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MECANICA DE PRODUCCION
Engranaje
DEFINICION
Introducción y definiciones
Los engranajes son sistemas mecánicos que transmiten el movimiento de rotación desde
un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeñas levas denominadas
dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilíndricos o helicoidales.
Los engranajes cilíndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotación de la rueda
y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.
Los engranajes cilíndricos helicoidales poseen dientes inclinados
respecto al eje de rotación de la rueda. Esto hace que puedan
transmitir potencia entre ejes paralelos o que se cruzan en el espacio
formando cualquier ángulo. En las figuras a continuación se observa
la configuración de ejes paralelos y la configuración de ejes que se
cruzan formando 90º.
El engranaje básico es una cadena cinemática compuesta por 3 eslabones: dos ruedas
dentas y un eslabón binario. Las dos ruedas están engranadas una en la otra (lo que
significa que sus dientes están permanentemente en contacto), ambas ruedas están
articuladas en su centro al eslabón binario que habitualmente hace de barra fija.
Esta cadena cinemática que posee 3 eslabones (N = 3) cuenta además con 2 pares
inferiores (las articulaciones) y 1 par superior (el contacto entre dientes, que es de
rodadura y deslizamiento). Cuando la cadena cinemática se transforma en un mecanismo
(haciendo que uno de los tres eslabones sea la barra fija), la fórmula de Grübler indica
que el mecanismo posee un único grado de libertad: G = 3 · (3 - 1) - 2 · 2 - 1 = 6 - 4 - 1
= 1.
Los engranajes deben diseñarse para que la relación de velocidades (velocidad angular de una rueda
dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo momento ya que de lo contrario
aparecerían unas vibraciones enormes que acortarían drásticamente la vida útil de la transmisión.
Para que se cumpla esta condición, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser
cuidadosamente diseñado.
Cuando dos dientes están en contacto, el sistema es como se muestra en la figura siguiente. En ella,
el eslabón 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El diente 2 posee un
movimiento de rotación pura alrededor del punto O2, por lo que O2 es el CIR 1-2. De la misma
forma, el diente 3 posee un movimiento de rotación pura alrededor del punto O3, por lo que O3 es el
CIR 1-3. Según el Teorema de Kennedy (o de los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar
alineados; así, el CIR 2-3 está en la recta que pasa por los centros O2 y O3 (línea a trazos en la
figura). Además, cuando dos sólidos planos están en contacto, no importa el tipo de movimiento
relativo, el CIR relativo entre ambos está siempre en la recta normal a los perfiles de ambos sólidos
en el punto de contacto (C). Así se sabe que el CIR 2-3 está en la normal a ambos dientes en el
punto C y, por tanto, que este CIR está en P. A este punto P se le denomina punto de paso.
Por definición, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma
velocidad lineal si se considera perteneciente a 2 que si se
considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3 son sólidos en
rotación pura, se puede escribir que la velocidad de P, en módulo,
es:
Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del engrane, se
dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado un perfil cualquiera de
un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro diente tal que ambos sean perfiles
conjugados (es decir, el conjugado de un perfil siempre existe, cualquiera que sea).
El perfil de evolvente
Dentro de los infinitos perfiles conjugados que se pueden emplear
para la fabricación de ruedas dentadas, el más empleado por sus
numerosas ventajas es el denominado perfil de evolvente.
La curva que describe este perfil es la que genera el extremo de una
cuerda ideal (de espesor cero), inicialmente enrollada en un cilindro,
al desenrollarse del cilindro. El perfil de evolvente depende , por
tanto, del cilindro utilizado, el cual recibe el nombre de circunferencia
de base. La curva y su generación pueden observarse en la siguiente
animación.
La curva evolvente posee una propiedad de especial importancia: la
cuerda que la genera es siempre normal a la curva. Dicho de otra
forma, la normal a la curva evolvente en cualquier punto es
precisamente la cuerda enrollada cuando el extremo está en ese
punto.
Para comprender cómo se genera el perfil de evolvente entre dos ruedas
dentadas que están engranadas, supóngase que se cuenta con dos rodillos y
una cuerda enrollada en uno y que llega hasta el otro enrollándose en este
último (figura siguiente). Cuando se hace girar uno de los rodillos, este
enrolla la cuerda estirando de ella y la cuerda, a su vez, se desenrolla del otro
rodillo haciéndolo girar. Si se sigue un punto T de la cuerda se observa que
dicho punto sale de un rodillo y si dirige al otro rodillo. Para un observador
situado en un sistema fijo Xu-Yu, el punto T traza una recta en su camino
desde un rodillo hasta el otro. Sin embargo, para un observador que se
mueve con el piñón (es decir, en el sistema Xp-Yp), el punto traza una
evolvente (naranja). Y, finalmente, para un observador que se mueve con la
rueda (es decir, en el sistema Xr-Yr), el punto traza otra evolvente distinta
(azul). En la figura se observa cómo el sistema es cinemáticamente
equivalente si se piensa en dos rodillos y una cuerda que si se piensa en los
dos perfiles de evolvente que se empujan uno a otro. La relación de
velocidades angulares es constante en todo momento. Además, también se
observa que en el contacto entre los dos perfiles de evolvente existe, a veces,
un gran deslizamiento.
