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MÁQUINAS

ELÉCTRICAS
SÍNCRONAS

Jorge Patricio Muñoz V.


MSc - MBA
Principio de funcionamiento
Unidades de las magnitudes electromagnéticas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO (H): Amperios*Vuelta

INDUCCIÓN MAGNÉTICA (B): Tesla (T) = Wb/m2

FLUJO MAGNÉTICO (Ø): Weber (Wb)

FUERZA MAGNETOMOTRIZ (F): Amperios*Vuelta

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA (E): Voltio (V)

PERMEABILIDAD (µo): 4 * 10 -7 H/m

B
 
H
Principio de funcionamiento
Clasificación de las máquinas

GENERADOR: transforma la energía mecánica en eléctrica.


La acción se desarrolla por el movimiento de una bobina en
un campo magnético.

MOTOR: transforma la energía eléctrica en mecánica. La


acción se desarrolla introduciendo una corriente en la
máquina por medio de una fuente externa.

TRANSFORMADOR: transforma una energía eléctrica de


entrada (CA) con determinada magnitud de tensión y
corriente en otra energía eléctrica de salida (CA) de
diferentes magnitudes.
Principio de funcionamiento. Motor AC

Campo magnético
producido por
bobinas

Alimentación
Anillos deslizantes de AC
(escobillas)
Principio de funcionamiento. Generador AC

FEM sinusoidal inducida de


salida

FEM inducida
proporcional a la
Energía mecánica de velocidad de corte de
entrada al generador que las líneas de campo
mueve la bobina de campo magnético. Ejemplo de
la ley de Faraday.
Conservación de la energía electromecánica

Las máquinas eléctricas son convertidores electromecánicos capaces de


transformar energía desde un sistema eléctrico a un sistema mecánico o
viceversa.

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema


Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR


Fuentes de energía de entrada

Turbinas de
gas y vapor

Turbinas hidráulicas:

Saltos gran altura: Turbinas


Pelton (375 – 700 rpm)

Saltos medios: Turbinas Francis


(150 rpm)

Saltos pequeños (< 30 m):


Hidro
Turbinas Kaplan (< 100 rpm)

Por la baja velocidad son rotores Aplicaciones


de polos salientes. especiales
Partes constitutivas de la máquina
eléctrica rotatoria
Configuraciones básicas del estator rotor

Estator y rotor cilíndricos Estator cilíndrico y rotor Estator con polos salientes y
con polos salientes rotor cilíndrico
FEM inducida en máquinas de CA
Máquinas eléctricas síncronas
• Los generadores sincrónicos (síncronos) o alternadores son utlizados para
convertir energía mecánica (derivada del vapor, del gas, o de turbinas hidráulicas) en
energía eléctrica CA.

• Los generadores sincrónicos son la fuente principal de energía actualmente en la


industria eléctrica.

• Los motores sincrónicos se construyen para aplicaciones industriales que exigen


gran potencia, velocidad constante y pueden inyectar potencia y energía reactiva
(capacitiva) (condensador síncrono).
Máquinas eléctricas síncronas

• El rotor del generador es accionado por un motor primario

• Una corriente continua que fluye en el devanado del rotor, produce un


campo magnético que rota dentro de la máquina

• El campo magnético rotatorio induce una tensión trifásica en el estator


del generador

La frecuencia eléctrica de la red está sincronizada con la velocidad


mecánica de rotación del generador síncrono, a través de la expresión:
pn
f 
60
En dónde:

f = es la frecuencia eléctrica, Hz
p = es el número de pares de polos del generador
n = es la velocidad del rotor, rpm

Las máquinas síncronas pueden funcionar como generador o como motor.


