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INSTITUTO TECNICO DE MAQUINARIA PESADA

TECMIN

AREA DE NEUMATICA E HIDRAULICA


TEMA DE EXPOSICION: CILINDROS HIDRAULICOS

PRESENTADO POR:
 ALEJO CARPIO WILDERS
 CASTILLO QUISPE SANDRA SOLAMS
 QUISPE LOPEZ RUBEN
 Introducción  Giratorio
 Fuerza ejercida  Montajes (anclaje)
 Clases de Cilindros  Cilindros Sin Vástago
 Construcción  Doble Vástago
 Simple Efecto  Tandem
 Doble Efecto  Duplex
 Sin Vástago  Montajes
 Aplicaciones
Los Cilindros
• son actuadores que proveen el movimiento y la potencia a
las máquinas neumáticas en los sistemas automatizados
• son elementos mecánicos de bajo costo y fáciles de instalar
• se les utiliza para producir movimiento lineal o rotatorio
• se puede ajustar su velocidad de desplazamiento
• El diámetro del cilindro define la max fuerza que éste puede
ejercer
• El vástago define el máx desplazamiento que puede provocar
• La max presión de trabajo depende del modelo del fabricante.
Pueden llegar a soportar presiones de hasta 16 bar
• El empuje puede ajustarse (regulador de presión)
D mm
• La fuerza ejercida es igual al producto del
área efectiva por la presión del aire
P bar

Fuerza =
p D2 P
Newtons
40

donde

D = diámetro del cilindro en mm


P = presión en bar
1
1 sello de cojín 2

2 imán Manga de 14 3
4
3 cojines 5
6
4 barril
5 casquillo guía
6 varilla y sello de limpiaparabrisas
7 cubierta frontal
13
8 puertos frontales 12
Interruptor de 11

9 láminas Varilla de 10
9
10 pistones 8
11 anillo de desgaste Sello de 7

12 pistones
13 cubierta trasera
14 tornillo de cojín
• Simple efecto con / sin resorte
• Doble efecto
• Sin vástago
• Giratorio
• Tandem
• Duplex
• Anclajes
 Producen trabajo en una  Normalmente in
sola dirección  Normalmente out
• Requieren de alguna
fuerza externa (gravedad)
para hacerlo regresar
• Producen trabajo en dos direcciones
• Adecuados para trabajos a baja velocidad
• A alta velocidad se les usa con algun tipo de amortiguación
externa
• Los cilindros de diámetro pequeño tienen amortiguadores
no ajustables
• Se desacelera la velocidad del piston al final de su carrera
• Se les utiliza con sensores de posición para ajustar la
carrera del pistón
• El área efectiva del pistón es la misma en ambos lados.
• Para aplicaciones donde las
cargas unidas al extremo del
vástago del pistón necesitan
guía para mantener la
orientación
• Los cilindros compactos guiados
incorporan barras de guía
gemelas que se ejecutan en los
cojinetes dentro del cuerpo del
cilindro extruido
• Unidades de deslizamiento
lineal.

Para una actuación precisa
• rodamientos deslizantes de
alta calidad
• Proporciona una rigidez
torsional excepcional con un
diseño de doble barra
pasante
• pistón magnético
• elección de posiciones de
conexión de puerto.
• Se usan cuando se requiere mayor fuerza y no se dispone de espacio
para cilindros con gran diámetro
• Poseen un solo vástago con dos pistones
• Al duplicarse el área, se duplica la fuerza ejercida
• En realidad debido al vastago intermedio, el área del pistón delantero
es algo menor que el área del pistón trasero
• Tiene dos vástagos (no unidos) siendo el trasero más pequeño
• El vástago trasero ejerce una fuerza mayor que el vástago delantero
• Esto debido a que tiene mayor area de acción durante la carrera
• Si se inyecta aire comprimido a
la misma presión a ambas
entradas del cilindro, el
vástago se extiende lentamente
(debido a la diferencia de
áreas a cada lado del pistón)

• En un cilindro de doble vástago


el pistón no se movería
• Utilizados para girar elementos de trabajo u operar
válvulas de control de procesos
• Permiten el giro de hasta 360o
• Existen dos tipos:
• De vena giratoria
• De tornillo sinfin y piñón
• Doble efecto de hasta 2700 de ángulo de giro
• De doble efecto y simple torque
• De doble efecto y doble torque
• Contenga el movimiento producido dentro de la misma longitud
total tomada por el cuerpo del cilindro.
• Por ejemplo, acción a través de una cinta transportadora, o
para elevación vertical en espacios con espacio para la
cabeza confinado.
• El movimiento es desde un carro que corre al costado del
cilindro.
• Una ranura, la longitud total del barril permite que el carro se
conecte al pistón.
• Las tiras de sellado largas en el interior y el exterior del tubo
del cilindro evitan la pérdida de aire y la entrada de polvo.
• Con amortiguación ajustable
• Elevación de carga en lugares
con poca altura