Si el perfil de evolvente utilizado fuera tan largo
como se muestra en la figura anterior, los dientes
de una rueda chocarían con la otra rueda. Por este
motivo, en la práctica se emplea un tramo más
corto del perfil de evolvente (figura siguiente). Aun
así, se puede observar cómo el contacto sigue
igualmente la recta tangente a las circunferencias
de base. Entre dos dientes, el contacto desaparece
cuando se termina el tramo del perfil de evolvente,
aunque en ese instante ya hay otro contacto que
asegura la continuidad del movimiento.
APLICACION
Diámetro primitivo:
Módulo:
Paso circular :
Número de dientes:
Diámetro exterior:
Espesor del diente:
Diámetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente: ( )
Distancia entre centros:
Ecuación general de transmisión
Engranajes helicoidales
Engranajes cilíndricos de dientes
helicoidales
Transmisión simple
Transmisión con piñón intermedio o loco
Transmisión compuesta por varios
engranajes conocido como tren de
engranajes.
Transmisión compuesta
Transmisión simple
La trasnmisión simple la forman dos
engranajes, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de giro del
eje motor, y el valor de la relación de
transmisión es:
Ecuación general de transmisión=
N1* Z1 = N2 * Z2
Rt= N1/N2 = Z2/Z1
N2= (N1 * Z1)/Z2
Transmisión con piñón
intermedio o loco
La transmisión con piñón intermedio o
loco, está constituido por tres
engranajes, donde el engranaje
intermedio solamente sirve para
invertir el sentido de giro del eje
conducido y hacer que gire en el
mismo sentido del eje motor. La
relación de trasmisión es la misma que
en la transmisión simple.
Transmisión compuesta
Utilidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes,
modificando las características de velocidad y sentido de giro.
Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o
perpendiculares.
Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales
para llevar el movimiento producido por el motor hidráulico (o
eólico) hasta la muela corredera (la única muela que giraba
de las dos) y puede considerarse como el predecesor de los
sistemas de engranajes. En la actualidad está en desuso.
Descripción
El sistema se construía en madera y estaba formado por dos operadores
diferenciados: la rueda dentada y la linterna.
La rueda dentada en un
disco dotado de dientes,
normalmente cilíndricos,
que según la disposición
del eje que portaba la
linterna, iban situados en
posición radial o paralela
al propio eje.
La linterna es un tambor
de barras, diseñado
especialmente para que
los dientes de la rueda
dentada penetren en su
interior y puedan
arrastrarlo en su
movimiento.
Descripción
El funcionamiento es similar al de una transmisión
por engranajes, pudiendo transferir el movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos o entre dos
perpendiculares.
Normalmente la rueda dentada estaba acoplada al
eje conductor, que era el mismo que el de la rueda
hidráulica (o eólica en el caso de los molinos de
viento) mientras que la linterna se colocaba en el
eje conducido.
Sentido de giro
Puesto que no hay posibilidad de colocar una rueda
loca , el sentido de giro de los ejes se invertirá
siempre.
Características
Para el cálculo de la relación de transmisión se tiene en cuenta el número de
dientes de la rueda y el de barras de la linterna, estableciéndose una relación
similar a la empleada para un sistema de engranajes.
Este tipo de transmisión tuvo gran importancia en su época, pero en la actualidad está totalmente en
desuso debido a que presenta muchísimos inconvenientes (grandes perdidas energéticas, transmisión
discontinua del movimiento (a saltos), materiales poco duraderos, gran tamaño...) respecto a los otros
sistemas empleados actualmente (polea-correa, cadena-piñón y sistema de engranajes).
Engranajes
INTRODUCCIÓN
1.1 Usos
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como
compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeño espesor escalonado, el resultado
será que cada diente está inclinado a lo largo de la cara como una hélice cilíndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ángulo de la hélice, pero el uno en sentido
contrario al otro (Un piñón derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del
ángulo de la hélice existe un empuje axial además de la carga, transmitiéndose ambas fuerzas a los
apoyos del engrane helicoidal.
Para una operación suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del paso
circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mínimo
razonable (relación de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan
mucho más suave y silenciosamente que los engranajes rectos.