Campos giratorios. Teorema de Ferraris
• Tres (3) tensiones trifásicas (120 º) con tres (3) devanados defasados a 120º
eléctricos.
• Campo magnético giratorio de amplitud constante y velocidad constante.
• n es la velocidad de giro de la fmm que se denomina velocidad sincronismo

pn Velocidad de
f 
60 SINCRONISMO
J.F.A.
15
Campos giratorios. Teorema de Ferraris
Campos giratorios. Teorema de Ferraris
R R S T
I(t)

S’ T’

T S

0º 90º 180º 270º 360º


R’
Máquinas eléctricas rotatorias
60 f
n 
p

nº de rpm rpm nº de rpm rpm


polos 50 Hz 60 Hz polos 50 Hz 60 Hz

2 3000 3600 16 375 450

4 1500 1800 18 333 400

6 1000 1200 20 300 360

8 750 900 22 272 327

10 600 720 24 250 300

12 500 600 26 231 277

14 428 540 28 214 257


Máquinas eléctricas síncronas

• Un generador sincrónico tiene dos partes activas:

• Un rotor (devanado inductor concentrado o distribuido en ranuras)


excitado por DC.
• Un estator (devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifásico), en el que se genera una fuerza
electromotriz AC.

• En máquinas pequeñas < 10 kVA, el devanado inductor esta en el estator.

• En máquinas grandes que pueden llegar a 1.000 – 1.500 MVA la colocación


de los devanados es inversa.

• La manera en que las partes activas de una máquina sincrónica se enfrían,


determina su tamaño y su estructura.
Máquinas eléctricas síncronas

Los contenidos aquí expuestos son válidos para alternadores monofásicos y


trifásicos. En el caso del alternador trifásico, las consideraciones y
magnitudes son de fase
Tipos de máquinas síncronas

Máquinas sincrónicas
Tipos de máquinas síncronas
Rotor polos salientes (inductor) Devanados del estator (inducido)

Polos salientes Polos lisos


Máquina de polos salientes

En aquellas turbinas hidráulicas que giran a baja velocidad (entre 50


y 300 rpm), se requiere de un gran número de polos en el rotor.

Entrehierro
no uniforme Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

N N

S
Máquina polos lisos (rotor cilíndrico)

Turbina D1m

L  10 m
Vapor o
gas
Devanado del Estator

Estas máquinas son de alta N


velocidad: 3600 rpm para 2 Entrehierro

polos, y, 1800 rpm para 4 Estator


polos.
Los conductores se enfrían Devanado del Rotor

con hidrógeno o con agua. Rotor

Generan sobre los 2000 MVA


S
Pérdidas
n
En el cobre: debido a la resistencia de
los conductores al paso de la corriente Pcu   Ri I i
2

eléctrica. i 1

En el hierro: pérdidas por histéresis y


pérdidas por corrientes de Foucault
PFE  PH  PF
(parásitas).

Mecánicas: debido al rozamiento de


los cojinetes, a la fricción de las Pm  A * n  B * n3
escobillas y a la ventilación
(rozamiento del aire).

Pérdidas fijas (no varían con la carga


de la máquina) y pérdidas variables
(varía con la carga como la corriente Pfijas  PFE  Pm Pvar iables  Pcu
eléctrica)
Tipo de asilamientos. Temperaturas
máximas de devanados

Tipo de Características Operativas de Aislamientos


Aislamiento
Clase A Constituidos por materiales fibrosos a base de celulosa o seda,
impregnados con líquidos aislantes; temperatura máxima de 105 °C
Clase E Materiales de fibras orgánicas sintéticas; temperatura máxima de 120 °C
Clase B Materiales a base de poliéster y poliimidos aglutinados con materiales
orgánicos o impregnados con éstos ; temperatura máxima de 130 °C
Clase F Materiales a base de fibra de mica, amianto y fibra de vidrio aglutinados con
materiales sintéticos, como siliconas, poliésteres o epóxidos; ; temperatura
máxima de 155 °C
Clase H Materiales a base de mica, amianto o fibra de vidrio aglutinados con
siliconas de alata estabilidad térmica; temperatura máxima de 180 °C
Clase 200 Materiales a base de mica, vidrio, cerámica, etc. ; temperatura máxima de
200 °C
Tipo de servicio de máquinas eléctricas
Tipo de Servicio Características Operativas de la Máquina Eléctrica

Servicio S1 – Funcionamiento con carga constante y de una duración suficiente para


