UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍA CIVIL Y DEL AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INTEGRANTES:
• ARAPA APAZA, PIERINA.
• ARCE LUQUE, FABRICIO.
• BARRIOS, PERCY.
• ESTRELLA GUTIERRES, ROYER.
• GARCÍA ROSADO, DIEGO.
• LLAPA LUNA, GEAN MARCO.
• RAMOS FERNANDEZ, MELISSA.
• RAMOS MEDINA, STEPHANIE.
ASIGNATURA: Dinámica
• SALDIVAR CONDORI, GRECIA.
• VILLALTA CHUTA, JOMAYRA. SECCIÓN: “A”
 INDICE:
1. PROBLEMAS RESUELTOS DEL TRABAJO PRACTICO
2. PRÁCTICA 1 -EJERCICIO 3
3. PRÁCTICA 3 -EJERCICIO 4
4. PRÁCTICA 5 -EJERCICIO 4
5. PRÁCTICA 7 -EJERCICIO 2
6. BEER JOHNSTON CORNEL DECIMA EDICIÓN – 12.C3 PÁG. 619
7. DEMOSTRACIÓN DE ECUACIONES CINEMÁTICAS EN COORDENADA INTRÍNSECAS (BEER-
JOHNSTON)
8. DEMOSTRACIÓN ECUACIONES DE CINEMÁTICA FORMULA REDUNDANTE

9. DEMOSTRACIÓN DE LA DERIVADA DEL VECTOR UNITARIO TRANSVERSAL RESPECTO DEL

TIEMPO
10. BIOGRAFÍAS
11. GLOSARIO
1. PROBLEMAS RESUELTOS- TRABAJO
PRACTICO
PROBLEMA 1
 La porción curva de la hoja de trébol de una intersección de carretera esta definida por
𝑅2 = 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛2𝜃, 0° ≤ 𝜃 ≤ 90°. Si un automóvil recorre la curva con una rápidez constante 𝑉0 ,
determine su aceleración en A.
SOLUCION:

𝑅2 = 𝑏2 𝑠𝑒𝑛2𝜃
ሶ
 2𝑅𝑅ሶ = 2𝑏2 𝜃𝑐𝑜𝑠2𝜃
ሶ
𝑏2 𝜃𝑐𝑜𝑠2𝜃
ሶ
𝑅= 𝑅
Si R=b, entonces:
ሶ
𝑅ሶ = 𝑏𝜃𝑐𝑜𝑠2𝜃
Si 𝜃 = 45°, reemplazamos :
𝑅ሶ = 𝑏𝜃𝑐𝑜𝑠ሶ 2𝑥45
ሶ
𝑅ሶ = 𝑏𝜃𝑐𝑜𝑠90
𝑅ሶ = 0
ሷ
 𝑅ሷ = 𝑏𝜃𝑐𝑜𝑠2𝜃+𝑏 𝜃ሶ −𝑠𝑒𝑛2𝜃 2𝜃ሶ
ሷ
𝑅ሷ = 𝑏𝜃𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 2𝜃ሶ 2 𝑏𝑠𝑒𝑛2𝜃
Si 𝜃 = 45°, reemplazamos :
𝑅ሷ = −2𝜃ሶ 2 𝑏
 𝑉𝑅 = 𝑅ሶ
𝑉𝜃 = 𝑅 𝜃ሶ
𝑉0 2 = 𝑉𝑅 2 + 𝑉𝜃 2
ሶ , entonces :
Ya que en 𝜃 = 45°, 𝑉𝑅 = 𝑅=0
𝑉0 = 𝑉𝜃
𝑉0 = 𝑅𝜃ሶ
Si R=b
𝑉0
𝜃ሶ =
𝑏
2 2 2
En: 𝑉0 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝜃
𝑉0 2 = 𝑅ሶ 2 + 𝑅𝜃ሶ 2
Derivamos:
0 = 2𝑅ሶ 𝑅ሷ + 2𝑅𝑅ሶ 𝜃ሶ 2 + 2𝑅2 𝜃ሶ 𝜃ሷ
Reemplazamos 𝑅=0ሶ
0 = 2𝑅2 𝜃ሶ 𝜃ሷ
Reemplazamos 𝜃ሶ 𝑦 𝑅 = 𝑏
𝑉0
0 = 2𝑏 2 𝜃ሷ
𝑏
ሷ𝜃 = 0
 𝑎𝑅 = 𝑅ሷ − 𝑅 𝜃ሶ 2
2
𝑉0 3𝑉0 2
𝑎𝑅 =−2𝜃ሶ 2 𝑏 −𝑏 =−
𝑏 𝑏
 𝑎𝜃 = 𝑅𝜗ሷ + 2𝑅ሶ 𝜃ሶ = 0 + 0 = 0

𝑎0 2 = 𝑎𝑅 2 + 𝑎𝜃 2
Por lo tanto:
3𝑉0 2
𝑎0 = 𝑎𝜃 = −
𝑏
PROBLEMA 2
 En el mecanismo mostrado en la figura, la placa en forma de circunferencia gira alrededor del
punto “O” a razón de 1 rad/s2 (cte). La rueda A siempre está en contacto con la circunferencia
debido a la compresión de un resorte y la barra AB en todo momento permanece horizontal.
El sentido de giro alrededor de O es antihorario. Determinar la velocidad y aceleración del
pistón B t= 1s. la posición inicial mostrada. Para t=0, 𝜔 = 0, 𝜃 = 0
SOLUCION:
Realizamos una construcción grafica en una posición cualquiera, pudiendo así hallar la ecuación del movimiento:
Determinamos la ecuación de movimiento:
2 𝑅 2 𝑅
𝑅 = + 𝑥 2 − 2(𝑥) 𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2
𝑅2
𝑅2 = + 𝑥 2 − 𝑥𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃
4
3𝑅2
= 𝑥 2 − 𝑥𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃
4
3𝑅2
0= 𝑥2 − 𝑥𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 − 4
Luego:
3𝑅2
𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 ± 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 2 −4(1) 4
𝑥= 2(1)

𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 ± 𝑅2 (𝑐𝑜𝑠𝜃)2 −3𝑅2 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 ± 𝑅 (𝑐𝑜𝑠𝜃)2 −3

𝑥= 2
= 2
𝑹
𝒙 = 𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽 + (𝒄𝒐𝒔𝜽)𝟐 −𝟑 ……………(1)
Ahora derivamos la ecuación para así poder obtener la velocidad.

𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝜃 𝑑𝑥 𝑑𝜃
𝑣= => ∗ = ∗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑡

𝑅
𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + (𝑐𝑜𝑠𝜃)2 −3
1
𝑅 −2
𝑣 = 𝑥ሶ = −𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝜃ሶ − 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 3 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝜃ሶ
2
𝟏
𝑹 −𝟐
𝒗 = 𝒙ሶ = − 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 +𝟑 ሶ
∗ 𝒄𝒐𝒔𝜽 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝜽 *𝜽……….(2)
𝟐
Para poder hallar la velocidad, primero hallamos 𝜽 y 𝜽ሶ :
* Dato: 𝜃ሷ = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝑑 𝜃ሶ 𝑑𝜃
𝜃ሷ = =1 𝜃ሶ = =t
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜃 𝑡 𝜃 𝑡
‫׬‬0 𝑑𝜃ሶ = ‫׬‬0 1 𝑑𝑡 ‫׬‬0 𝑑𝜃 = ‫׬‬0 𝑡 𝑑𝑡
1
𝜃ሶ = 𝑡 𝜃= 𝑡2
2

Ahora en t = 1 segundo: 𝜃 = 0.5 𝑟𝑎𝑑 ≈ 26.65°, 𝜃ሶ = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Luego de haber obtenido todos los valores remplazamos en la ecuación (2):
R = 1m, 𝜃 = 26.65°,𝜃ሶ = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠

1
1 2 −2
𝑣= −2 𝑠𝑒𝑛(26.65) + cos 26.65 +3 ∗ cos(26.65) ∗ 𝑠𝑒𝑛26.65 *(1)
𝒗 = −𝟎. 𝟑𝟐𝟕 𝒎/𝒔

Nota: El signo menos indica que se mueve hacia la izquierda.

Ahora para hallar la aceleración, hallamos la distancia avanzada en este tiempo de t=1.
*reemplazando los valores: 𝜃 = 26.65°, 𝑅 = 1
1
𝑥 = 2 cos(26.65) + (cos(26.65))2 −3
𝒙 = 𝟏. 𝟒𝟐𝟏 𝒎.

Entonces aceleración es igual:

𝑉 2 = 𝑉𝑜 2
+ 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 )
0.327 2 = 0 + 2𝑎(1.5 − 1.421)
𝒂 = 𝟎. 𝟔𝟕𝟕 𝒎/𝒔𝟐
PROBLEMA 3
 Una partícula se mueve partiendo del origen sobre una curva contenida en un plano el
cual gira a velocidad constante de 1rad/s alrededor del eje Z . Se observa que para
esa partícula S=2/3t medida sobre dicha curva ; si para t=0 los ejes h y X coinciden .
Determine:
a)Las ecuaciones paramétricas del movimiento en coordenadas cilíndricas .
b)El radio de curvatura de la trayectoria para t=1s.
Datos:
𝑟ሶ = 𝑣 = 1𝑟𝑎𝑑/𝑠
2
𝑠= 𝑡
3

1)Se usa componentes cilíndricos:

𝑟റ = 𝑟𝑈𝑟 + 𝑧𝑘
𝑣റ = 𝑟ሶ = 𝑟𝑈𝑟
ሶ + 𝑟𝜃𝑈𝜃 ሶ + 𝑧𝑘
ሶ
𝑎റ = 𝑟ሷ = (𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 )𝑈𝑟 + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ + 𝑟𝜃ሷ 𝑈𝜃 + 𝑧𝑘
ሷ
2
2) 𝑠 = 𝑡 … 1
3
2 3
ℎ = (𝑧)2
3
Derivamos h respecto a z:
3 3 1
2 𝑑ℎ 3 2 𝑑ℎ
ℎ= (𝑧)2 = ( )(𝑧)2−1 =𝑧 2
3 𝑑𝑧 2 3 𝑑𝑧

Entonces:
𝑑𝑠 = 𝑑ℎ2 + 𝑑𝑧 2
𝑑ℎ 𝑑𝑧
𝑑𝑠 = ( )2 +( )2
𝑑𝑧 𝑑𝑧

𝑑ℎ 𝑑ℎ
𝑑𝑠 = ( )2 +1𝑑𝑧 ; reemplazamos con el valor que obtuvimos anteriormente
𝑑𝑧 𝑑𝑧

1
𝑑𝑠 = 𝑧 + 1𝑑𝑧
2 … (𝑎)
Integramos (a):
𝑠 𝑧
‫׬‬0 𝑑𝑠 = ‫׬‬0 𝑧 + 1𝑑𝑧
2 3
𝑠 = (𝑧 + 1)2 − 1 … (2)
3
Igualamos (1) y (2):
2
𝑠 = 3𝑡 … 1
3
2
𝑠 = (𝑧 + 1) − 1 2… (2)
3
2 2 3
𝑡 = (𝑧 + 1)2 − 1
3 3
𝑧 = (𝑡 + 1)2/3 −1 … 3

ℎ=𝑟 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 ℎ 𝑝𝑜𝑟 𝑟 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑎𝑑𝑎:

3
2 3 2
𝑟 = ( 𝑧 + 1)2 − 1 … (4)
3
1𝑟𝑎𝑑
4) 𝜃ሶ = (𝑐𝑡𝑒)
𝑠
𝑑𝜃
=1 dθ = 1𝑑𝑡 … (b)
𝑑𝑡

Integramos b:
𝜃 𝑡
‫׬‬0 𝑑𝜃 = ‫׬‬0 𝑑𝑡 θ=𝑡
Ecuaciones paramétricas:
Ө = t → Өሶ = 1 → Өሷ = 0
2 2
𝑍 = (𝑡 + 1) 2/3
−1 → 𝑍ሶ = 𝑡+1 −1/3
→ 𝑍ሷ = − 𝑡+1 −4/3
3 9
2 𝑍 −1/2 2ሶ
𝑟= 𝑍 3/2 → 𝑟ሶ = 𝑍 𝑍ሶ →
1/2 𝑍ሷ = 𝑍 + 𝑍1/2 𝑍ሷ
3 2
Reemplazamos t=1en las ecuaciones paramétricas:
 Ө 1 rad
= → Өሶ = 1𝑟𝑎𝑑 /𝑠 → Өሷ = 0

 𝑍 = 0.587𝑚 → ሶ
𝑍ሶ = 0.529 𝑚/𝑠 → 𝑍ሷ =− 0.088 𝑚/𝑠 2
𝑚
 𝑟 = 0.3 𝑚 → 𝑟ሶ = 0.406 → 𝑍ሷ = 0.115𝑚/𝑠 2
𝑠
7)Expresamos los resultados en vectores de v y a:
 𝑉 = 𝑟𝑢 ሶ Ө + 𝑍ሶ 𝑘෠
ሶ 𝑟 + 𝑟Ө𝑢
𝑉 = 0.406𝑢𝑟 + 0.3𝑢Ө + 0.529𝑘෠ 𝑚/𝑠
 𝑎 = 𝑟ሷ − 𝑟Өሶ 2 𝑢𝑟 + 2𝑟ሶ Өሶ − 𝑟Өሷ 𝑢Ө + 𝑍ሷ 𝑘෠
𝑎 = −0.185𝑢𝑟 + 0.812𝑢Ө − 0.088𝑘෠ 𝑚/𝑠 2
8) Para obtener el radio de curvatura remplazamos en la fórmula:
𝑣3 0.391
 𝜌= ԡ𝑣x𝑎ԡ
= = 0.652 𝑚
0.6
PROBLEMA 4
 Si se sabe que la velocidad del bloque B con respecto al bloque A es 𝑉𝐵/𝐴 = 5.6 m/s a 70°,
determine las velocidades de A y B.
Primero hallamos una relación en las velocidades de A y B:

2𝑆𝐴 + 3𝑆𝐵 = 𝐿
3
2𝑉𝐴 + 3𝑉𝐵 = 0 => 𝑉𝐴 = − 2 𝑉𝐵 ………(1)
Observamos el grafico formado por los vectores:

3
Hallamos 𝑽𝑩 reemplazando 𝑉𝐴 = − 2 𝑉𝐵 en la ecuación de
movimiento relativo :
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + VB/A
3
𝑉𝐵 = − 𝑉𝐵 + 5.6 𝑚/𝑠
2
5
𝑉 = 5.6 𝑚/𝑠
2 𝐵
𝑽𝑩 = 𝟐. 𝟐𝟒 𝒎/𝒔

Luego 𝑽𝑨 = 3.36 m/s

Por la ley de cosenos hallamos el ángulo 𝜽 de 𝑽𝑩 :
2 2 2
5.6 = 2.24 + 3.36 − 2 2.24 3.36 ∗ cos 𝜃 + 30
9.9296 = 15.0528 ∗ cos(𝜃 + 30)
9.9296
𝜃 + 30° = cos −1 15.0528
𝜃 + 30° = 48.4267
𝜽 = 𝟏𝟖. 𝟕°
 PROBLEMA 5
𝑥+𝑦+3 3
La ecuación de la trayectoria de una partícula es = 𝑥 + 2, además 𝑥ሶ + 𝑦ሶ = 4, Si en
4
el instante inicial la partícula pasaba por un punto de abscisa -2, determine a) las
componentes intrínsecas de la aceleración para el instante 𝑡 = 1 s, b) expresarlas en
coordenadas cartesianas, c) el radio de curvatura, d) la ubicación del centro de curvatura.

*Se parametriza la función para facilitar los calculos *La gráfica de la función

3
𝑡= x+2
𝑥 = t3 − 2
3
𝑦 =4 x+2−x−3

𝑦 = −t 3 + 4t − 1

• Para t=1s x=-1, y= 2

*Derivamos las ecuaciones de x,y para hallar sus velocidad y aceleración.

𝑥ሶ + 𝑦ሶ = 4 𝑥ሶ = 3𝑡 2
𝑦ሶ = 4 − 𝑥ሶ 𝑦ሶ = 4 − 3𝑡 2
𝑦ሷ = −𝑥ሷ 𝑥ሷ = 6t

*Para encontrar la magnitud de la velocidad:

𝑣 2 = 𝑦ሶ 2 + 𝑥ሶ 2
𝑣 2 = 4 − 3𝑡 2 2 + 3𝑡 2 2

𝑣 2 = 18t 4 − 24t 2 + 16
*Para hallar la aceleración tangencial se derica la velocidad

36𝑡 3 − 24𝑡
𝑣ሶ =
18𝑡 4 − 24𝑡 2 + 16
• Para la componente normal de la aceleración se calcula el radio de curvatura 𝝆 para el tiempo 𝑡 =
1 s:

𝑑𝑦 4 1
= −1=
𝑑𝑥 3𝑡 2 3

𝑑 2 𝑦 −8 −8 |𝒗| 𝒖𝒕
2 = 5=
𝑑𝑥 9𝑡 9

𝒖𝒏

• Cuando t=1s x=-1, y= 2

 3
2 2 3
𝑑𝑦ൗ 2 2
1+ 𝑑𝑥 1 + 1ൗ3 5 10
𝑐)Radio de curvatura 𝜌 = = = m
𝑑2𝑦 −8 12
𝑑𝑥 2 9

• Fácilmente calculamos las componentes de la

aceleración tangencial y normal
𝑑𝑣 𝑣2 ut
𝑎= 𝒆 + 𝒆
𝑑𝑡 𝒕 𝜌 𝒏 at
36 − 24 18 − 24 + 16
𝑎= 𝒆𝒕 + 𝒆𝒏
18 − 24 + 16 5 10Τ12
an
6 10 12 10
a= et + en
5 5 un
b) Se expresa la aceleración en coordenadas rectangulares:
𝑦ሷ = −𝑥ሷ 𝑥ሷ = 6t
• Para 𝑡 = 1 s:
𝑎𝑥 = 𝑥ሷ = 6 𝑎𝑦 = 𝑦ሷ = −6

a = 6i − 6j

𝒂𝒙

𝒂𝒚
PROBLEMA 6
Un proyectil es disparado hacia arriba del plano inclinado con la
velocidad inicial que se muestra. Calcule la máxima altura h, medida
perpendicular al plano, que es alcanzada por un proyectil. Desprecie
la resistencia.

X,Y

y=0.05x2m
60°
1. Hallamos hmáx:
𝑽𝒚 = 𝟎

𝑉𝑦 = 𝑉0𝑦 − 𝑔𝑡
V
0 = 𝑉 sin 𝜃 − 𝑔𝑡

𝑉 sin 𝜃
𝑡= VY= V sin(60°)
𝑔
60°
1
𝑦 = 𝑉𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 2 VX=V cos(60°)
2
2
𝑉 sin 𝜃 1 𝑉 sin 𝜃
𝑦𝑚á𝑥 = 𝑉 sin 𝜃 − 𝑔
𝑔 2 𝑔

𝑉 2 sin 𝜃 2
𝑦𝑚á𝑥 =
2𝑔

𝑉 2 sin 602
𝑦𝑚á𝑥 =
2 9.81

RESPUESTA :𝒚𝒎á𝒙 = (𝟎. 𝟎𝟒𝟒)𝑽𝟐

PROBLEMA 7
 El brazo AB al girar en torno de A hace que el perno deslice sobre la ranura
parabólica de la ecuación 𝑦 = 4 − 𝑥 2 , donde x, y están en metros. Con rapidez
constante de 2012 𝑚Τ𝑠. En el instante en que x = 1m, determine la velocidad y
aceleración angular del brazo AB.

• 𝑠ሶ = 𝑣 = 20 𝑚Τ𝑠 𝑐𝑡𝑒
• 𝑠ሷ = 𝑎𝑡 = 0
• Hallar en x=1
𝜃ሶ =?
𝜃ሷ =?
1. Al conocerse la trayectoria usamos la componentes intrínsecas:
• 𝑉ത = V. 𝑢𝑡 • 𝑎ത = 𝑎𝑡 . 𝑢𝑡 +𝑎𝑛 . 𝑢𝑛
𝑎ത = 𝑎𝑛 . 𝑢𝑛
𝑉2
𝑎ത = . 𝑢𝑛
𝜌
2. Se sabe que la V es tg a la trayectoria:
𝑑𝑦 Para x=1m 𝑡𝑔𝛼 = −2
𝑡𝑔𝛼 = = −2𝑥
𝑑𝑥

1
1
• 𝑐𝑜𝑠𝛼 = = 0.447
5

5 2 • 𝑠𝑒𝑛𝛼 =
2
= 0.894
5
 𝑉𝑌 𝑉𝑋
Además: 𝑡𝑔𝛼 = 𝑉𝑌 = −2𝑉𝑋 ………( I )
𝑉𝑋 𝛼
𝑉𝑌
𝑉
Dato:
𝑉= 𝑉 2𝑋 + 𝑉 2 𝑌 = 𝑉 2𝑋 + 4𝑉 2𝑋
2
2 𝑌2 20
• 𝑉 2 = 5𝑉𝑋 2 • 𝑉𝑌 = = =-4
5 5

𝑉𝑋 = 2 𝑚Τ𝑠 𝑉𝑌 = −4 𝑚Τ𝑠
Calculo de 𝜌:
3ൗ
𝑑𝑦 2 2
1+ 3ൗ 3ൗ
𝑑𝑥 1+(−2𝑥) 2 2 1+4𝑥 2 2
𝜌= 𝑑2 𝑦
= = = 5.59 𝑚
−2 2
𝑑𝑥 2

Hallamos 𝑎𝑛 :
2
𝑣2 20
𝑎𝑛 = = = 3.578 𝑚Τ𝑠 2
𝜌 5.59
Descomponemos 𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑥 𝑦 𝑦:

𝑎𝑥 = −𝑎𝑛 𝑠𝑒𝑛𝛼 = −3.578 0.894 = −3.20 𝑚Τ𝑠 2

𝑎𝑦 = −𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠𝛼 = −3.578 0.447 = −1.599 𝑚Τ𝑠 2

𝑎𝑥

𝑎𝑛 𝛼
𝑎𝑦

Calculamos la dirección radial:

1
𝑋=1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑐𝑒𝑠 4−1 =3 2 • 𝑐𝑜𝑠𝜃 = = 0.316
3

