DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA DE MASA

Existen varias formas para hallar el momento de inercia de masa de una parte. Si la parte se
encuentra en el proceso de diseño, se requiere un método analítico. Si existe la parte, entonces se
puede utilizar un método analítico o uno experimental. entonces se pueden calcular los momentos de
inercia de masa de cada parte con respecto a su propio CG.

Métodos analíticos: aproxima el momento de inercia de la parte completa con respecto al eje
deseado. En el apéndice C se muestran fórmulas para los momentos de inercia de masa de algunos
sólidos geométricos simples “Lo cual se utiliza un paquete de modelado de sólidos CAD para diseñar
la geometría de la parte”.

Métodos experimentales:Si la pieza ha sido diseñada y construida, su momento de inercia de masa

puede determinarse de manera aproximada mediante un experimento simple. Esto requiere que el
elemento sea oscilado alrededor de cualquier eje (diferente del que pasa por su CG) paralelo a aquel
con respecto al cual se busca el momento, y se mida el periodo de oscilación pendular.

𝒓 𝟐 𝒘 𝟐
𝑰𝒁𝒁 = 𝑾𝒓 − 𝒓
𝟐𝝅 𝒈
 RADIO DE GIRO

• El radio de giro de un cuerpo se define como el radio en el cual se podría concentrar toda la
masa del cuerpo de modo que el modelo resultante tenga el mismo momento de inercia que el
cuerpo original. La masa de este modelo debe ser la misma que la del cuerpo original.
Conforme al teorema de ejes paralelos, una masa concentrada m a un radio k tendrá un
momento de inercia.
𝑰𝑮𝑮 + 𝒎𝒅𝟐 = 𝑰𝒁𝒁 = 𝒎𝑲𝟐
 MODELADO DE ESLABONES ROTATORIOS

• Muchos mecanismos contienen eslabones que oscilan con rotación pura. Como una primera
aproximación, es posible modelar estos eslabones como masas concentradas con traslación.
El error en este caso será pequeño si la rotación angular del eslabón es pequeña. Entonces
la diferencia entre la longitud del arco en un ángulo pequeño y su cuerda es mínima. El
momento de inercia de masa de una masa puntual en un radio se encuentra mediante el
teorema de transferencia. Como una masa puntual, por definición, no tiene ninguna
dimensión, su momento de inercia ICG con respecto al centro de masa es cero y la ecuación
lo cual se reduce a:

𝑰𝒁𝒁
𝒎𝒆𝒇𝒆𝒄𝒕 =
𝒓𝟐
 CENTRO DE PERCUSIÓN
• El centro de percusión en ocasiones recibe el nombre de “punto suave” en un bate, raqueta de
tenis. La explicación de este fenómeno es muy simple. Para hacer que el ejemplo sea en dos
dimensiones, eliminar los efectos de fricción, considérese un bastón de hockey de masa m
situado sobre el hielo. Si se da un golpe fuerte en el punto P con una fuerza F perpendicular al eje
del bastón, el bastón comenzará a desplazarse por el hielo con un movimiento plano complejo,
tanto de rotación como de traslación. Dicho movimiento complejo puede considerarse como la
superposición de dos componentes: traslación pura de su centro de gravedad G en la dirección F,
y rotación pura alrededor del punto G. Si se dispone un sistema de coordenadas con su centro en
G con el eje X a lo largo del bastón en su posición inicial, como se muestra, la componente de
traslación de la aceleración del CG debida a la fuerza F es (según la ley de Newton)

𝑭 𝑭 𝑰𝒑
𝑨𝒀𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑨𝑮𝒀 + 𝒓ɑ = +𝒙
𝒎 𝑰𝑮𝑮
 PRINCIPIO DE D’ALEMBERT

• La segunda ley de Newton es todo lo que se requiere para resolver cualquier sistema de fuerzas dinámicas mediante el método

newtoniano. Jean Le Rond d’Alembert (1717-1783), matemático francés, reacomodó las ecuaciones de Newton para crear una

situación “cuasiestática” a partir de una dinámica. Las siguientes son versiones de d’Alembert de las ecuaciones:

σ 𝐹 − 𝑚𝑎 = 0

σ 𝑇 − 𝐼ɑ = 0

todo los arreglos que hizo se conoce como problema “cuasiestático”, porque se expresa en esta forma. La condición es que al

colocar una “fuerza de inercia” igual 𝑎 − 𝑚𝑎 y un “par de inercia” igual 𝑚𝑎 𝑒 𝐼ɑ en los diagramas de cuerpo libre, el sistema estará

en un estado de “equilibrio dinámico” y puede resolverse mediante los conocidos métodos de estática.

• 𝐹12 − 𝑚𝑟𝜔2 = 0

• 𝐹12 = 𝑚𝑟𝜔2
 MÉTODOS DE SOLUCIÓN
• El análisis de fuerzas dinámicas puede llevarse a cabo por medio de varios métodos. Aquí se
analizarán dos, la superposición y la solución de ecuaciones simultáneas lineales.

• El método de superposición se aplica para resolver algunas partes de la solución para luego
agregar (superponer) los resultados parciales y obtener el resultado final.

• Para la solución de conjuntos de ecuaciones simultáneas, se colocan en forma de matriz

estándar y se emplea un solucionador de matrices numéricas para obtener las respuestas.
Ambos procedimientos pueden servir para verificar los resultados del otro, por ello es útil
dominar más de un procedimiento.