Continuo que se establezca el equilibrio térmico
Servicio S2 – Funcionamiento con carga constante durante un periodo de tiempo
Temporal determinado, menor que el requerido para alcanzar el equilibrio térmico,
seguido de un periodo de reposo suficiente para que la temperatura
descienda hasta igualarse a la del fluido de refrigeración dentro de un
margen de 2 °K
Servicio S3 – Sucesión de ciclos de servicios idénticos, comprendiendo cada uno un
Intermitente periodo de funcionamiento con carga constante y un periodo de reposo.
periódico La intensidad de arranque no influye apreciablemente en el
calentamiento.
Servicio S4 – Sucesión de ciclos de servicio idénticos, comprendiendo cada uno un
Intermitente periodo de tiempo de arranque, un periodo de funcionamiento con carga
periódico con constante y un periodo de reposo
arranque
Servicio S5 – Sucesión de ciclos de servicio idénticos, comprendiendo cada uno un
Intermitente periodo de tiempo de arranque, un periodo de funcionamiento con carga
periódico con constante, un periodo de frenado eléctrico rápido y un periodo de reposo
frenado eléctrico
Tipo de servicio
Tipo de Servicio Características Operativas de la Máquina Eléctrica
Servicio S6 – Sucesión de ciclos de ciclos de servicios idénticos, comprendiendo cada
Ininterrumpido con uno un periodo de funcionamiento con carga constante y un periodo de
carga intermitente vacio. No existe periodo de reposo
Servicio S7 – Sucesión de ciclos de servicio idénticos, comprendiendo cada uno un
Ininterrumpido periodo de arranque, un periodo de funcionamiento con carga constante
periódico con y un periodo de frenado eléctrico. No existe periodo de reposo
frenado eléctrico
Servicio S8 – Sucesión de ciclos de servicio idénticos, comprendiendo cada uno un
Ininterrumpido periodo de funcionamiento con carga constante correspondiente a una
periódico con velocidad de giro determinada, seguido de uno o varios periodos de
cambios de carga y
velocidad
funcionamiento con otras cargas constantes correspondientes a
relacionados velocidades de giro diferentes. No existe periodo de reposo
Servicio S9 - Con La carga y la velocidad tienen una variación no periódica en el margen
variaciones no de funcionamiento admisible. Este servicio incluye frecuentemente
periódicas de carga sobrecargas aplicadas que pueden ser ampliamente superiores a la
y de velocidad
plena carga.
Servicio S10 – Con Un máximo de cuatro valores diferentes de carga, cada uno de los
cargas constantes cuales se mantiene un tiempo suficiente para permitir que la máquina
diferentes alcance el equilibrio térmico. La carga máxima de un ciclo de servicio
puede tener un valor 0 (vacío o reposo)
Dígitos para indicar el grado de protección IP

En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de especificación general


en función del grado de protección que se consigue en cualquier material
eléctrico. El grado de protección se designa con las letras IP seguidas de
tres cifras, de las cuales en las máquinas eléctricas sólo se utilizan dos.

1ª cifra: indica la protección de las personas frente a contactos bajo


tensión y/o piezas en movimiento en el interior, así como la protección
de la máquina frente a la penetración de cuerpos sólidos extraños.

2ª cifra: indica la protección contra la penetración de agua.

3ª cifra: indicaría la protección contra daños mecánicos.


Dígitos para indicar el grado de protección IP
Nú- 1ra CIFRA 2da CIFRA 3ra CIFRA
Protección contra contactos directos y Protección contra la penetración de líquidos Protección contra los choques
mero cuerpos extraños mecánicos

0 Sin protección Sin protección Sin protección

1 Protección contra contactos directos Protección contra la caída vertical de Energía de choque: 0,225 J
casuales de grandes superficies (ej. gotas de agua
la mano). Protección contra la
penetración de cuerpos sólidos
extraños de diámetro superior a 50
mm
2 Protección contra contactos directos Protección contra caídas de gotas de
con los dedos. Protección contra la agua inclinadas en cualquier ángulo
penetración de cuerpos sólidos hasta 15 ° con la vertical
extraños de diámetro superior a 12
mm