Engranajes Helicoidales de ejes cruzados
Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una
acción conjugada ( puede considerárseles como engranajes sinfín no envolventes), la
acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o de cuña, resultando un alto
grado de deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisión de
carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a
acción conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser
fabricados por cualquier máquina que fabrique engranajes helicoidales.
Engranajes helicoidales dobles
Los engranajes “espina de pescado” son una combinación de hélice derecha e izquierda.
El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es
una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje igual y opuesto de
una rama simétrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes “espina de pescado” debe ser apto para absorber la
carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la
disparidad de las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento que el
de una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal
doble, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor para los
helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
1.5 Eficiencia
GG 20
Fundición Laminar
GG 26
DIN 1691
GG 35
GGG 42
GGG 60
Fundicón Lobular
DIN 1693
GGG 80
GGG 100
GTS 35
FundicIón Gris
CARACTERÍSTICAS
DIN 1692
GTS 65
GS 52
Acero Fundido
DIN 1681
2.1 Materiales
GS 60
St 42
St 50
Acero de Construcción
para engranajes St 70
Ck 60
de consideración las 37 Cr 4
cargas axiales y 42 Cr Mo 4
flexionantes generadas
34 Cr Ni Mo 6
la selección de los
(endurecido por inducción)
42 Cr Mo 4
DIN 17200 42 Cr Mo 4
(nitrurado)
42 Cr Mo 4
Acero de Nitruración 31 Cr Mo V 9
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5
Acero de Cementación 20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Sintético
El proceso de fabricación esta basado en la generación del diente del engranaje a partir del diámetro
exterior del mismo.
El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los cuales se
encuentran: colado en arena, moldeo en cáscara, fundición por revestimiento, colada en molde
permanente, colada en matriz, fundición centrífuga.
También puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por
extrusión y luego rebanar son cortadores formadores y generadores.
Unos de los métodos más usados es el “formado en frío” en el que unas matrices o dados ruedan sobre
cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades del metal mejoran
grandemente, además generan un perfil de buena calidad.
Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con sinfín y pueden ser
acabados por cepillado, bruñido, esmerilado o pulido con rueda.
Tratamientos
Paso circular .- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un
diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del
espacio ente dos consecutivos.
En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hélice ) , va a
tener dos pasos,
Pn = paso circular normal
Pt = paso circular transversal
Relacionados por la siguiente ecuación: Pn Pt * cos( )
es un circulo teórico en el
que generalmente se basan
todos los cálculos; su
diámetro es el diámetro de
paso.
Supongamos que un plano
oblicuo a b corta al engrane
según ψ en un arco, este
arco tiene radio de
curvatura R, si ψ = 0
entonces R = D/2 ; si ψ
crece hasta llegar a 90˚
entonces R = ∞ ; por lo
tanto se entiende que
cuando ψ crece R también
lo hace
Modulo transversal mt d Z
Zv Z
cos( )
Para la generación de un engrane se trazan dos círculos cuyos diámetros son
los diámetros de paso. En un par de engranes conectados las circunferencias
de paso son tangentes entre si, esto quiere decir que los centros están
ubicados a una distancia
R1 + R2
El punto P es el punto de paso, por este punto se traza una recta ab que es
tangente a los dos círculos, luego se traza una recta cd por el punto P, a un
ángulo φ con respecto a la tangente comuna b ; la recta cd recibe tres
nombre:
Línea de presión , generatriz, línea de acción e indica la dirección en que
actúa la fuerza.
El ángulo φ se llama ángulo de presión y suele tener un valor de 20 o 25 ˚ ;
para engranes helicoidales el ángulo de presión φn en la dirección normal es
diferente a φt en la dirección transversal, estos ángulos están relacionados
por la ecuación
Rb r * cos( )
A continuación se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base. Este evolvente
se usara para un lado del diente de engrane.
Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados anteriormente.
Interferencia
El contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el
flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de
evolvente del diente conductor entre en acción,. En otras palabras
ello ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en
la parte distinta de la evolvente del flanco; el efecto real es que la
punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar
en el flanco del diente impulsado o a interferir con este.
Se presenta una vez mas el mismo efecto a medida que los dientes
dejan de estar en contacto. El efecto es que la punta del diente
impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a
interferir con el.
La interferencia también puede reducirse mediante un mayor ángulo
de presión. Con esto s obtiene una menos circunferencia de base, de
manera que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. La
demanda de piñones menores con menos dientes favorece así el uso
de un ángulo de presión de 25˚,aun cuando las fuerzas de fricción y
las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la
relación de contacto.
ANALISIS DE FUERZAS
a) diámetro de paso
b) los pasos circulares transversal, normal y axial
c) el paso diametral normal
d) el ángulo de presión transversal
Solución:
N 18
d 3in
Pt 6
pt 0.5236in
Pt 6
Pt 6
Pn 8.485dte / in
cos cos 45º