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Cinemática de fluidos

Cinemática de fluidos
• Estudia como fluyen los fluidos y cómo describir su movimiento

Enfoque Lagrangiano

Enfoque Euleriano
Cinemática de fluidos
• Descripción Euleriana: Es el método más común para la descripción del flujo
de fluidos. En esta descripción se define bajo un volumen finito llamado
dominio de flujo o volumen de control ( el fluido fluye hacia dentro o fuera de
él).

• en este enfoque no se sigue el rastro de posición o velocidad de cada


partícula del fluido sino que se definen las variables de campo
Cinemática de fluidos
Ejemplo de variables de campo:
Campo de presión: es un campo de variable escalar, que para el caso de un
flujo tridimensional no estacionario en coord. cartesianas es:

P = P(x, y, z, t)
Campo de velocidad: es un campo de variable vectorial, que puede definirse
según lo anterior
V = V(x, y, x, t)
Cinemática de fluidos
Del mismo modo, un campo de aceleración es un campo de variable vectorial

𝑎Ԧ = 𝑎(x,
Ԧ y, x, t)
De forma colectiva, las variables de campo (como estas y otras más) definen el
campo de flujo. Para el caso del campo de velocidad( pero se puede hacer
para todas las variables de campo), se puede desarrollar para coordenadas
cartesianas(x, y, z),(Ԧi, Ԧj, k).
V = u, v, w = u x, y, z, t Ԧi + v x, y, z, t Ԧj + w(x, y, z, t)k
Cinemática de fluidos
Cinemática de fluidos (ejemplo 1)
Se da un campo estacionario( no cambia respecto al tiempo), incompresible y
bidimensional de velocidad por:

V = u, v = 0,5 + 0,8x Ԧi + (1,5 − 0,8y)Ԧj

En donde las coordenadas x,y se dan en metros y la magnitud de la velocidad en


m/s. Calcule el punto de estancamiento
Cinemática de fluidos (ejemplo 2)
Se da un campo estacionario( no cambia respecto al tiempo), incompresible y
bidimensional de velocidad por:

V = u, v = 0,5 + 1,2x Ԧi + (−2,0 − 1,2y)Ԧj

En donde las coordenadas x,y se dan en metros y la magnitud de la velocidad en


m/s. Calcule el punto de estancamiento
Cinemática de fluidos (ejemplo 3)
Considere el siguiente campo bidimensional estacionario de velocidad

𝑉 = 𝑢, 𝑣 = 𝑎2 − 𝑏 − 𝑐𝑥 2 𝑖Ԧ + −2𝑐𝑏𝑦 + 2𝑐 2 𝑥𝑦 𝑗Ԧ

¿Existe un punto de estancamiento? Si es así, ¿dónde se ubica?


Cinemática de fluidos
Campo de aceleraciones

Definiendo una posición material de una partícula ( o una pequeña parcela de


partículas de fluidos) las fuerzas que sufre este pequeños grupo de masas del
fluido es
Fpartícula = mpartícula apartícula 2 ley de newton

Por definición, la aceleración es la derivada de la velocidad respecto al tiempo


dVpartícula
apartícula =
dt
Cinemática de fluidos
Sin embargo, en cualquier instante t, la velocidad de la partícula es igual al valor local
del campo de velocidad en la ubicación (el peaje)
𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑡 , 𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑡 , 𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑡 , 𝑡 en otras palabras,

𝑉𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑡 = 𝑉 𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑡 , 𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑡 , 𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑡 , 𝑡

Para tomar la derivada respecto al tiempo de esta ecuación de velocidad respecto al


tiempo, se debe acudir a la regla de la cadena por que esta función de velocidad
depende de cuatro variables independientes 𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 , 𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 , 𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 , 𝑡
Cinemática de fluidos
dVpartícula d𝑉 d𝑉 𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 , 𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 , 𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 , 𝑡
apartícula = = =
dt dt dt

𝜕𝑉 𝑑𝑡 𝜕𝑉 𝑑𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝜕𝑉 𝑑𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝜕𝑉 𝑑𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎


= + + +
𝜕𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑡 𝜕𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑡 𝜕𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑡

Nota: el símbolo 𝜕 representa operador de derivada parcial y d es el operador de derivada total. Considerando entonces que cada
posición está en función del tiempo es posible

𝑑𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎


𝑢= ; 𝑣= ; 𝑤=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Con lo cual
d𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
apartícula = = +𝑢 +v +w
dt 𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝜕𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝜕𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎
Cinemática de fluidos
En forma vectorial, el campo de aceleración anterior se escribe
d𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
apartícula = = +𝑢 +v +w
dt 𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝜕𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝜕𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎

d𝑉 𝜕𝑉
apartícula x, y, z, t = = + 𝑉∙𝛻 𝑉
dt 𝜕𝑡
Donde 𝛻 se conoce como el operador gradiente u operador nabla, un operador
vectorial que se define en coordenadas cartesianas como
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= , , = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Cinemática de fluidos
Entonces, en coordenadas cartesianas las componentes del
vector aceleración son:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎Ԧ 𝑥 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Coordenadas cartesianas
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎Ԧ 𝑦 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎Ԧ 𝑧 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Cinemática de fluidos
Aceleración convectiva: PUEDE SER
Conceptos para tener en cuenta DIFERENTE DE CERO INCLUSO PARA
FLUIDOS ESTACIONARIOS

d𝑉 𝜕𝑉
apartícula x, y, z, t = = + 𝑉∙𝛻 𝑉
dt 𝜕𝑡 La aceleración convectiva explica el
efecto de la partícula de fluido que se
desplaza hacia una nueva ubicación en
Aceleración local: es diferente de cero
el flujo, en donde el campo de
SOLO para fluidos estacionarios
velocidad es diferente
Cinemática de fluidos(ejemplo 4)
Un flujo de 1GPM es descargado libremente de forma estacionaria por una
boquilla de ¼ “ , desde una manguera de ½”. Ambas de diámetro interno. ¿Qué
magnitud de la aceleración sufren las partículas del fluido cuando pasan por este
dispositivo?
Cinemática de fluidos
Derivada material

Al operador total d/dt de las ecuaciones anteriores se le da el nombre de


derivada material. Es común verla en mecánica de fluidos bajo la expresión
D/Dt, para destacar que se asocia al movimiento de una partícula de fluido en
la medida que se mueve por un campo de flujo.

𝐷 𝑑 𝜕
Derivada material: = = + 𝑉∙𝛻
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡
Cinemática de fluidos
Cuando la derivada material es aplicada al campo de vectorial de velocidad, se
obtiene el campo vectorial de aceleraciones. Es por ello que es común hablar
de aceleración material

DV dV 𝜕V
a x, y, z, t = = = + V∙𝛻 V
Dt dt 𝜕t
Esta ecuación también se puede aplicar a otras propiedades de campo además
de la velocidad tanto escalares como vectoriales. Se puede hablar de la
derivada material de la presión

DP dP 𝜕P
= = + V∙𝛻 𝑃
Dt dt 𝜕t
Cinemática de fluidos(ejemplo 5)
Para el campo de velocidad del ejemplo 2, calcule la aceleración material en el
punto (x=2m; y=3m).

V = u, v = 0,5 + 1,2x Ԧi + (−2,0 − 1,2y)Ԧj


Cinemática de fluidos
Líneas de corriente
Es una curva que en todas partes es tangente al vector velocidad local
instantáneo

Como indicadores de la dirección instantánea del movimiento del fluido en todo


el campo de flujo.
Cinemática de fluidos
Considere una longitud de arco infinitesimal 𝑑𝑟Ԧ = 𝑑𝑥Ԧ𝑖 + 𝑑𝑦Ԧ𝑗 + 𝑑𝑧𝑘 a lo largo de una línea de corriente; 𝑑𝑟Ԧ debe ser paralelo al
vector velocidad local 𝑉 = 𝑢Ԧ𝑖 + 𝑣Ԧ𝑗 + 𝑤𝑘 por definición de una línea de corriente. De la figura de esta diapositiva se obtiene:

𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = =
𝑉 𝑢 𝑣 𝑤
Esta es la ecuación de línea de corriente, donde dr es la magnitud del
vector 𝑑𝑟Ԧ y V es la magnitud de 𝑉

En algunos casos sencillos,

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