3 Protección contra contactos directos Protección contra el rociado de agua Energía de choque: 0,5 J
de herramientas, hilos, etc. Mayores en un ángulo de hasta 60 ° con la
de 2,5 mm de diámetro. Protección vertical
contra la penetración de cuerpos
sólidos extraños de diámetro
superior a 2,5 mm

4 Protección contra contactos directos Protección contra la proyección de


con herramientas, hilos, etc., agua en todas las direcciones
mayores de 1 mm de diámetro.
Protección contra la penetración de
cuerpos sólidos extraños de
diámetro superior a 1 mm
Dígitos para indicar el grado de protección IP
Nú- 1ra CIFRA 2da CIFRA 3ra CIFRA
Protección contra contactos directos y Protección contra la penetración de líquidos Protección contra los choques
mero cuerpos extraños mecánicos

5 Protección total contra contactos Protección contra chorros de agua Energía de choque: 2 J
directos. Protección contra depósitos en todas las direcciones
de polvo perjudiciales
6 Protección total contra contactos Protección contra inundaciones
directos. Protección total contra pasajeras
penetración de polvo
7 Protección contra los efectos de Energía de choque: 6 J
inmersión
8 Protección contra los efectos de
inmersión prolongada
9 Energía de choque: 20 J
Placa de características eléctricas
Placa de características eléctricas
Principio de funcionamiento

• Se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el devanado


inducido o de armadura (estator), se debe crear un campo magnético en el
inductor o rotor.
• El campo magnético en el rotor se crea mediante la circulación de una corriente
continua ingresada en la máquina a través de anillos rozantes y escobillas
(corriente de excitación).
• El rotor gira por la máquina motriz acoplada al eje.
• El giro del campo magnético del rotor inducirá una f.e.m. o tensión en el devanado
inducido o de armadura (estator) que al estar conectada una carga, producirá la
circulación de una corriente alterna fluyendo a través de él.
• La corriente alterna del estator, por el Teorema de Ferraris, crea un campo
magnético giratorio a igual velocidad del rotor.
Fotografías máquinas síncronas
Sistemas de excitación

Sistema de excitación con dínamo excitatriz

Sistema de excitación electrónico


Funcionamiento en vacío
El voltaje generado (fem eficaz) esta dado por la expresión:

E  4 K f K d K a fNm
E  K c m f

En dónde:
Фm = es el flujo máximo en la máquina (función de Ie)
f = es la frecuencia eléctrica
Kc = es una constante constructiva de la máquina sincrónica

La forma de onda de la expresión anterior no es completamente senoidal lo


que significa la presencia de armónicos.

Estos armónicos se reducen por la distribución y acortamiento de bobinas.


Funcionamiento en vacío
La característica de funcionamiento en vacio es la curva Eo = f (Ie) que
expresa la fem en bornes en funci{on de la corriente excitación.

Determinación de la curva en forma experimental.

La relación entre el voltaje generado y la corriente de excitación Ie se


conoce como característica de saturación del generador:

Saturación del
Eo (voltios) núcleo

Ie (amperios)
Funcionamiento con carga
Cuando una corriente circula por el inducido, el flujo ya no esta
engendrado solo por el inductor , sino que a la acción de éste se le
superpone el flujo creado por el inducido. Este fenómeno se
denomina reacción del inducido.

Con la corriente del inducido se produce:

- una caída de tensión en el inducido


- a la vez se produce una fmm que reacciona con la del inductor
modificando el flujo del entrehierro de la máquina.

1. La caída de tensión en el circuito se produce en la resistencia y la


inductancia de dispersión del inducido (estator).
2. La reacción del inducido depende de la magnitud y de la fase de la
corriente.
Reacción del inducido
Carga resistiva: la reacción del inducido es transversal y se suma en
cuadratura a la fmm inducida.

Carga inductiva: la reacción del inducido es desmagnetizante (se opone al


inductor).