𝑡𝑔𝜃 = 3 𝜃 = 71.57° 3
3
• 𝑠𝑒𝑛𝜃 = = 0.949
3
𝜃
Desc𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑉 𝑦 𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑦 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙:

𝜃 𝜃
𝑣𝑥 𝑎𝑥
𝜃
𝜃
𝑎𝑦
𝑣𝑦

Velocidad:
• 𝑣𝑟 = 𝑣𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑣𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2 0.316 − 4 0.949 = −3.164 𝑚Τ𝑠
• 𝑣𝜃 = −𝑣𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑣𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 = −2 0.949 − 4 0.316 = −3.162 𝑚Τ𝑠
Aceleración:
• 𝑎𝑟 = −𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑎𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −3.199 0.316 − 1.599 0.949 = −2.528 𝑚Τ𝑠 2
• 𝑎𝜃 = 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑎𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 3.199 0.949 − 1.599 0.316 = 2.531 𝑚Τ𝑠 2
Nos piden 𝜃ሶ y 𝜃:ሷ
ሶ
−3.162
• 𝑎𝜃 = 2𝑟ሶ 𝜃ሶ + 𝑟𝜃ሷ
𝜃ሶ = 10 = -1 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
2𝑟ሶ 𝜃ሶ + 𝑟𝜃=2.531
ሷ
• 𝑣𝜃 = 𝑟. 𝜃ሶ ሷ
2 −3.164 −1 + 10 𝜃=2.531
𝑟. 𝜃ሶ = −3.162
𝜃ሷ = −1.201
ሷ
𝑟ሶ = −3.164 𝑚Τ𝑠
PROBLEMA 8
 Cuando el automóvil pasa por el punto A su rapidez es de 25m/s. Si se aplican los
frenos , su rapidez se reduce 𝑎𝑡 = 0.001𝑠 − 1 𝑚/𝑠 2 . Determine la aceleración y la
ley horaria del movimiento.

 Datos:
𝑚
ρ = 250𝑚 𝑉0 = 25 𝑠
𝑎𝑡 = 0.001𝑠 − 1 𝑚/𝑠 2
𝜌=250m 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑠
𝑣 𝑠
‫׬‬25 𝑣𝑑𝑣 = ‫׬‬0 0.001𝑠 − 1 𝑑𝑠
C 𝑣 𝑠
𝑣2 0.001𝑠 2
ቚ = ቚ
B A 2 25 2 0
0.001𝑠 2
30° 𝑣2 − 625 = 2( 2 − 𝑠)
𝑣= 0.001𝑠 2 − 2𝑠 + 625
𝜋
 𝑠𝐶 = 200 + 250 = 330.90𝑚
6
 Velocidad en C:
𝑣𝑐 = 0.001(330.90)2 −2(330.90) + 625 = 8.53𝑚/𝑠
 Aceleración:

𝑎= (𝑎𝑡 )𝑐 2 + (𝑎𝑛 )𝑐 2
𝑣𝑐 2 8.532
(𝑎𝑛 )𝑐 = = = 0.29𝑚/𝑠 2
𝜌 250
−1
1
 𝑣ሶ = 0.001𝑠 2 − 2𝑠 + 625 2 (2 ∗ 0.001𝑠 − 2)
2
(𝑎𝑡 )𝑐 = 𝑣ሶ = −0.078𝑚/𝑠 2

𝑎= (𝑎𝑛 )𝑐 2 + (𝑎𝑡 )𝑐 2
𝑎= 0.292 + (−0.078)2 = 0.30𝑚/𝑠 2
 Ley horaria:

Cuando se tiene la trayectoria parametrizada en términos de la

distancia medida sobre la curva la descripción se completa indicando
cómo cambia esta variable con el tiempo. Esta dependencia temporal
se conoce como ley horaria:
𝑠 = 𝑠(𝑡)
Ecuaciones horarias:
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑠 = 𝑠 𝑡 𝐿𝑒𝑦 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎

𝜋
𝑠𝐶 = 200 + 250 = 330.90𝑚
6
PROBLEMA 9
 En el instante, mostrado el automóvil A viaja con una velocidad de 30 m/s y una aceleración
de 2 m/s2 por la carretera. En el mismo instante B circula por la curva de intercambio en
forma de trompeta con una rapidez de 15 m/s, la cual se reduce a 0.8 m/s2. Determine la
velocidad y aceleración relativas de B con respecto a A en este instante.

Carro A:
A V= 30 m/s
a= 2 m/s2
Carro B:
V= 15 m/s
B p=250 m
a= -0.8 m/s2

60°
1. Hallamos VB/A:

𝑽𝑩ൗ = 𝑽𝑩 − 𝑽𝑨 VB/A
𝑨

𝑉𝐴 = 30𝑖
VY=-12.99
𝑉𝐵 = 15 cos 60° 𝑖 + 15 sin 60° 𝑗
𝜃
Reemplazamos: VX=-22.5
𝑉𝐵ൗ = 15 cos 60° − 30 i + 15 sin 60° 𝑗
𝐴
12.99
𝑉𝐵ൗ = −22.5i + 12.990𝑗 𝜃= tan−1
𝐴 22.5

𝑉𝐵ൗ = −22.5 2 + 12.99 2 𝜽 = 𝟑𝟎°

𝐴

𝑉𝐵ൗ = 25.981 𝑚Τ𝑠

𝐴

𝑹𝒆𝒂𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 ∶ 𝑽𝑩ൗ = 𝟐𝟔 𝒎Τ𝒔

𝑨
2. Hallamos aB/A: x

𝒂𝑩ൗ = 𝒂𝑩 − 𝒂𝑨
𝑨

𝑎𝐴 = 2𝑖 y

60° 30°
152
𝑎𝐵 = −0.8 𝑒𝑡 +
250 𝑒𝑛 aen=0.9
aet=-0.8
𝑎𝐵 = −0.8 𝑒𝑡 + 0.9 𝑒𝑛

𝑎𝐵 = −0.8 cos 60° 𝑖 − 0.8 sin 60° 𝑗 + 0.9 cos 30°𝑖 − 0.9 sin 30°𝑗
Reemplazamos:

𝑎𝐵ൗ = −0.8 cos 60° + 0.9 cos 30° − 2 𝑖 + −0.8 sin 60° − 0.9 sin 30° 𝑗
𝐴

𝑎𝐵ൗ = −1.621i − 1.143𝑗 1.143

𝐴 aX=-1.621 ∅ ∅ = tan−1
1.621
𝑎𝐵ൗ = −1.621 2 + −1.143 2
𝐴
∅ = 𝟑𝟓. 𝟏𝟗°
𝑎𝐵ൗ = 1.983 𝑚ൗ 2 aB/A aY=-1.143
𝐴 𝑠

𝑹𝒆𝒂𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 ∶ 𝒂𝑩ൗ = 𝟏. 𝟗𝟖 𝒎ൗ 𝟐
𝑨 𝒔
PROBLEMA 10
Una partícula describe una curva helicoidal y parte del punto Po(7,0,0).Si el paso
de la trayectoria es de 14 m y tiene una aceleración de 3m/𝒔𝟐 , determine :
a) la velocidad y aceleración de la partícula en coordenadas cilinidricas,
b)el radio de curvatura de la trayectoria para una posición cualquiera.
a) Desdoblando la curva,obtenemos:

z
Paso
14m

2𝜋𝑅 = 14𝜋

14
y tan 𝛼 =
14𝜋
= 0.318 𝛼 = 17.7°
R
x sin 𝛼 =
14
= 0.303
Po(7,0,0) (14𝜋)2 +142

R=r=7m cos 𝛼 =
14𝜋
= 0.953
(14𝜋)2 +142
Reemplazando:
𝑎𝑧 3𝑚
sin 𝛼 = 𝒂𝒛 = 0.303 2
= 0.909 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑡 𝑠
𝑎𝑥𝑦 3𝑚
cos 𝛼 = 𝒂𝒙𝒚 = 0.953 2
= 2.859𝑚/𝑠 2
𝑎𝑡 𝑠

Integrando:

𝒂𝒙𝒚 = 𝒂𝜽 = 2.859
𝒂𝒛 = 𝒛ሷ = 0.909 𝒂𝜽 = 𝟐𝒓ሶ 𝜽 +ሶ 𝒓𝜽ሷ
𝒗𝒛 = 𝒛ሶ = 0.909𝑡 2.859= 7𝜽ሷ
z=
0.909 2
𝑡 = 0.455𝑡 2 ሷ 0.408
𝜽=
2
𝜽=ሶ 0.408 t
0.408 2
𝜽= 𝑡
2
Coordenadas cilindricas:

ഥ = 𝒓𝝁
𝑽 ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽𝝁 ෡
ሶ 𝜽 + 𝒛ሶ 𝒌
ഥ = 7 0.408 𝑡 𝜇𝜃 + 0.909𝑘෠
𝑽
෠ m/s
ഥ = (2.859 𝑡 )𝜇𝜃 + 0.909𝑘)
𝑽

ሶ 𝜽)𝝁
ഥ = (𝒓ሷ − 𝒓𝜽ሶ 𝟐 ) 𝝁𝒓 + (𝟐𝒓ሶ 𝜽 + 𝒓
𝒂 ሷ 𝜽 + 𝒛ሷ 𝒌
෡
ഥ = −7 0.408 𝑡 2
𝒂 𝜇𝑟 + 7 0.408 𝜇𝜃 + 0.909𝑘෠
ഥ = −1.165 𝑡 2
𝒂 𝜇𝑟 + 2.859 𝜇𝜃 + 0.909𝑘෠

b) Radio de curvatura :

𝜇𝑟 𝜇𝜃 𝑘෠
𝑉3 𝑣𝑥
ҧ 𝑎ത = 0 2.859 𝑡 0.909𝑡
𝜌=
𝑣𝑥
ҧ 𝑎ത −1.165 𝑡 2 2.859 0.909

ҧ 𝑎ത = −1. 059𝑡 3 𝜇𝜃 + 1.331𝑘෠

𝑣𝑥
 𝑣𝑥
ҧ 𝑎ത = (−1. 059𝑡 3 )𝟐 +1.3312

ҧ 𝑎ത = 3.495 𝑡 3
𝑣𝑥

Sabiendo que :

𝒂𝒕 = 3 𝑚/𝑠 2
𝒗 = 3 𝑡 𝑚/𝑠

𝑉3 (3𝑡)3
𝝆= =
𝑣𝑥
ҧ 𝑎ത 3.495𝑡 3

𝝆 = 𝟕. 𝟕𝟐𝟓 𝒎
PROBLEMA 11
 Un pasador esta obligado a moverse por dentro de una ranura circular de 6 m de
radio. El pasador debe moverse también siguiendo una ranura recta que se mueve
hacia a la derecha a una velocidad de 3 m/seg y una aceleración constante de 2
m/𝑠𝑒𝑔2 , mientras se mantiene a un ángulo constante con la horizontal de 30°.
a) ¿Cuáles son la velocidad y aceleración del pasador A en el instante que se muestra?
b) Si el pasador tiene una masa de 0.5 kg determine las fuerzas sobre el pasador.
Suponga que el pasador tiene contacto con un solo lado en las ranuras en cualquier
instante, el coeficiente de fricción cinético entre todas las superficies en contacto
es 0.25 y el movimiento es en plano vertical.
SOLUCION:
Consideremos una posición similar de la ranura:

A
A’
y

X
d
Si en el punto A’ (x,y):
 Ecuación de la ranura circular 𝑥 2 + 𝑦 2 = 36
𝑦
 Ecuación de la recta 𝑡𝑎𝑛30 = 𝑥−𝑑
Y la ranura recta tiene una aceleración constante, usamos MRUV
1
𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
Reemplazamos los datos dados: 𝑣0 = 3 m/s y 𝑎 = 2 𝑚/𝑠 2
1
𝑑 = 3𝑡 + (2)𝑡 2
2
𝑑 = 3𝑡 + 𝑡 2
1 𝑦
Si 3 = 𝑥−𝑑 reemplazamos d, y despejamos “Y” 1 𝑦 3 𝑥 − 3𝑡 − 𝑡 2
= 𝑦=
3 𝑥 − 3𝑡 + 𝑡 2 3
Derivamos :
3
𝑦ሶ = 𝑥ሶ − 3 − 2𝑡
3
Volvemos a derivar:
3
𝑦ሷ = (𝑥ሷ − 2)
3
Si t=0, reemplazando :
3 𝑥 − 3𝑡 − 𝑡 2 3 𝑥
𝑦= = Por lo tanto:
3 3
3 3 𝑦ሶ = −1.299 𝑚/𝑠
𝑦ሶ = 𝑥ሶ − 3 − 2𝑡 = 𝑥ሶ − 3 𝑥ሷ = 0.175 𝑚/𝑠 2
3 3
𝑦ሷ = −1.054 𝑚/𝑠 2
3
𝑦ሷ = 𝑥ሷ − 2
3
Si:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 36 Si:
Derivamos implícitamente: 𝑣 = 𝑥𝑖ሶ + 𝑦𝑗ሶ
2𝑥 𝑥ሶ + 2𝑦𝑦ሶ = 0 𝑣 = 𝟎. 𝟕𝟓𝑖 + (−1.299)𝑗
𝑥 𝑥ሶ + 𝑦𝑦ሶ = 0 𝑣 2 = 𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2
Reemplazando en “y”: 𝑣 = 1.49 𝑚/𝑠
3 𝑥 3 Y:
𝑥𝑥ሶ + . 𝑥ሶ − 3 =0 𝑎 = 𝑥𝑖ሷ + 𝑦𝑗ሷ
3 3
1 𝑎 = 0.175𝑖 + −1.054 𝑗
𝑥ሶ + 𝑥ሶ − 3 = 0 𝑎 = 1.07 𝑚/𝑠 2
3
3𝑥ሶ + 𝑥ሶ − 3 =0
4𝑥ሶ = 3
𝒙ሶ = 𝟎. 𝟕𝟓
PROBLEMA 12
 La figura muestra un tubo liso de forma de parabola.La base sobre ,a
que esta montado el tubo se mueve hacia la izquiera con aceleración
constante AD=6 m/s^2 .Se sabe que cuando la bolita se encuentra en
el punto C , su velocidad relativa al tubo es Vr= 5 m/s. Determinar
para dicha posición a)la aceleración de la bolita relativa al tubo,b) la
reacción normal del tubo sobre la bolita
  Datos
Aceleración del Tubo: 6m/s
Velocidad Relativa (Bolita/Tubo): 5m/s
Punto “A” coordenadas (-1.5;2.25)
Coordenada Y del punto “C” (0.64)

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑎: 𝑦 = 4𝑝 𝑥 2

Reemplazamos las coordenadas en la fórmula de la Parábola:

2.25 = (4𝑝)(−1.5)2
4𝑝 = 1
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑦 = 𝑥 2
Ecuación de aceleración relativa (Componentes Rectangulares):
𝑎𝐵𝑜𝑙𝑎/𝑇𝑢𝑏𝑜 = 𝑎 𝑇𝑢𝑏𝑜 − 𝑎𝐵𝑜𝑙𝑎
𝑎𝑟 = −6𝑖 − 𝑎𝐵𝑜𝑙𝑎
Ecuación de Radio de Curvatura:
𝑑𝑥 2 32
(1 + )
𝑑𝑦
ρ=
𝑑2𝑥
| 2|
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑2𝑦
= 2𝑥; 2 = 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Reemplazamos la coordenada punto “C” en la ecuación de la Parábola

𝑦 = 𝑥 2 ; 0.64 = 𝑥 2 ; 𝑥 = 0.8

Reemplazamos el valor de “x”, para hallar el radio de curvatura en el punto

“C”
3
2 2
(1 + (2(0.8 ) )
ρ=
|2|
ρ = 3.358m
Obtenemos el ángulo con respecto a la horizontal con arctan (dy/dx):
α = 58°
 Calculamos la aceleración normal con la fórmula:
𝑣2
𝑎𝑛 =
ρ
Reemplazamos
52
𝑎𝑛 = ; 𝑎 = 7.445
3.358 𝑛

• Planteamos ecuaciones para

descomponer en componentes
rectangulares e igualar con
 ෍ 𝑎𝑥 : 𝑎𝑡 cos 58° − 7.445𝑠𝑒𝑛 58° => 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑥

෍ 𝑎𝑦 : 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 58° + 7.445 cos 58° => 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑦

𝑎𝑟𝑒𝑙 = 0.53𝑎𝑡 − 6.31 𝑖 + 0.85𝑎𝑡 + 3.95 𝑗

𝑎𝑏𝑜𝑙𝑎 = −6𝑖 + 𝑎𝑟𝑒𝑙
𝑎𝑏𝑜𝑙𝑎 = 0.53𝑎𝑡 − 12.31 𝑖 + 0.85𝑎𝑡 + 3.95 𝑗

• Fuerzas que se apliquen en la bola:

=
σ 𝑓𝑥: −𝑁𝑐𝑜𝑠 32° = 𝑚𝑥ሷ
σ 𝑓𝑦: 𝑁𝑠𝑖𝑛 32° − 𝑚 𝑔 = 𝑚𝑦ሷ
 Podemos relacionar la aceleración de la bolita, con respecto a las fuerzas que actúan sobre ella
−𝑁 0.848 = 𝑚 0.53𝑎𝑡 − 12.31
𝑁 0.53 − 𝑤 = 𝑚 0.85𝑎𝑡 + 3.95

Suponiendo que m=2kg

Resolviendo
𝑁 = 35.159𝑁
𝑚
𝑎𝑡 = −5.236 2
𝑠
𝑎𝑟𝑒𝑙 = −2.775 − 6.31 𝑖 + −4.45 + 3.95 𝑗
𝑎𝑟𝑒𝑙 = −9.085 𝑖 + −0.5 𝑗
Sabiendo que:
 Luego despejando (𝑣0 )𝑦 𝑡 de la ecuación (2):
 PROBLEMA 13
 Un collar liso C de 2 kg desliza en la barra AB sobe un plano horizontal, si el resorte
se encuentra indeformado cuando el collar esta en A , y en ese punto la velocidad
inicial del collar es Vo=5 m/s . Determine , cuando s=0.5 m :
a)La aceleración del collar
b) La aceleración angular de OC.
Datos:
𝑚 = 2𝑘𝑔
𝑉𝑜 = 5 𝑚/𝑠
𝑆 = 0.5 𝑚
𝐾𝑁
𝑘=6
𝑚

𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙:

𝑟 = (0.5)2 +𝑥 2

Hallamos la fuerza elástica en relacion a x:

𝐹𝑠 = 𝑘𝑥
𝐹𝑠 = 6( (0.5)2 +𝑥 2 − 0.5)
 → + σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑥:
2 2
𝑥
−6 0.5 + 𝑥 − 0.5 = 2𝑎
2
𝑥 + 0.5 2

Pero podemos expresar la aceleración de una forma diferente

𝑑𝑣
𝑎=𝑣
𝑑𝑥
2 2
𝑥 𝑑𝑣
−6 0.5 + 𝑥 − 0.5 = 2𝑣
2
𝑥 + 0.52 𝑑𝑥
6𝑥 𝑑𝑣
− 6𝑥 − = 2𝑣 𝑑𝑥 multiplicamos por dx
𝑥 2 +0.52
6𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑣
−6𝑥𝑑𝑥 − = 2𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥 2 +0.52

Integramos:
0.5 𝑉𝑓
6𝑥𝑑𝑥
−න 6𝑥𝑑𝑥 − = න 2𝑣𝑑𝑣
0 + 𝑥2 5 0.52
−3(0.5)2 0.5 2 + 0.52 = 𝑉𝑓 2 − 52
𝑉𝑓 = 5.338 𝑚/𝑠
Hallamos la aceleración:

𝑉𝑓 2 = 𝑉𝑜 2 + 2𝑎(𝑆𝑓 − 𝑆𝑜)
(5.338)2 = (5)2 +2𝑎(0.5 − 0)
(5.338)2 −52
𝑎=
0.5
𝑎 = 6.988 𝑚/𝑠 2

Hallamos la aceleración angular: 𝑟ሶ = 𝑟ሷ = 0

𝑎= (𝑟ሷ + 𝑟𝜃)ሶ 2 +(2𝑟ሶ 𝜃 + ሶ𝑟𝜃)

ሷ 2

6.9882 = (𝑟ሷ + 𝑟𝜃)ሶ 2 +(2𝑟ሶ 𝜃 + ሶ𝑟𝜃)

ሷ 2
ሷ 2
6.9882 = (0.5 2 ∗ 7.549)2 +(0.5 2𝜃)
ሷ 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜽 = 7.549
Problema 14

 Desde el reposo A se suelta un pequeño objeto que se desliza por una guía
circular , si el coeficiente de rozamiento entre el objeto y la guía 1/5,
determine su velocidad
SOLUCION

R=3M

Las fuerzas que actúan sobre la partícula son: Fr

N
El peso mg
La reacción de la superficie N, cuya dirección es radial
La fuerza de rozamiento Fr, cuya dirección es tangencial
y cuyo sentido es opuesto a la velocidad de la partícula.

mg
 Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la
dirección tangencial y normal, escribimos la
ecuación del movimiento de la partícula en la
dirección tangencial

mat=mg·cosθ-Fr
 Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la
aceleración. Escribimos en forma de ecuación diferencial la
Fr θ
ecuación del movimiento
 Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de mgRsinθ
rozamiento. La fuerza de rozamiento es de sentido
contrario al desplazamiento

M (dv/dt)=mg⋅cosθ−Fr

mgcosθ
Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de
rozamiento. La fuerza de rozamiento es de sentido
contrario al desplazamiento
𝜃
𝜃 𝜃 𝜃 𝑑𝑣
Wr= ‫׬‬0 𝐹𝑟𝑑𝑙𝑐𝑜𝑠180° = ‫׬‬0 −𝑚𝑔. 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑡 . 𝑐𝑜𝑠0° + ‫׬‬0 𝑚 𝑑𝑡 𝑑𝑙 𝑑𝜃
Fr R

Teniendo en cuenta que el desplazamiento es un

pequeño arco de circunferencia dl=R·d𝜃 y que
𝑑𝑙

𝑑𝑣 𝑑𝑙
dl= 𝑑𝑣=v.dv
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 El trabajo realizado por la fuerza no
conservativa Fr vale
Si el móvil parte del reposo v=0, en la
posición 𝜃=0.
Cuando llega a la posición 𝜃
𝜃 𝑣
Wr= -mgR‫׬‬0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 + 𝑚 ‫׬‬0 𝑣𝑑𝑣

