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CONCEITO:

Cinemática e dinâmica de máquinas:


envolve projeto de máquinas em função dos movimentos
requeridos.

Mecanismo:
é um componente de uma máquina que consiste de dois
ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de
um produz o movimento dos outros
Síntese:
É um procedimento no qual um produto é projetado para satisfazer um
conjunto de requisitos.
Dado um conjunto de requisitos de performance, busca-se um mecanismo
que satisfaça essas especificações.

Análise de mecanismos:
As dimensões de um mecanismo são dadas e deseja-se determinar suas
características de movimento, verificação se os requisitos de performance
são satisfeito.
Cinemática:

Estudo do movimento de mecanismos sem referência às forças que agem


no sistema.

Dinâmica:
É o estudo do movimento de corpos individuais e mecanismos sobre a
influência de forças e torques.
Noções básicas sobre Mecanismos:

 Nos mecanismos, os componentes ou elementos susceptíveis de transmitir força e


movimento são denominados ligações ou barras.
 Para que o movimento possa ser transmitido, finalidade básica de um mecanismo, os
elementos devem se ligados entre si.
 O conjunto das superfícies que estabelece o contato entre as diversas barras de um
mecanismo designa-se junta cinemática ou par cinemático
Noções básicas sobre Mecanismos:

Ligações ou barras.
Noções básicas sobre Mecanismos:

Ligações ou barras.
Noções básicas sobre Mecanismos:

Ligações ou barras.
Noções básicas sobre Mecanismos:
As Ligações ou barras, podem ser fechadas ou abertas:

As ligações fechadas, se conecta a As ligações abertas, tem, pelo


duas ou mais links: menos, um link que está ligado
apenas para outro link:

No movimento fechado, o movimento dos seus elementos depende diretamente


do movimento de outros elementos. No mecanismo aberto, o movimento dos seus elementos podem
não ter como consequência o movimento dos demais elementos.
Diagramas Cinemáticos:
Representam as variáveis que afetam a função principal do Mecanismo:
Diagramas Cinemáticos:
Representam as variáveis que afetam a função principal do Mecanismo:
Exemplo 01:
A figura é uma máquina usada para cortar e ajustar circuitos eletrônicos impressos.
Elabora o diagrama cinemático.
Exemplo 02:
A figura, ilustra um par de pinças. Desenhe o diagrama cinemático.
Exemplo 03:
A figura, ilustra um assento. Desenhe o diagrama cinemático.

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