Carga capacitiva: la reacción del inducido es magnetizante (se suma al


inductor).
Reacción del inducido

ФR Ф Ф
Ф
ФR
ФR
Funcionamiento con carga

Corriente de excitación constante y carga Voltaje en la carga constante y carga


variable variable
Máquina con rotor cilíndrico
Flujos dispersión devanado inducido

Se debe considerar la reactancia del inducido que se debe al flujo de dispersión


del estator que no interacciona con el flujo del rotor. Este flujo se desarrolla en
las cabezas de las bobinas y dentro de las ranuras donde se sitúa el devanado.
Este flujo de dispersión øδ permite definir el coeficiente de autoinducción Lδ.

donde: Xδ = Lδ 2 π f
Máquina con rotor cilíndrico
Flujos dispersión devanado inducido

El flujo de dispersión que esta en fase con la corriente de excitación I produce


una caída de tensión (adelantada 90° con respecto a I)

E δ = + j Xδ I

El flujo de reacción del inducido (‘p’)esta en fase con la corriente de excitación I


produce una caída de tensión Ep (esta retrasada 90° con respecto a I)

Ep = - j Xp I

En la Figura de la siguiente lámina, se consigue sustituir el triángulo rayado de


fmm por otro triángulo semejante de fem por la proporcionalidad entre
magnitudes consecuencia de considerar un circuito magnético lineal.
Máquina con rotor cilíndrico
Circuito equivalente

Xs = Xδ + Xp (reactancia síncrona)
Zs = R + j Xs (impedancia síncrona)

Eo = fem en vacío, (V)


V = voltaje en bornes de máquina síncrona (V)
R = resistencia del inducido por fase (ohm)
Xs = reactancia síncrona por fase (ohm)
Xδ = reactancia de dispersión por fase (ohm)
Xp = reactancia de reacción del inducido (ohm)
I = intensidad de corriente (A)

Er = fem resultante sin reacción del inducido (V)


Características de la carga

Eo

Eo

Eo
Prueba de vacío y cortocircuito
Prueba de vacío:
Velocidad nominal de sincronismo I 0
Voltaje nominal (Vn)
Corriente de excitación para producir Vn E0  V

Prueba de cortocircuito:
Velocidad nominal de sincronismo
Voltaje nominal igual cero (Vn=0)
V 0
Corriente de excitación para producir 130% E0  ( R  jX s ) I corto  Z s I corto
de In
E0
El valor de la R se puede medir con ohmetro Zs 
I corto
Prueba de vacío y cortocircuito
Zs varía debido a saturación de la
máquina
Para excitaciones pequeñas la Zs es
constante

Od
Z s ( nosaturada ) 
O' e
Od
Z s ( saturada ) 
O' f
Zs es constante para excitaciones
pequeñas, la característica de vacío
coincide con la recta del entrehierro,
dando lugar a la Zs no saturada

En la práctica la máquina trabaja en el


codo de la curva de vacío.

Zs para fines prácticos se acostumbra


tomar el valor saturado
Máquinas síncrona. Análisis no lineal

• Aplica a máquinas síncronas de rotor cilíndrico (Método de Potier).


• El Método de Potier determina la caída de tensión en la reactancia de
dispersión X δ y la fmm que produce la reacción del inducido.
• Para aplicar el Método de Potier es necesario conocer la curva de
vacío Eo en función de la fmm Fe y además realizar un ensayo con
carga inductiva pura.
Máquinas síncrona. Análisis no lineal

• La fmm del inductor es opuesta a la del inducido (des magnetización).


• En la curva reactiva, para obtener V es necesario eI equivalente OF.
• MF representa la fmm de reacción del inducido Fi
• La fmm resultante equivale al segmento OM. Esta fmm induce una
fem resultante Er = MC

• La fem por la reactancia de dispersión es


• Xδ I = CB
• Asumiendo constante Xδ se puede desplazar el
triángulo ABC denominado triángulo de Potier
obteniendo A’B’C’.
• De esta manera OA’ puede obtenerse de la prueba
de cortocircuito.
• Realmente CB que es la fem de dispersión no da
Xδ I sino una nueva reactancia denominada
reactancia de Potier que es algo inferior a Xδ
Máquinas polos salientes. Regulación tensión
Características:

Entrehierro variable , mayor en eje de cuadratura o transversal (región


media entre polos o línea interpolar).