La energía cinética se ha incrementado

en mv2/2.
1
Wr= -mgR. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2 𝑚𝑣 2 La energía potencial ha disminuido
en mgRsin𝜃.
PROBLEMA 15
 Una leva fija tiene una forma tal que el centro del rodillo A de 2.5 Kg, que
sigue su contorno se mueve sobre el cardiode r=0.1-0.05cosθ. El brazo
ranurado gira en un plano vertical alrededor de la leva fija con aceleración
angular constante de 1 rad/s2 en sentido anti horario. El resorte de constante
K=1000N/m esta sin deformar en θ=º. Hallar la fuerza ejercida sobre A por los
bordes lisos dela ranura cuando θ=60º, sabiendo que el rodillo parte del
reposo en θ=0º y que el coeficiente de rozamiento dinámico Uk=0.1 entre la
leva y el rodillo
Datos:
r=0.1-0.05*cosθ 𝑟ሶ = 0.05 ∗ 𝜃ሶ ∗ sin 𝜃
𝑟𝑎𝑑
𝜃ሶ = 1 2 = 𝑐𝑡𝑒. 𝑟ሷ = 0.05 ∗ 𝜃ሷ ∗ sin 𝜃 + 0.05 ∗ 𝜃ሶ 2 ∗ cos 𝜃
𝑠
m=2.5 Kg
𝑢𝑘 = 0.1 𝑉ത = 𝑟𝑢 ሶ 𝜃
ሶ 𝑟 + 𝑟𝜃𝑢
K=1000 N/m V=0 cuando θ=0º r=0.05
ሶ
𝑑𝜃 𝑡 𝜃ሶ 𝑡 𝜃
𝑟ҧ = 0.046 𝜃ሷ = 𝑑𝑡 ҧ
‫׬‬0 𝜃𝑑𝑡 = ‫׬‬0 𝑑𝜃ሶ ‫׬‬0 𝑡𝑑𝑡 = ‫׬‬0 𝑑𝜃
𝑡2
𝑡 = 𝜃ሶ =𝜃
2
2𝜋
Si θ=π/3 𝑡2 = 𝑡 = 1.447s
3
𝜃ሶ = 1.447 𝑉𝑟 = 0.063 𝑉𝜃 = 0.075 ∗ 1.447 = 0.109
𝑑𝑟
= 0.05 sin 𝜃 𝑎𝑟 = 0.096 − 0.075 ∗ 1.4472 𝑎𝜃 = 0.075 ∗ 1 + 2 ∗ 0.063 + 1.447
𝑑𝜃
𝑎𝑟 = −0.061 𝑎𝜃 = 0.257
𝑟 0.075
tan 𝜑 = = 𝜃 = 60º
𝑑𝑟 0.043
𝑑𝜃
fc Fe
σ 𝐹𝑟 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑟
N W Fob −𝐹𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠60 + 𝑁𝑐𝑜𝑠30 − 𝑊𝑐𝑜𝑠30 − 𝑘𝑠 = 2.5(−0.06)
−0.1𝑁 𝑐𝑜𝑠60 + 𝑁𝑐𝑜𝑠30 − 2.5 9.81 𝑐𝑜𝑠30 − 1000 0.025 = 2.5(−0.06)
N=56.476 N Fe=0.1(56.476)=5.648N
෍ 𝐹𝑟 = 𝑚 ∗ 𝑎𝜃

𝐹𝑂𝐴 − 𝑊𝑐𝑜𝑠60 − 𝑁𝑐𝑜𝑠60 − 𝐹𝑐 𝑐𝑜𝑠30 = 2.5 0.257

𝐹𝑂𝐴 − 12.263 − 28.238 − 4.891 = 0.643
𝐹𝑂𝐴 = 46.035 𝑁 Rpta.
PROBLEMA 16
Un alambre ABC de 2m de longitud pasa por un anillo colocado en C,el cual está
unido a una esfera que gira a una velocidad constante V en el círculo horizontal mostrado en la
figura .Si 𝜃1 = 60° y 𝜃2 = 30° y la tensión es la misma en ambos tramos del alambre,determine
la velocidad V. b) Dos alambres AC y BC están unidos a una esfera de 15 lbf que gira a velocidad
angular constante V en el círculo horizontal mostrado por la figura. Si 𝜃1 = 50° y 𝜃2 = 25° y
d= 4 pie ,determine el rango de valores de V para el cual los alambres se mantienen tensos.

a) Modelo idealizado D.C.L TODO

A
A
𝑑
d 3
𝜃2 2
d
B 30°

𝜃1 60 °
B 𝑑
C 60 ° 2
3

30°
C
d
Sabiendo que la longitud de la
cuerda es 2m:
𝑑
d+2 3 = 2
2
2
d= 1+ m
3

σ 𝐹𝑥 =ma
σ 𝐹𝑦 = 0 𝑣2
T sin 30° + 𝑇 sin 60° − 𝑚𝑔 = 0 −𝑇 cos 30° − 𝑇 𝑐𝑜𝑠60° = 𝑚
𝑟
1 3 2
𝑣 ∗2
𝑇+ 𝑇 = 𝑚𝑔
2 2 −𝑇(cos 30° + 𝑐𝑜𝑠60°) = 𝑚
𝑑 3
𝑚𝑣 2 ∗ 2
𝑚𝑔 =
𝑑 3

2 3
9.81 ∗
1+ 3
=V
2

𝑣 = 2.494 𝑚/𝑠
b) Si 𝜃1 = 50° y 𝜃2 = 25

D.C.L “TODO”

σ 𝐹𝑦 = 0
A y 𝑇𝐴𝐶 sin 65° + 𝑇𝐵𝐶 sin 40° = 15 32.2
15 32.2 −𝑇𝐵𝐶 sin 40°
4 ft 𝑇𝐴𝐶 =
25° x sin 65°
65 °
B
50 °
𝑇𝐴𝐶 σ 𝐹𝑥 =ma
𝑇𝐵𝐶
25° 𝑣2
4ft 𝑇𝐵𝐶 cos 40° − 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠65° = 15
C 4 cos 40°
4(cos 40°)
mg
Reemplazando:

15 32.2 −𝑇𝐵𝐶 sin 40° 𝑣2

𝑇𝐵𝐶 cos 40° − 𝑐𝑜𝑠65° = 15
sin 65° 4 cos 40°

15 32.2 −𝑇𝐵𝐶 sin 40°

(𝑇𝐵𝐶 cos 40° − 𝑐𝑜𝑠65°)4 cos 40°
sin 65°
𝑣2 =
15

𝑇𝐴𝐶 0.9063 + 𝑇𝐵𝐶 0.6430 = 15

𝑇𝐴𝐶 9063 + 𝑇𝐵𝐶 6430 = 15 ∗ 104
𝑇𝐴𝐶 9 + 𝑇𝐵𝐶 9 − 4 = 9 + 6
𝑇𝐵𝐶 = 9 + 1 − 4 + 6
𝑇𝐵𝐶 = 9k + 3

Si k=0 𝑇𝐵𝐶 = 3 lb (min) 𝑇𝐴𝐶 = 14.42 𝑙𝑏

Si k= 1 𝑇𝐵𝐶 = 12 𝑇𝐴𝐶 = 14.42 𝑙𝑏
Si k= 2 𝑇𝐵𝐶 = 21lb (max) 𝑇𝐴𝐶 = 14.42 𝑙𝑏
Reemplazando

15 32.2 −𝑇𝐵𝐶 sin 40°

(𝑇𝐵𝐶 cos 40° − 𝑐𝑜𝑠65°)4 cos 40°
sin 65°
𝑣=
15

15 32.2 −𝑇𝐵𝐶 sin 40°

(𝑇𝐵𝐶 cos 40° − 𝑐𝑜𝑠65°)4 cos 40°
sin 65°
𝑣𝑚𝑖𝑛 =
15

𝑣𝑚𝑖𝑛 =6.959 ft/s

𝑣𝑚𝑎𝑥 =7.935 ft/s
PROBLEMA 17
 Como parte de una exposición al aire libre, un modelo C de la Tierra con un a masa
de 5 kg, se une dos alambres AC y BC y se hace girar a velocidad constante V en el
círculo horizontal mostrado por la figura. Determine el intervalo de valores
permisibles de v si ambos alambres permanecerán tensos y la tensión en cualquiera
de ellos no será mayor de 116N.

 Datos:
𝑇𝐶𝐴
𝑚 = 5𝑘𝑔
𝑊𝐶 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 116𝑁
𝑇𝐶𝐵
𝜌 = 0.9𝑚
𝑊𝐶 = 49.05𝑁
 𝑉𝐶 𝑉𝐶
 𝑎𝐶 = 𝑎𝑛 = 𝜌

𝑉𝐶 𝑉𝐶
+← Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝐶 𝑎𝐶 : 𝑇𝐶𝐵 𝑠𝑒𝑛 15° + 𝑇𝐶𝐴 𝑠𝑒𝑛 40° = 𝑚𝑐 … . (1)
𝜌

+↑ Σ𝐹𝑦 = 0: 𝑇𝐶𝐴 cos 40° − 𝑇𝐶𝐵 cos 15° = 𝑊𝐶 … . (2)

𝑇𝐶𝐵 = (𝑇𝐶𝐵 )𝑚𝑎𝑥 , 𝑇𝐶𝐴 = (𝑇𝐶𝐴 )𝑚𝑎𝑥
𝑇𝐶𝐵 = (𝑇𝐶𝐵 )𝑚𝑖𝑛 , 𝑇𝐶𝐴 = (𝑇𝐶𝐴 )𝑚𝑖𝑛

 Analizamos el movimiento cuando la tensión en 𝑇𝐶𝐴 es máxima en la

ecuación (2).
𝑇𝐶𝐴 = 116𝑁
116 cos 40° − 𝑇𝐶𝐵 cos 15° − 49.05 = 0
𝑇𝐶𝐵 = 41.2155𝑁 (𝑇𝐶𝐵 )𝑚𝑎𝑥 = 41.2155𝑁
 Comprobamos que: (𝑇𝐶𝐵 )(𝑇𝐶𝐴)𝑚𝑎𝑥 < 116𝑁
 De la ecuación (1) hallamos la velocidad.
(𝑇𝐶𝐴 𝑠𝑒𝑛 40° +𝑇𝐶𝐵 𝑠𝑒𝑛(15°))𝜌
𝑉 2𝐶 = 𝑚𝐶

𝑉𝐶 = 3.92 m/s
 Analizamos el movimiento cuando la tensión en 𝑇𝐶𝐴 es mínima en la
ecuación 2.
(𝑇𝐶𝐴 )𝑚𝑖𝑚 𝑜𝑐𝑢𝑟𝑟𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 (𝑇𝐶𝐵 )𝑚𝑖𝑛
 En la ecuación (2) 𝑇𝐶𝐴 = 0 (porque no necesitamos que el cable CB esté
tenso.)
𝑇𝐶𝐴 cos 40° = 𝑊𝐶 , 𝑇𝐶𝐴 = 64.03𝑁
 De la ecuación (1) hallamos la velocidad.
(𝑇𝐶𝐴 𝑠𝑒𝑛 40° +𝑇𝐶𝐵 𝑠𝑒𝑛(15°))𝜌
𝑉 2𝐶 = 𝑚𝐶

64.03𝑠𝑒𝑛 40° + 0 𝑠𝑒𝑛 15° 0.9

𝑉 2𝐶 = = 2.72𝑚/𝑠
5

Los valores permisibles de V son:

3.92 m/s < 𝑉𝐶 > 2.72𝑚/𝑠
 PROBLEMA 18
Un pequeño collarín D pesa 8oz y puede deslizarse por el ramo AB de la
barra doblada en la forma en que se indica en la figura. Si la barra gira
alrededor del eje vertical AC a velocidad constante, α=40° y r=24in,
determine el rango de valores de velocidad V para el cual el collarín no
se deslizará por la barra, si el coeficiente de fricción estática entre la
barra y el collarín es de 0.35.
 ΣFx’ = 𝑚. 𝑎𝑛
ΣFy’= 𝑚. 𝑎𝑛
m.g.cos(40°) − Fs = 𝑚. 𝑎𝑛 . 𝑠𝑒𝑛(40°)
N−m. g. sen(40°) = 𝑚. 𝑎𝑛 .cos(40°)
𝑣2
Fs = m.g.cos(40°) − 𝑚. . 𝑠𝑒𝑛(40°) 𝑣2
𝑟 N= 𝑚. .cos(40°)+m. g. sen(40°)
𝑟

Fs= μ𝑠 .N
Para la velocidad mínima probamos con una fuerza de rozamiento en dirección x’ negativa, evitando
que el objeto se deslice hacia abajo.

