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Topografía

Automatizada
Ing. FEDERICO UTANI DONAYRES
Qué es la topografía Automatizada ?

Es la automatización de la mayoría de las funciones


operativas de los instrumentos topograficos
A nivel de terreno como las de oficina la automatización
de la topografía mejora substancialmente la precisión
del trabajo, y sobre todo el tiempo de ejecución en
terreno con sus tareas de oficina.
Sin embargo, la automatización no puede reemplazar los
criterios técnicos tomados en terreno. Además el
procesamiento con el software requiere de la
observación del profesional que participó en las
mediciones
En definitiva estas nuevas tecnologías requieren una
adecuada formación.
Cómo se estructura?
QUE LA DIFERENCIA DE
LA TOPOGRAFIA
CONVENCIONAL ?
Topografía Convencional Topografía Automatizada
Medición Angular a Medición Angular a
través de un Limbo través de un codificador
Graduado de Cristal Incremental

Lectura Angular Lectura angular en


mediante un pantalla de Cristal
microscopio de lectura Liquido (LCD)

Medida de distancias Medida de distancias


con Mira a Través de electrónicamente con
hilos reticulares y prismas y rayos
cálculo por fórmula infrarrojos; mostrado en
pantalla
Cálculo por fórmula de
distancia Horizontal, Lee directamente y
Distancia inclinada y muestran en la pantalla
diferencia de altura en distancia horizontal,
gabinete distancia inclinada y
diferencia de altura
En un día se miden
aprox. 500 puntos y En un día se pueden
trascripción a la libreta medir mas de 1500
de campo. puntos y almacenarlos
en la memoria o libreta
Topografía Convencional Topografía Automatizada
Máxima medición de Máxima medición de
distancias: 400 m distancias: + 10 Km
Baja precisión en la Alta precisión en la
medida de distancias medida de distancias
Que beneficios reporta la
Topografía Automatizada ?

- Reducción de Tiempos
- Reducción de Equipos
- Reducción de costo Operativo
- Reducción de esfuerzo Humano

Menor Costo
Diagrama de Resumen
TOMA DE DATOS ESTACION TOTAL

ALMACENAMIENTO LIBRETA ELECTRONICA

INGRESO DE DATOS

PROCESAMIENTO COMPUTADORA

PROCESO DE ANALISIS PROCESO DE TRAZADO

SALIDA DE DATOS

PLOTTER (Planos)
GRAFICA

EXPORTACION Diskettes,CD,Zip,etc
ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL
RESEÑA HISTORICA

Teodolito alcanza
Su máximo diseño.
Se fabrican los Precisión alcanzada
Aprox. Primeros limbos hasta fracciones de
Año 1920 de cristal segundo (Med Ang)
transparente (Aparece Método de
Triangulación)
Mejora la precisión
Aparece el primer en la medición de
Distanciómetro Distancias
Electrónico(Geo (Precisión: 5mm +
dímetro) 1 ppm)
(Aparece la
Año 1948
trilateración)

Empleo de Información redundante


Teodolito y (Empleo del método de
distanciómetro Mínimos Cuadrados)
Se acopla el Aparece la
Inicios 1985 Distanciómetro Estación
al Total Modular
Teodolito

Se acopla el Aparece la
Inicios 1990 Distanciómetro Estación Total
Al teodolito Integrada
LA ESTACION TOTAL

“Es el instrumento que resulta de la integracion en un solo


Equipo del sistema electrónico de medida de ángulos y el
Sistema electroóptico para la medida de distancias, con
Un microprocesador para el cálculo automático de datos
Topográficos”. Es un sistema integrado porque todo trabaja
en bloque
Este Sistema consta de:

- Teodolito electrónico
- Distanciómetro
- Colectora (Libreta Electrónica de Campo)
- Programas y Funciones Especiales
TEODOLITO ELECTRONICO
Es el instrumento que nos permite obtener medidas
Angulares, y con la aplicación de la informática nos
permite mostrar estas medidas en una pantalla de
cuarzo líquido (LCD)
Para la lectura de estas de estas medidas existen
dos sistemas de lectura: Sistema Incremental y Sis
tema Absoluto
La precisión varia entre 1” y 10” (Estos números son
valores estadísticos que dependen del equipo)
Las estaciones mas caras son de 12 de precisión y
Las mas económicas las de 10” de precisión.
Sistema Incremental:

En este sistema el ángulo se obtiene por


variación de una magnitud susceptible
de medida electrónica

Sistema absoluto:

Este sistema lleva sobre el circulo de cristal


fijado un origen o cero absoluto
CODIFICADOR GIRATORIO INCREMENTAL:

Los limbos incrementales no poseen un valor


fijado en sus superficie, Miden Incrementos
de valores angulares, respecto a un origen
de referencia aleatorio.
El limbo posee codificaciones mediante
zonas claras y oscuras, y al girar el el limbo
La luz atravieza las zonas claras producien
dose un tren de ondas que son contados
por el fotosensor
En las estaciones con este tipo de
Codificador el limbo se genera al momento
de encender el instrumento, por tanto el limbo
no existe físicamente.
CODIFICADOR ABSOLUTO:

Dispone de un limbo codificado que es leído


por fotosensores que mueven en conjunto
con la salidada ( Dinámico ), o que están fijos
(Estáticos). Las estaciones Totales con este
tipo de codificador se caracterizan porque
dentro de su estructura, el limbo, existe
físicamente, por lo que, en el instante que
se enciende el equipo inmediatamente
muestra los ángulos
Las Estaciones Totales con este tipo de codi
ficador son de la casa LEICA
CODIFICADOR ABSOLUTO
DISTANCIOMETRO