La reacción del inducido se descompone en dos: fmm de reacción de eje


directo o longitudinal y fmm de reacción en eje cuadratura o transversal.
Máquinas polos salientes. Regulación tensión

Existen tres fmm Fe; Fd; y, Fq que al considerar la teoría lineal de la


máquina puede asumir que son flujos independientes que crea a su vez
fem inducida.

E pd = - j Xpd Id ; E pq = - j Xpq Iq ; I = I d + Iq

E pd = fem de reacción del inducido eje directo


E pq = fem de reacción del inducido eje cuadratura

Considerando la fem producida por la reactancia de dispersión.

E δ = + j Xδ I
Máquinas polos salientes.
Regulación tensión
E pd   jX pd I d ; Epd y Epq = fem reacción del
inducido de eje directo y eje
E pq   jX pq I q ; cuadratura
I  Id  Iq
Eo  V  RI  jX  I  jX pd I d  jX pq I q Xd y Xq pueden ser
determinadas prácticamente
Eo  V  j ( X   X pd ) I d  j ( X   X pq ) I q mediante pruebas de
deslizamiento.
X sd  X   X pd
X sq  X   X pq
X sd  X d
X sq  X q
Eo  V  jX d I d  jX q I q
Máquinas polos salientes.
Regulación tensión
Eo  V  jX d I d  jX q ( I  I d )
Eo  V  jX q I  j ( X d  X q ) I d ; Eo  Od
   
bd  ( X d  X q ) I * sen  ( X d  X q ) I d
Regulación del voltaje

Una forma práctica de comparar el comportamiento de la tensión generada por


dos máquinas sincrónicas, es a través de la comparación del factor denominado
regulación de voltaje (VR).

El VR de un generador síncrono para una determinada carga, factor de potencia,


y, velocidad nominal, se define como:
Enl  V fl
VR  100%
V fl
En donde:

Vfl = es la tensión a la salida del generador a full carga


Enl = (equivalente a Ef) es la tensión en los bornes sin carga (tensión interna), a
velocidad nominal, cuando se quita la carga sin necesidad de cambiar el
campo actual.

En los generadores con factor de potencia rezagados, el VR es altamente


positivo. Para factores de potencia medios, VR es positivo, y, para factores de
potencia altos, el VR es negativo.
Alternador en red aislada
• La cantidad de redes aisladas son mínimas (excepto grupos electrógenos)
• Cuando el generador está funcionando aisladamente de un sistema eléctrico (o
sea, está en una isla de potencia), la excitación del campo irá a controlar la
tensión eléctrica generada.
• El funcionamiento del generador varía con el factor de potencia.
• Se incorpora el regulador de tensión que al variar la corriente de carga del
generador permite estabilizar la tensión actuando sobre la excitatriz (Ie).
Alternador en red aislada
• La cantidad de redes aisladas son mínimas (excepto grupos electrógenos)
• Cuando el generador está funcionando aisladamente de un sistema eléctrico (o sea, está
en una isla de potencia), la excitación del campo irá a controlar la tensión eléctrica
generada.
• El funcionamiento del generador varía con el factor de potencia.
• Se incorpora el regulador de tensión que al variar la corriente de carga del generador
permite estabilizar la tensión actuando sobre la excitatriz (Ie).
• La máquina primaria (turbina) tiene un regulador de velocidad que actúa sobre la entrada
del agua en turbinas hidráulicas, manteniendo constante la velocidad y por tanto la
frecuencia.
Alternador acoplado a la red

• Cuando el generador está conectado a una barra infinita (sistema eléctrico que
posee diversos generadores interconectados), la excitación del campo irá a
controlar la potencia reactiva generada.

• Para abastecer la demanda se conectan varios grupos de generadores en


paralelo. La red así constituida “equivale” a un generador gigantesco en el que
prácticamente la tensión y frecuencia se mantienen constantes.

• En Ecuador la capacidad instalada en generación esta cercana a 5.000 MW.

• La conexión en paralelo de un alternador (generador) implica una serie de


operaciones complejas que se denomina sincronización de la máquina.

• Para sincronizar una máquina es necesario que el valor instantáneo del


generador tenga igual magnitud y fase que el valor instantáneo de la tensión de
la red.
Alternador acoplado a la red

• Condiciones para acoplar en paralelo un alternador:

1) Las secuencias de fases del alternador y la red deben ser idénticas.