𝑣2
m. g. cos 40° − 𝑚. 𝑎𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 40° = μ𝑠. . 𝑚. . cos 40° + μ𝑠. 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛 40°
𝑟
2
𝑣
(μ cos 40° + 𝑠𝑒𝑛 40° ) = 𝑔. (cos(40°) − μ𝑠. 𝑠𝑒𝑛 40° )
𝑟 𝑠.
𝑟.𝑔.(cos(40°)−μ𝑠. 𝑠𝑒𝑛 40° )
𝑣2 = (μ𝑠. cos 40° +𝑠𝑒𝑛 40°
0,61.9,81.(0.541)
𝑣2 = 0,91

v = 1.89𝑚/𝑠
Para hallar la velocidad máxima con la que el objeto aun estaría a punto de deslizarse
hacia arriba
 ΣFx’= 𝑚. 𝑎𝑛
 m. 𝑔. cos 40° + 𝐹𝑠 = 𝑚. 𝑎𝑛 . 𝑠𝑒𝑛(40°)
 𝐹𝑠 = 𝑚. 𝑎𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 40° − m. 𝑔. cos 40°

 ΣFy’= 𝑚. 𝑎𝑛
 𝑁 − 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛 40° = 𝑚. 𝑎𝑛 . cos 40°
 𝑁 = 𝑚. 𝑎𝑛 . cos 40° + 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛 40°

 Fs= μ𝑠 .N
 𝑚. 𝑎𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 40° − m. 𝑔. cos 40° = μ𝑠 . 𝑚. 𝑎𝑛 . cos 40° + 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛 40°
𝑣2 𝑣2
 𝑠𝑒𝑛 40° − 𝑔. cos 40° = μ𝑠 . . cos 40° + 𝑔. 𝑠𝑒𝑛 40°
𝑟 𝑟
𝑟.𝑔.(cos 40° +μ𝑠. 𝑠𝑒𝑛 40° )
 𝑣2 =
(−μ𝑠. cos 40° +𝑠𝑒𝑛 40°

 𝑣 2 =5.98(0.991)/0.375
 V=3.97m/s
PROBLEMA 19
El recipiente cónico gira alrededor del eje vertical a 120 rpm. Determine el
intervalo de r para que una partícula de masa m no se deslice con relación al
recipiente. El coeficiente de fricción estática entre la partícula y el
recipiente es 0.25
Para el problema usaremos coordenadas
cilíndricas, para esto establecemos el
sistema de coordenadas y trazamos el
diagrama de cuerpo libre.
 ෍ 𝐹𝑍 = 𝑚𝑎𝑍

𝑓𝑐𝑜𝑠45 + 𝑁𝑠𝑒𝑛45 − 𝑚𝑔 = 0
0.25𝑁𝑐𝑜𝑠45 + 𝑁𝑠𝑒𝑛45 − 𝑚𝑔 = 0
0.25𝑁𝑐𝑜𝑠45 + 𝑁𝑠𝑒𝑛45 = 𝑚(9.81)
𝑁 = 11.099𝑚

෍ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟

𝑁𝑐𝑜𝑠45 − 𝑓𝑠𝑒𝑛45 = 𝑚𝑎𝑟

− 11.099𝑚 𝑐𝑜𝑠45 + 0.25(11.099𝑚)𝑠𝑒𝑛45 = 𝑚𝑎𝑟
𝑎𝑟 = −5.886 𝑚ൗ 2
𝑠
 También sabemos que :
 𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃 2ሶ
 Convertimos la velocidad a m/s
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
 𝜃ሶ = 120 ( )( )
𝑚𝑖𝑚 1𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
 𝜃ሶ = 12.566 𝑚/𝑠
 Entonces : como el radio es una constante 𝑟ሷ = 0
 −5.886 = 0 − 𝑟(12.5662 )
 𝑟 = 3.73𝑥10−2 𝑚
 𝑟 = 3.73 𝑐𝑚
PROBLEMA 20
 Para bajar de un camión una pila de madera comprimida, el conductor
inclina primero la cama del vehículo y después acelera desde el reposo.
Si los coeficientes de fricción entre la lamina de madera comprimida del
fondo y la cama son 𝜇𝑠 = 0.40 y 𝜇𝑘 = 0.30 , determine:
a) La aceleración mínima del camión que provocará l deslizamiento de la
pila de madera.
b) La aceleración del camión necesaria para que la esquina A de la pila
de madera llegue al extremo de la cama en 0,4 s.

𝑎𝑚 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑖𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎

𝑎𝑐 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑖ó𝑛
𝑎𝑚/𝑐 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝜇𝑠 = 0.40 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
𝜇𝑘 = 0.30 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜
a) Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑚 𝑎𝑦 : 𝑁1 − 𝑊𝑚 cos 20° = −𝑚𝑚 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛(20°)
𝑁1 = 𝑚𝑚 𝑔𝑐𝑜𝑠 20° − 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 20° … (1)

Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 : 𝐹1 − 𝑊𝑚 𝑠𝑒𝑛 20° = 𝑚𝑚 𝑎𝑡 cos 20°

𝐹1 = 𝑚𝑝 𝑔𝑠𝑒𝑛 20° + 𝑎𝑡 cos 20°
𝑁1 𝜇𝑠 = 𝑚𝑝 𝑔𝑠𝑒𝑛 20° + 𝑎𝑡 cos 20° … (2)

Igualamos 1 y 2:

𝑁1 = 𝑚𝑚 𝑔𝑐𝑜𝑠 20° − 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 20° = 0.40𝑚𝑝 𝑔𝑠𝑒𝑛 20° + 𝑎𝑡 cos 20°

(0.40 cos 20° −𝑠𝑒𝑛(20°))
𝑎𝑇 = 𝑔
cos 20° +0.40𝑠𝑒𝑛(20°)

𝑎 𝑇 = 0.309
 1 1
• b) 𝑥𝑚/𝑇 = (𝑥𝑚/𝑇 )0 + 𝑉𝑚/𝑇 𝑡 + 2 𝑎𝑚/𝑡 𝑡 2 = 0 + 0 + 2 𝑎𝑚/𝑡 𝑡 2
2𝑥𝑚/𝑇 2 (1)
𝑎𝑚/𝑇 = = = 12.50𝑚/𝑠 2
𝑡2 (0.4)2

𝑎𝑚 = 𝑎 𝑇 + 𝑎𝑚/𝑇 = 𝑎 𝑇 + (12.50𝑚/𝑠 2 )

𝐹𝑦 = 𝑚𝑚 𝑎𝑦 : 𝑊2 − 𝑊𝑚 cos 20° = −𝑎𝑚 𝑎𝑇 𝑠𝑒𝑛(20°)

𝑁2 = 𝑚𝑚 𝑔𝑐𝑜𝑠 20° + 𝑎 𝑇 𝑠𝑒𝑛 20° … (3)

Σ𝐹𝑥 = Σ𝑚𝑎𝑥 : 𝐹2 − 𝑊𝑚 𝑠𝑒𝑛 20° = 𝑚𝑚 𝑎𝑇 cos 20° − 𝑚𝑚 𝑎𝑚/𝑇

𝐹2 = 𝑚𝑚 𝑔𝑠𝑒𝑛 20° + 𝑎 𝑇 cos 20° − 𝑎𝑚/𝑇 … (4)
𝑁2 𝜇𝑘 = 𝑚𝑚 𝑔𝑠𝑒𝑛 20° + 𝑎 𝑇 cos 20° − 𝑎𝑚/𝑇
• Igualamos 3 y 4:

0.30𝑚𝑚 𝑔𝑐𝑜𝑠 20° + 𝑎 𝑇 𝑠𝑒𝑛 20° = 𝑚𝑚 𝑔𝑠𝑒𝑛 20° + 𝑎 𝑇 cos 20° − 𝑎𝑚/𝑇
0.30 cos 20° −𝑠𝑒𝑛(20°) 𝑔+𝑎𝑚/𝑇
𝑎𝑇 = cos 20° +0.30𝑠𝑒𝑛(20°)

𝑎 𝑇 = −0.05756 9.81 + 0.9594 (12.50)

𝑎 𝑇 = 12.56𝑚/𝑠 2
 1ra Práctica – Problema 3
La corredera A parte del reposo en t=0 y desciende a
la aceleración constante de 120 mm/s2. La corredera
B asciende con aceleración constante y su velocidad
inicial es 100 mm/s. Sabiendo que la corredera B
recorre 390 mm entre t=0 y t=3s, hallar:
a) La aceleración de la corredera B y el bloque C.
b) El instante en que es nula la velocidad del bloque
C.
c) La distancia que habrá recorrido del bloque C en
ese instante.
Datos:
VA0= 0 mm/s2
aA= 120 mm/s2 cte.
(descendente)
VB=100 m/s
aB=? cte.

Ecuación de posición:
2(Sc-Sa)+2Sc+(Sc-Sb)=L

5Sc-2Sa-Sb=L
5Vc-2Va-Vb=0
5Ac-2Ac-Ab=0
a) La aceleración de la corredera B y el bloque C.

1
5aC-2aA-aB=0
dB= V0B.t+ aB.t2
2
1
5ac-2(120)-(-20)=0
390=100(3)+ aB(9)
2
ac= 44 mm/s2
aB= 20mm/s2

b) El instante en que es nula la velocidad del bloque C.