Es el instrumento que realiza la medición de


distancias, pudiendo ser: Electromagnético,
cuando utilizan microondas, o electroópticos,
cuando utilizan luz láser o infrarrojo Los distan
ciómetros de luz visible ( láser ), utilizan como
portadora láser gaseoso de He-Ne, los de luz
infraroja Utilizan como fuente portadora diodo
láser de arseniuro de galio
Las estaciones que trabajan con luz infraroja
requiere necesariamente tener un prisma
(espejo) en la cual la señal rebote. El alcance
máximo depende del equipo ( 1 a 6 km) y del
número de prismas que se este utilizando En
caso de tener estaciones que trabajen con
luz láser, no necesitan prisma para leer distan
cias de hasta 800 m.
A mayor cantidad de prismas mayor distancia
Se puede observar.
Luz Infrarojo Luz láser

Distancia(m) Características Distancia (m) Características

Con Miniprisma 800 Sin prisma


1200

3500 Con un prisma GPR1 5000 Con 1 prisma GPR1

4500 Con 3 prismas 7500 Con 3 prismas


PRISMA

Es un elemento externo de medicion, que se


Coloca en forma perpendicular a la visual.
“ Es la resultante de truncar el vértice de un
cubo, y esta formado por una pirámide
trirectangular de lados isosceles y base equi
látera. Son de vidrio macizo, y su fundamento
Se basa en que el rayo luminoso incidente que
llega a la base equilátera es devuelto paralelo
a la entrada tras una triple reflexión”
A mas prismas mas distancia se puede medir.
ALGUNOS TIPOS DE PRISMAS
MARCA CANTIDAD DE PRISMAS DISTANCIA (m)

01 Prisma 900
TOPCON
03 Prismas 1200
01 Prisma 2500
LEICA
03 Prismas 5000

01 Prisma 2500
GEODIMETER
03 Prismas 3500

Para la medición de distancias de alta precisión es


Indispensable que el prisma este colocado sobre
una base nivelante
Base Nivelante con prisma y portaprisma
CORRECCIONES

Constante del Prisma:

Según la ubicación del prisma sobre el porta prisma


es necesario introducir algunas constantes
La constante es 30 mm, cuando el prisma
esta según la posición que muestra la figura
La constante es 0 mm, cuando el prisma
esta según la posición que muestra la figura
PORTA
PORTAPRISMA
PRISMACON
CON PRISMA
PRISMA
ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL
TOPCON
TOPCON
ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL
GEODIMETER
GEODIMETER
ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL
LEICA
LEICA
ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL
PENTAX
PENTAX
COLECTORA (LIBRETA DE CAMPO
ELECTRONICA)

Es el componente de la estación Total donde


se almacenan Los datos tomados en campo
En estas colectoras ademas de almacenar
datos de campo, almacenan los programas de
topografía que permiten procesar los datos
tomados en campo

Existen dos tipos de colectoras :

- Colectoras Externas
- Colectoras Internas
COLECTORA EXTERNA

Son aquellas que se encuentran conectados con


la estación mediante un cable, y tiene la forma de
una calculadora

Las estaciones con este tipo de colectoras tiene


las siguientes ventajas.
Permite almacenar gran cantidad de puntos
Permite ampliar la memoria
Para transferir datos a la computadora no es nece
sario llevar la estación a donde se encuentra esta,
sino solo la colectora
Este tipo de colectoras presenta las
siguientes desventajas:

Es necesario aprender a usarla en forma


independiente de la estación
COLECTORA INTERNA

Es aquella colectora que se encuentra en la estación

Existen dos tipos:

- Las que se encuentran fusionadas con la


estación
- Las que se pueden sacar de la estación
COLECTORA
COLECTORAINTERNA
INTERNAQUE
QUE SESE ENCUENTRA
ENCUENTRA
FUSIONADA
FUSIONADACON
CON LA
LAESTACION
ESTACION

Este tipo de colectora tiene las


siguientes ventajas:
Se aprende a utilizar junto con la estación
Desventajas:
Generalmente no se puede ampliar la memoria
Tiene una capacidad limitada de memoria, por
Tanto limitada capacidad para la toma de
datos de punto
Para transferir los datos a la computadora es
necesario la presencia de la estación.
LAS QUE SE PUEDE SACAR DE LA ESTACION

Son aquellas colectoras que se sacan de la estación


Ventajas:
Todas las anteriores
Desventajas:
Precio mas elevado que las anteriores
CLASIFICACION DE LAS
ESTACIONES TOTALES
POR SU PRECISION:

Entre 1” Y 10” en medición de ángulos

Desde ( 2mm + 2ppm) hasta ( 3mm + 10 ppm)


en distancias
POR EL TIPO DE MEMORIA:
- Interna
- Externa
- Tarjeta

POR CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO:


- 5000, 10000, Hasta 15000 puntos

POR SU ALCANCE:
De 1.5, 5 Hasta 10 KM, dependiendo del modelo
Del numero de prismas y las condiciones
atmosféricas
POR SU MECANISMO:

Mecánicas
Servodirecionales
Estaciones de “Un solo Hombre”
ESTACION TOTAL MECANICA
ESTACION TOTAL SERVO DIRECCIONAL
ESTACION DE UN SOLO HOMBRE
PARTES PRINCIPALES DE LA ESTACION TOTAL

Miras
Tornillo de
fijación Tapa Lateral
vertical (600M)
Tornillo
micrométrico Unidad central
de ajuste del (Batería, tracklight
ángulo o seguidor)
vertical de dos
velocidades Servomando de
(600M) movimiento
vertical (600S)
Tornillo
micrométrico Servomando de
de ajuste del movimiento
ángulo horizontal (600S)
horizontal de Teclado
dos velocidades
(600M) (Alfanumérico)
Tornillo de fijación horizontal
(600M)
MUCHAS
GRACIAS

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