2) La tensión del generador debe tener un valor eficaz igual a la tensión
de la red y sus fases deben coincidir.
3) Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales.
Alternador acoplado a la red
Montaje equipos en Isimanchi
Montaje equipos en Isimanchi
Montaje equipos en Isimanchi
(Regulador de Velocidad)
Proceso de sincronización

1. Llevar la máquina A2 hasta una velocidad próxima a la de sincronismo.

2. Excitar la máquina A2 de forma que el voltímetro U2 indique el mismo valor que el


voltímetro U1.

3. Comprobar que las lámparas se enciendan y apaguen simultáneamente (máximos y


mínimos simultáneos). Si se presenta luces giratorias es preciso cruzar dos conexiones.

4. Actuar sobre la velocidad de A2 para ir reduciendo el parpadeo. Usar el interruptor de


acoplamiento cuando el apagado de las lámparas dure unos 3 segundos.

Cuando las agujas se para en


“0” las frecuencias son iguales
y cuando las frecuencias
difieren la aguja gira en uno o
en otro sentido.
Potencia activa y reactiva de máquina síncrona
(polos lisos) acoplada a red infinita
Eo  V  jX s I ( desprecian do _ R )
Eo  V
I 
jX s
( Eo cos   V )  jEo sen
I 
jX s
( Eo cos   V )  jEo sen
S  3V
jX s
3 EoV E V cos   V 2
S  sen  j 3 o
Xs Xs
3 EoV 3EoV
P  sen  Pmax sen  Pmax 
Xs Xs
EoV cos   V 2
Q 3
Xs Eo cos δ

Eo sen δ
Potencia activa y reactiva de máquina síncrona
(polos lisos) acoplada a red infinita

1. A δ se denomina ángulo de potencia y también ángulo de


carga.

2. Si δ>0 la potencia activa es positiva y corresponde al


funcionamiento como generador síncrono.

3. Si δ<0 la potencia activa es negativa, la máquina recibe


potencia activa de la red y trabaja como motor síncrono
entregando potencia mecánica en el eje.
Potencia activa y reactiva de máquina síncrona
(polos lisos) acoplada a red infinita
Si δ>0 la potencia activa es positiva y corresponde al funcionamiento como
GENERADOR síncrono.
P (+)

Si δ<0 la potencia activa es negativa, la máquina recibe potencia activa de la red y


trabaja como MOTOR síncrono entregando potencia mecánica en el eje.

P (-) I

φ
V


jXsI
Eo
Motor síncrono

• Un motor síncrono, físicamente es la misma máquina que un


generador, salvo que la dirección del flujo de potencia se invierte.

• Los motores síncronos se utilizan para convertir energía eléctrica en


mecánica.

• Los motores síncronos habituales se fabrican para la industria pesada,


en potencias de entre 150 KW (200 HP) y 15 MW (20.000 HP), y,
tienen velocidades de giro de entre 150 a 1800 rpm.
Motor síncrono

• Los motores síncronos se utilizan generalmente en tamaños grandes,


porque en tamaños pequeños son más costosos en comparación con
las máquinas de inducción.

• El factor de potencia de la máquina sincrónica se puede controlar muy


fácilmente mediante el control de la corriente de campo.
Motor síncrono

Se alimenta el rotor de un motor síncrono con DC, de tal manera que se


produzca un campo magnético en estado estacionario BR.

Se aplica una tensión trifásica al estator del motor, lo que produce un


flujo de corriente trifásica en las bobinas. Esta corriente origina en el
devanado del estator, un campo magnético uniforme rotacional de
magnitud Bs.

Por lo tanto, en el motor están presentes dos campos magnéticos, y, el


campo del rotor tenderá a alinearse con el campo del estator, así como
dos imanes tienden a alinearse si se colocan uno junto al otro.

Puesto que el campo magnético del estator está girando, el campo


magnético del rotor (y el propio rotor) va a empezar a girar.

Cuanto mayor sea el ángulo entre los dos campos magnéticos (hasta
cierto límite), mayor será el torque en el rotor de la máquina.

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