Vfc=V0c+ac.t
0=-20+44.t
t=0.455 s
c) La distancia que habrá recorrido del bloque C en ese instante.
1
5V0C-2V0A-V0B=0 dC= V0C.t+2 aC.t2

5V0C-0-(-100)=0 1
dC= -20(3)+2(44)(3)2
V0C=-20 mm/s
dC= 138 mm
3era Práctica – Problema 4
Cada una de las tres placas tiene una masa de 10kg. Si los coeficientes
de fricción cinética y estática de cada superficie en contacto son us=0.3 y
uk=0.2, respectivamente determine la aceleración de cada placa cuando
se aplican las tres fuerzas horizontales.
Fricción del plato C con el suelo:
σ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 − 30 9.8 = 0
𝑁 = 294 𝑁

σ 𝐹𝑋 = 0

−18 − 15 + 100 − 𝐹 = 0
𝐹 = 67
Verificamos que el plato C se mueve:

294 0.3 = 88.2 N

88.2 𝑁 > 67 N
El cuerpo está estático por lo tanto

RESPUESTA 𝒂𝒄 = 𝟎
Fricción del plato B con el plato C:
σ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 20 9.8 = 0
𝑁 = 196 𝑁

σ 𝐹𝑋 = 0
−18 + 100 − 𝐹 = 0
𝐹 = 82
Verificamos que el plato C se
mueve:
196 0.3 = 58.8 𝑁
58.8 𝑁 < 82𝑁
El cuerpo está en movimiento
σ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑎

𝑎𝑥 (20) = −18 + 100 − 196(0.2)

𝑎𝑥 = 2.14 𝑚ൗ 2
𝑠
Fricción del plato A con el plato B:
σ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 10 9.8 = 0
𝑁 = 98.1 𝑁

σ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑎
−18 + 𝐹 = 10(2.140)
𝐹 = 39.400 𝑁
Verificamos que el plato C se mueve:
98.1 0.3 = 29.43 𝑁
39.4 𝑁 < 29.43𝑁
El cuerpo está en movimiento
σ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑎
σ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑎
𝑎𝐴 10 = −18 + 98.1(0.2) 𝑎𝐴 10 = 100 − 98.1 0.2 − 196(0.2)
RESPUESTA :𝒂𝑨 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟐 𝒎Τ𝒔𝟐 RESPUESTA :𝒂𝑩 = 𝟒. 𝟏𝟏𝟖 𝒎Τ𝒔𝟐
PRACTICA N°5 – PROBLEMA N°4
La rampa curvilinea de la figura adjunta cumple la siguiente ecuacion:
𝑓 𝑥 = 1 − 0.5 4 − 𝑥 2 m. Una bolita que rueda descendiendo por la rampa pasa
por el punto A (Xo=1.5m) con una rapidez de 12 m/s .
Determinar :a)Las componentes normal y tangencial de la aceleracion de la bolita
cuando pasa por el punto A, b )El angulo formado entre el vector velocidad y el
vector aceleracion en el punto A c) El vector posición del cebtro de curvatura para
dicho instante.

𝒚 = 𝟏 − 𝟎. 𝟓 𝟒 − 𝒙𝟐
Y
𝑑𝑦 1 1
A = −0.5 4− 𝑥2 2 (−2𝑥)
𝑑𝑥 2
y=f(x)
𝑑𝑦 −2𝑥
= −0.5
𝑑𝑥 2 4 − 𝑥2
X
𝑥0
𝒅𝒚 0.5
=
𝒅𝒙 4 − 𝑥2

𝑑2𝑦 −1 1 −3
2
= 0.5 4 − 𝑥 2 2 2
+ 0.5𝑥 − (4 − 𝑥 ) 2 (−2𝑥)
𝑑𝑥 2

𝒅𝟐 𝒚 0.5 0.5𝑥 2
= =
𝒅𝒙𝟐 4−𝑥 2 2
(4 − 𝑥 2 )3

Si Xo=1.5 :

𝑑𝑦 0.5𝑥 0.5(1.52 )
tan 𝜃 = = = = 0.566
𝑑𝑥 4−𝑥 2 4 − 1.5 2

𝜽 = 𝟐𝟗. 𝟔°
b)Hallando el radio de curvatura :

3 3
2 2 2 2
𝑑𝑦 0.5
1+ 1+
𝑑𝑥 4 − 𝑥2
𝜌= = 𝝆 = 𝟎. 𝟗𝟑𝟖 𝒎
𝑑2 𝑦 0.5 0.5𝑥 2
𝑑𝑥 2 =
4 − 𝑥 2 2 (4 − 𝑥 2 )3

𝑎𝑛 ෍ 𝐹𝑡 = m𝑎𝑡
𝑛
𝜃 m 9.81 sin 𝜃 = m𝑎𝑡
𝑎𝑡 = 4.85 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑡
N
෍ 𝐹𝑛 = m𝑎𝑛
𝑡
mg
N − m 9.81 cos 29.6° = m𝑎𝑛
𝑁 = 162.04 ∗ 𝑚
122
𝑎𝑛 = = 153.51 𝑚/𝑠 2
0.938
7ma Práctica – Problema 2
Una pelota es pateada con la rapidez inicial Va=8m/s a un angulo θ=40° con
respecto a la horizontal. Encuentre la ecuación de la trayectoria y=f(x), y
luego determine la velocidad de la pelota y las componentes normal y
tangencial de la aceleración cuando t=0.25s
Analizamos en el plano horizontal
𝑥
v = 𝑑/𝑡 t = 6.128
En el vertical
𝑦 = 5.142𝑡 − 4.905𝑡 2
𝑥 𝑥 2
𝑦 = 5.14. − 4.905
6.128 6.128
𝑦 = 0.839. 𝑥 − 0.131. 𝑥 2
Derivamos para hallar el ángulo de la velocidad y con la segunda derivada hallamos el radio de
curvatura para hallar la aceleración normal
𝑑𝑦
= 0.839 − 0.262 1.532 cuando t=0.25s
𝑑𝑥
1.532m = 𝑥
0.978m = 𝑦
𝑑𝑦
=0.438
𝑑𝑥
𝑡𝑔(𝜃) =0.438
𝜃 =23.65°
 6.128
 𝑣𝑡 = 𝑣𝑡 = 6.69m
cos 23.65
3 3
𝑑𝑦 2
(1+(𝑑𝑥) ) 2 (1 + (0.438) 2
 𝑝= 𝑝= 𝑝 = 4.966𝑚
𝑑𝑦
ቚ𝑑𝑥ቚ |−0.262|

𝑣2
 𝑎𝑛 = 𝑎𝑛 = 9.01
𝑝
Un valor más próximo será
 𝑎𝑛 = 𝑔. cos 23.65 𝑎𝑛 = 8.9𝑚/𝑠2

𝐿𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑦 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0.25𝑠
𝑣𝑡 =6.69m/s
𝑎𝑡 = 𝑔. 𝑠𝑒𝑛 23.65
𝑎𝑡 =-3.9m/s2
DEMOSTRACIONES
Ecuaciones cinemáticas en coordenada
intrínsecas (Beer-Johnston)

Tomamos la nomenclatura del beer por los graficos

 Teniendo en cuenta que la pocion P varia a traves del la trayectoria los
vectores unitario sufren una variación.
Los dos vectores unitarios en un punto entrarían en un círculo radio 1
Trazando una bisectriz en el punto O´ se obtiene que:
∆𝑒𝑡 = 2𝑠𝑒𝑛 ∆𝜃/2
Teniendo en cuenta mientras que 𝜃 se aproxima a 0 el vector ∆𝑒𝑡 es
perpendicular a 𝑒𝑡
 El vector ∆𝑒𝑡 /∆𝜃 con ∆𝜃 escalar mantiene la dirección y con limites se
descubre su magnitud
∆𝑒𝑡 2𝑠𝑒𝑛 ∆𝜃/2 ′
2cos(∆𝜃/2)
lim = → 𝐿 𝐻ô𝑝𝑖𝑡𝑎𝑙 → =1
∆𝜃→0 ∆𝜃 ∆𝜃 2(1)
𝑑𝑒𝑡
Por lo que : 𝑒𝑛 = 𝑑𝜃

La aceleración en coordenadas intrínsecas seria la derivada de la velocidad que

𝑑𝑒
está dada por 𝑣ҧ = 𝑣𝑒𝑡 . Entonces: 𝑎ത = 𝑣𝑒
ሶ 𝑡 + 𝑣 𝑑𝑡𝑡
𝑑𝑒𝑡 𝑑𝑒𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝜃
Pero: = = 𝑣 𝑑𝑠 = 1/𝜌
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣2
Por lo tanto 𝑎ത = 𝑣𝑒
ሶ 𝑡+ 𝑒
𝜌 𝑛

En nuestra nomenclatura
𝑣2
𝑎ത = 𝑣𝑢
ሶ 𝑡 + 𝑢𝑛
𝜌
Demostración Ecuaciones de Cinemática
Formula Redundante

 Por concepto:
𝑑𝑉
= 𝑎Ԧ
𝑑𝑡
 Despejamos 𝑑𝑡, de tal forma:
𝑑𝑉 = 𝑎.
Ԧ 𝑑𝑡
 Integrando ambos términos:
𝑉 𝑡
න 𝑑𝑉 = න 𝑎.
Ԧ 𝑑𝑡
𝑉𝑜 0
 Desarrollando la Integral:
𝑉 − 𝑉𝑜 = 𝑎.
Ԧ 𝑡 − 𝑎.
Ԧ 0
 Despejando y operando, obtendremos la primera ecuación de Cinemática:
𝑉 = 𝑉𝑜 + 𝑎.
Ԧ 𝑡 … (1)
 De la misma manera, por concepto:
𝑑𝑟Ԧ
=𝑉
𝑑𝑡
 Despejamos 𝑑𝑡, de tal forma:
𝑑𝑟Ԧ = 𝑉. 𝑑𝑡
 Pero de (1): 𝑉 = 𝑉𝑜 + 𝑎.
Ԧ 𝑡, entonces:
𝑑𝑟Ԧ = (𝑉𝑜 + 𝑎.
Ԧ 𝑡). 𝑑𝑡
 Integrando ambos términos:
𝑟Ԧ 𝑡
න 𝑑 𝑟Ԧ = න (𝑉𝑜 + 𝑎.
Ԧ 𝑡). 𝑑𝑡
𝑟𝑜 0

 Desarrollando la Integral:
Ԧ 𝑡 2 𝑎.
𝑎. Ԧ 02
𝑟Ԧ − 𝑟𝑜 = 𝑉𝑜. 𝑡 + −
2 2
 Despejando y operando, obtendremos la segunda ecuación de Cinemática:
Ԧ 𝑡2
𝑎.
𝑟Ԧ = 𝑟𝑜 + 𝑉𝑜. 𝑡 + … (2)
2
 Estas dos ecuaciones (1) y (2) son las principales ecuaciones de cinemática, la
tercera resultará a partir de despejar el tiempo de (1) y reemplazarlo en (2);
de tal manera:
 De (1):
𝑉 − 𝑉𝑜
𝑡=− … (3)
𝑎Ԧ
 Ahora, podemos reemplazar (3) en (2), para obtener la tercera ecuación de
Cinemática:
2
𝑉 − 𝑉𝑜
𝑎.
Ԧ −
𝑉 − 𝑉𝑜 𝑔
𝑟Ԧ = 𝑟𝑜 + 𝑉𝑜. − +
𝑎Ԧ 2
 Al operar y despejar el resultado, obtendremos la tercera fórmula de la
Cinemática:
𝑉 2 = 𝑉𝑜2 + 2. 𝑎.
Ԧ 𝑟Ԧ − 𝑟𝑜 … (4)
Demostración de la Derivada del Vector
Unitario Transversal respecto del Tiempo
BIOGRAFIAS:
 Isaac Newton