• La acción se circunscribe a la
longitud del cuerpo del cilindro
• Cilindro de cilindro de aleación
de aluminio extruido con guías de
cojinete integrales
• Carro guiado interna o
externamente
• Carro guiado por rodillos
• Carros dobles
• Opcional con válvula integrada
• Pistón de 16 hasta 80mm
• Carrera hasta 8.50 m
• Amortiguamiento ajustable
• Ranuras integrales duales para
montaje del sensor
• Guias internas se usan en
aplicaciones de poca carga o
peso
• Guias externas permiten su uso
en aplicaciones con mayor carga
o peso Interna Externa
• Guias de rodillo (roller) se usan
para conseguir más precisión y
area de apoyo
• Para max precisión se puede
usar un carro (UW) anexado a
dos guias externas
Roller
UW
• Para cargas pesadas
• Carrera de hasta 4.50 m
• Con opción de amortiguadores
en los extremos
• Las tiras de sellado se separan y se cierran a medida que el
pistón se mueve a través de la carrera.
• Los puertos de alimentación y escape están situados en el
mismo extremo del cilindro
• Una ranura de longitud completa
en el cañón une el pistón y el
carro externo
• La ranura está sellada contra la
presión y el polvo con un sello
interno autoadhesivo y tiras
exteriores
• Las tiras son continuamente
separadas y re-selladas por el
pistón
• La ranura solo se abre en el
espacio no presurizado entre las
juntas del pistón
• El pistón y la varilla aceleran muy rápidamente para dar un golpe de
martillo.
• Al colocar herramientas adecuadas en el vástago del pistón, el cilindro
de impacto puede realizar ciertos tipos de trabajos de prensado que
de otro modo requerirían prensas más grandes y costosas.
• Los tamaños de diámetro varían de 2 "a 6" de diámetro, lo que puede
proporcionar un empuje equivalente promedio de 25 KN a 253 KN,
cuando se trabaja a través de material de 1.0 mm de espesor, a una
presión de trabajo de 5.5 bar.
• Los cilindros de impacto reciben clasificaciones de energía en Nm.
• Diámetro de 2 pulgadas = 25 Nm.
• Diámetro de 3 pulgadas = 63 Nm.
• Diámetro de 4 pulgadas = 126 Nm.
• Diámetro de 6 pulgadas = 253 Nm.
• El pistón actúa como una válvula de asiento creando un diferencial de área
inicial de 9 a 1 a través de él.
• Esto hace que el cilindro prácticamente se escape antes de moverse, luego el
área completa se expone repentinamente a la presión almacenada y se
dispara.
• Las aplicaciones que requieren que la energía se disipe a través de una
corta distancia de trabajo son las más adecuadas para los cilindros de
impacto. Incluyen cizallamiento, corte, punzonado, perforación, acuñado,
conformado en frío, estampado, estampado, replanteo, marcado,
remachado, estampado, doblado, clavado, aplanamiento, recorte,
conformado en caliente, engarzado y cizalla voladora.
• Existe una cámara con un
margen de espacio para
eventual expulsión
• El área del pistón para expulsión
es parcialmente cubierta de tal
manera que es poca la fuerza
inicial ejercida
• De pronto el área para
expulsión es expuesta
completamente provocando un
salto en la aceleracion
• Deben usarse verticalmente
• El marco de sujeción debe ser
suficientemente robusto para
soportar la fuerza de impacto
• Se acostumbra utilizar un marco de 4
columnas.
• La plataforma horizontal superior
debe ser de espesor suficiente para
evitar una posible flexión
• Las características típicas de
energía cinética del pistón y la Energy

varilla se muestran contra la 200%


carrera a presiones de línea
variables. 150% 10 bar
(150 psig)
• La energía máxima se desarrolla 100% 7 bar

a aproximadamente 75 mm de (100 psig)


5.5 bar (80 psig)
carrera, que debería ser el 50% 4 bar (60 psig)
punto de impacto 2.7 bar (40 psig)
0
• El 100% de energía representa 0 25 50 75 100 125 150
la clasificación publicada para Stroke mm
el cilindro de impacto elegido.
• Los cilindros pueden
sujetarse a una pared o a AK B C
una máquina de manera
fija o articulada
• Los puntos de sujeción
pueden ser el cuerpo del F
cilindro o el extremo del
vástago G L

UF tuerca
A AK B C D D2

F G L M R S

SS SW UF UH UL UR

US NUT
Extensión Brida delantera

Brida trasera Pie en forma de L


D Rear Clevis H Centre R Rear Eye
Trunnion

F Rod Clevis L Rear Hinge UF Universal rod Eye

M Front Hinge UR Universal


rear Eye
• Extremos del vástago

El vastago puede tener 1


distintas medidas y tipos de
roscado (interno o externo)

3
• Aplicación típica en industrias
de fabricación de tela o
papel
• Se muestra un cuchillo
colgante que corta un rollo de
tela cada cierta longitud
• Cilindros Articulados 1234

Al accionar dos o más cilindros


se puede conseguir hasta 4
posiciones finales para la
carga
• Ensambles 90

Resultan al unir los carritos guias


de dos cilindros sin vástago

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