Fue un científico inglés, nació en el 25 de diciembre en

1642 del calendario antiguo. Estudio en la Universidad
de Cambridge . Se inclinó a la investigación de la física
y de las matemáticas.a los 29 años formuló algunas
teorías que le llevarían por el camino de la ciencia
moderna hasta el siglo XX.
considerado como uno de los principales protagonistas
de la "revolución científica" del siglo XVII y el "Padre de
la mecánica moderna".
Newton coincidió con Gottfried Leibniz en el
descubrimiento del cálculo integral, lo que contribuyó
a una renovación de las matemáticas. También formuló
el teorema del binomio, que es llamado el binomio de
newton.
Sus investigaciones:
Las primeras investigaciones giraron en torno a la óptica, donde explicó que la
luz blanca era una mezcla de los colores que tiene el arcoíris. Con esto hizo una
teoría sobre la naturaleza corpuscular de la luz.
En 1668 diseño el primer telescopio reflector, el cual es un tipo de los que se
usan actualmente en la mayoría de los observatorios astronómicos. Con esto
escribió la obra "óptica" (1703) donde recogió su visión de esta materia.
Su más grande obra es la nueva fundación de la mecánica. Donde en su obra
"Principios matemáticos de la filosofía natural" formuló las tres leyes
fundamentales del movimiento:
La primera: ley de inercia, la que dice que todo cuerpo tiende a estar en
movimiento uniforme o reposo si no se le aplica sobre él alguna fuerza.
La segunda: Principio fundamental de la dinámica, según el cual la aceleración
que tiene un cuerpo es igual a la fuerza ejercida sobre él, dividida por su masa.
La tercera: explica que por cada fuerza o acción que se hace sobre un cuerpo,
existe una reacción igual, pero de sentido contrario.
De estas tres leyes, después él dedujo la cuarta, que para nosotros es la más
conocida: La ley de la gravedad. Que según la historia, nos dice que fue sugerida
por la caída de una manzana de un árbol.
Descubrió que la atracción que hay entre la tierra y la luna es directamente
proporcional al producto de sus masas, e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia que hay entre ellas, donde se calcula la fuerza mediante el
producto del cociente por una constante "G".
Robert Hooke

(Freshwater, Inglaterra, 1635 - Londres, 1703)

Físico y astrónomo inglés. Aunque principalmente
es conocido por sus estudios sobre la elasticidad.
Formado en la Universidad de Oxford, Robert
Hooke colaboró en el seno de esta institución con
el químico británico Robert Boyle en la
construcción de una bomba de aire (1655). Cinco
años más tarde formuló la ley de la elasticidad
que lleva su nombre, que establece la relación
de proporcionalidad directa entre el estiramiento
sufrido por un cuerpo sólido y la fuerza aplicada
para producir ese estiramiento.
Hooke formuló esta ley como resultado de sus
experiencias, en las que colocaba pesos en la
parte inferior de muelles de metal y medía hasta
dónde se estiraban los muelles como reacción.
Observó que la longitud en que se estiraba el muelle era siempre proporcional al
peso que se le colocaba; es decir, si por ejemplo se duplicaba el peso, se
duplicaba también la longitud. En esta ley se fundamenta el estudio de la
elasticidad de los materiales.
desarrolló el escape de áncora para el control de los relojes de péndulo (1666), y
creó la junta universal que permitía transmitir el movimiento entre dos ejes
inclinados entre sí, sin necesidad de montar en ellos engranajes de ruedas
dentadas. En 1662 fue nombrado responsable de experimentación de la Royal
Society de Londres, siendo elegido miembro de dicha sociedad al año siguiente.
En 1666 sugirió que la fuerza de gravedad se podría determinar mediante el
movimiento de un péndulo, e intentó demostrar la trayectoria elíptica que la
Tierra describe alrededor del Sol; sus ideas se anticiparon a la ley de gravitación
universal de Isaac Newton, pero no llegó a desarrollarlas matemáticamente. En
1672 descubrió el fenómeno de la difracción luminosa; para explicar este
fenómeno, Hooke fue el primero en atribuir a la luz un comportamiento
ondulatorio.
James Prescott Joule

(Salford, Reino Unido, 1818 - Sale, id., 1889). Físico británico, a quien se le debe
la teoría mecánica del calor, y en cuyo honor la unidad de la energía en el
sistema internacional recibe el nombre de Joule.
Joule estudió aspectos relativos al magnetismo, especialmente los relativos a la
imantación del hierro por la acción de corrientes eléctricas, que le llevaron a la
invención del motor eléctrico. Descubrió también el fenómeno de
magnetostricción, que aparece en los materiales ferromagnéticos, en los que su
longitud depende de su estado de magnetización.
 Pero el área de investigación más fructífera de Joule es la relativa a las
distintas formas de energía: con sus experimentos verifica que al fluir una
corriente eléctrica a través de un conductor, éste experimenta un incremento
de temperatura; a partir de ahí dedujo que si la fuente de energía eléctrica
es una pila electroquímica, la energía habría de proceder de la
transformación llevada a cabo por las reacciones químicas, que la
convertirían en energía eléctrica y de esta se transformaría en calor. Si en el
circuito se introduce un nuevo elemento, el motor eléctrico, se origina
energía mecánica. Ello le lleva a la enunciación del principio de conservación
de la energía, y aunque hubo otros físicos de renombre que contribuyeron al
establecimiento de este principio como Meyer, Thomson y Helmholtz, fue
Joule quien le proporcionó una mayor solidez.
 A pesar de que en 1848 ya había publicado un artículo refrene a la teoría
cinética de los gases, donde por primera vez se estimaba la velocidad de las
moléculas gaseosas, abandonó su linea de investigación y prefirió convertirse
en ayudante de William Thomson (Lord Kelvin), y, como fruto de esta
colaboración, se llegó al descubrimiento del efecto Joule-Thomson, según el
cual es posible enfriar un gas en expansión si se lleva a cabo el trabajo
necesario para separar las moléculas del gas. Ello posibilitó posteriormente la
licuefacción de los gases y llevó a la ley de la energía interna de un gas
perfecto, según la cual la energía interna de un gas perfecto es
independiente de su volumen y dependiente de la temperatura.
Gaspar Coriolisis

 (21 de mayo de 1792, París - 19 de

septiembre de 1843). Ingeniero y matemático
francés, célebre por el estudio del
movimiento de sistemas en rotación, del que
se deduce el denominado efecto Coriolis.
 Su interés en la dinámica del giro de las
máquinas le condujo a las ecuaciones
diferenciales del movimiento desde el punto
de vista de un sistema de coordenadas que a
su vez está rotando, trabajo que presentó a la
Académie des Sciences. Debido a la
importancia de su trabajo, el efecto
Coriolis lleva su nombre.
 En su memoria « Du calcul de l'effet des
machines » (1829) llama trabajo a la
cantidad usualmente llamada en esa
época potencia mecánica, cantidad de
acción ó efecto dinámico precisando la
ambigüedad de estas expresiones: las
considera inapropiadas.
GLOSARIO
 Dinámica

• La dinámica es la rama de la física que describe la

evolución en el tiempo de un sistema físico en relación
con las causas que provocan los cambios de estado físico
y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es
describir los factores capaces de producir alteraciones de
un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema
de operación. El estudio de la dinámica es prominente en
los sistemas mecánicos (clásicos, relativistas o cuánticos),
pero también en la termodinámica y electrodinámica.
 Cinemática

• La cinemática es la rama de la física que estudia las leyes

del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas
que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.
 Cinética

• La Cinética es la parte de la Mecánica encargada de

definir y calcular los atributos cinéticos de un sistema
material arbitrario X en un movimiento dado.
 Radián

• El radián es la unidad de ángulo plano en el Sistema

Internacional de Unidades. Representa el ángulo central
en una circunferencia y abarca un arco cuya longitud es
igual a la del radio. Su símbolo es rad.
 Oscilación

• Se denomina oscilación a una variación, perturbación o

fluctuación en el tiempo de un medio o sistema. Si el
fenómeno se repite, se habla de oscilación periódica.

• Oscilación, en física, química e ingeniería es el

movimiento repetido de un lado a otro en torno a una
posición central, o posición de equilibrio.
 Fricción

• Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de

fricción, a la fuerza entre dos superficies en contacto, a
aquella que se opone al movimiento relativo entre ambas
superficies de contacto (fuerza de fricción dinámica) o a
la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza
de fricción estática).
 Movimiento curvilíneo

• Se conoce como: movimiento curvilíneo a aquel

movimiento que es parabólico, oscilatorio o circular.
 Movimiento rectilíneo

• El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el

móvil en una línea recta. En mecánica el movimiento
rectilíneo es uno de los ejemplos más sencillos de
movimiento, en el que la velocidad tiene dirección
constante, además hay fuerza y aceleración, estas son
siempre paralelas a la velocidad.

• Esto permite tratar el movimiento rectilíneo mediante

ecuaciones escalares, sin necesidad de usar el formalismo
de vectores.
 Movimiento relativo

• El movimiento siempre es un concepto relativo porque

debe referirse a un sistema de referencia o referencial
particular escogido por el observador. Puesto que
diferentes observadores pueden utilizar referenciales
distintos, es importante relacionar las observaciones
realizadas por aquellos. Una partícula se encuentra en
movimiento en un referencial si su posición con respecto
a él cambia en el transcurso del tiempo; en caso
contrario, la partícula está en reposo en dicho
referencial.
 Sistema de referencia

• Un sistema de referencia o marco de referencia es un

conjunto de convenciones usadas por un observador para
poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un
sistema físico y de mecánica.

• Las trayectorias medidas y el valor numérico de muchas

magnitudes son relativas al sistema de referencia que se
considere, por esa razón, se dice que el movimiento es
relativo.
 Inercia

• En física, la inercia es la propiedad que tienen los

cuerpos de permanecer en su estado de reposo o
movimiento, mientras la fuerza sea igual a cero, o la
resistencia que opone la materia a modificar su estado de
reposo o movimiento. Como consecuencia, un cuerpo
conserva su estado de reposo o movimiento rectilíneo
uniforme si no hay una fuerza actuando sobre él.
Podríamos decir que es la resistencia que opone un
sistema de partículas a modificar su estado dinámico.
 Sistema de coordenadas

• En geometría, un sistema de coordenadas es un sistema

que utiliza uno o más números (coordenadas) para
determinar unívocamente la posición de un punto o de
otro objeto geométrico.
 Trayectoria

• En cinemática, trayectoria es el lugar geométrico de las

posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su
movimiento.

• La trayectoria depende del sistema de referencia en el

que se describa el movimiento; es decir el punto de vista
del observador.
 Desplazamiento

• Es el cambio de posición de un cuerpo entre dos instantes

o tiempos bien definidos.
 Rapidez promedio

• La rapidez promedio se define como la relación entre la

distancia total recorrida y el tiempo total empleado
durante "todo" el viaje de un cuerpo sin tener en cuenta
los detalles particulares del movimiento.
 Aceleración media

• Se define la aceleración media entre dos puntos P1 y P2

como la división de la variación de la velocidad y el
tiempo transcurrido entre ambos puntos.
 Aceleración instantánea

• Se define la aceleración instantánea, o simplemente

aceleración, como el límite de la aceleración media
cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a 0.

• También se define de manera equivalente como la

derivada de la velocidad respecto al tiempo.