CONTROL MOTOR Y

EQUILIBRIO
PEDRO FLOR CARAVIA. MSc. Nps. Dpl. Psc. CL.
 Perspectivas y problemas en el estudio del control motor: los procesos
perceptivos y motores coocurren, siempre en cualquier tipo de acción: no sólo
se utiliza información de los diferentes sentidos durante el control del
movimiento, sino que la propia contracción muscular y el desplazamiento de
los diferentes efectores producen señales sensoriales.
Sistema de coordenadas
Cómo se elaboran?
En un sentido más práctico
 MÚSCULOS

 ESQUELÉTICO
 LISO
 CARDÍACO
Musculatura esquelética

 Participan en la actividad voluntaria. Gracias a las fibras intra fusales y extra

fusales se puede obtener información relativa al estado del músculo durante
la contracción, inervadas por moto neuronas alfa.
 La activación si bien se inicia con una moto neurona , se distribuye en
unidades motoras elementales (sacómeros) en forma difusamente débil y
organizada. Se inicia con unidades muy débiles y progresivamente a unidades
de mayor disparo o mayor número de disparos.
 Se diferencian entre músculos por la concentración de fascículos, dando lugar
a contracciones distintas.
Musculatura cardíaca y lisa

 Los músculos cardíacos se distinguen de los anteriores en que sus unidades de

sarcómeros SÍ son independientes unos de otros. Así la contracción es única y
no gradual como en el resto del cuerpo.
 La musculatura lisa forma parte de la los órganos internos, vasos y piel.
Pueden haberlos de dos tipos: Multitudinarios (trabajan por propagación) y
Unitarios (trabajan al unísono)
Contracción muscular

 Estimulación de la fibra muscular

 Despolarización y apretura de canales de calcio
 Entrada de calcio en las miofibrillas
 Interacción entre las fibras de actina y miosina
 Deslizamiento de los filamentos y contracción de la fibra muscular
 Bombeo de calcio
 Ver video: https://www.youtube.com/watch?v=C4fmTtO1bbo
Retroalimentación sensorial

 Los propioceptores retroalimentan durante la contracción muscular.

 Dos tipos de receptores sensoriales en lso múslculos: HUSOS MUSCULARES Y
ORGANOS TENDINOSOS DE GOLGI. Responden al alargamiento y se inhiben a la
contracción. Un incremento en las terminaciones de las motoneuronas
incrementa la sensibilidad de las terminaciones sensoriales. La tasa de
disparo depende de la fuerza de la contracción muscular.
 https://www.youtube.com/watch?v=Cjx3vSm54N8
 Los husos musculares se localizan en paralelo entre las fibras que conforman
un músculo esquelético e informan sobre la longitud del músculo, es decir,
sobre el estiramiento.
 Los órganos tendinosos de Golgi son receptoresencapsulados localizados en la
unión de las fibras musculares con el tendón e informan de la tensión
muscular producida por la contracción del músculo.
CONTROL MEDULAR DEL MOVIMIENTO

 Los ajustes posturales que permiten llevar a

cabo acciones complejas y muchas de las
respuestas motoras que ocurren
rápidamente ante estímulos inesperados
(como obstáculos o estímulos nocivos)
dependen de circuitos neuronales de tipo
reflejo ubicados en la médula espinal.
Reflejos medulares

 La coordinación motora más elemental es la llevada a

cabo por células nerviosas del tronco del encéfalo y de la
médula espinal, que inducen respuestas reflejas sin la
intervención de otras regiones superiores del encéfalo. Se
trata de respuestas rápidas, simples, estereotipadas e
involuntarias que no pueden ser alteradas una vez que han
sido iniciadas.
Reflejos medulares principales

 Reflejos monosinápticos
 Reflejos polisinápticos (humanos):
 Reflejo de extensión: estiramiento del músculo provoca contracción rápida del
mismo músculo
 Reflejo tendinoso: tensión excesiva sobre el tendón provoca reducción de la
contracción del músculo
 Reflejo flexor: el estímulo doloroso provoca la retirada de la extremidad.
Control cortical y subcortical del
movimiento
 Corteza motora primaria
 Corteza motora secundaria
 7/8 partes del cerebro dedicadas al control del movimiento.
 Video de Decorticación vs. Decerebración
 https://www.youtube.com/watch?v=kFjmgAo8UNE
 Experimentación gato descorticado
 https://www.youtube.com/watch?v=wPiLLplofYw
 Los generadores de patrones rítmicos pueden funcionar incluso sin señales
aferentes de retroalimentación, como se ha comprobado mediante cortes en
las raíces dorsales. Se considera que son importantes para mantener
temporalmente coordinados los múltiples movimientos que itienen lugar
durante la locomoción.
 Inhibición y coactivación recíproca
 https://www.youtube.com/watch?v=YquxzcuEkBw
 Unidad mínima de movimiento
 https://www.youtube.com/watch?v=vXb0ZvkFkS8
 Propagación de onda en movimiento de muñeca
 https://www.youtube.com/watch?v=zBm5uLni99E
 Activación cortical en vivo
 https://www.youtube.com/watch?v=DbvLb2bndAw
Corteza primaria motora

 La corteza motora primaria selecciona y coordina la actividad muscular en

función de la tarea, en lugar de controlar cada músculo de forma
independiente. Dado que la actividad en la corteza motora primaria ocurre
ligeramente antes que la contracción muscular, se supone que la actividad en
M1 funciona como la señal desencadenante del movimiento (aunque no hay
que olvidar que otras áreas motoras de la corteza proyectan también a la
médula y que la propia M1 está estrechamente interconectada con otros
núcleos que también pueden ser relevantes en este proceso).
 Así como existe un homúnculo sensorial, también un homúnculo motor.
 El movimiento se realiza por el cálculo diferencial de ángulo entre el
proporcionado por la información visual y otro, por la información espacial
(somatognósica)
 La agrupación celular está en columnas también en la corteza primaria
Corteza secundaria motora, corteza
premotora
 Area 6 de Brodmann
 No células granulares en capa 4 ni concentraciones altas de células
piramidales gigantes, muy heterogénea. Se distinguen 2 áreas: pre motora
dorsal y pre motora ventral
 Pre motora dorsal: planificación de movimientos hombro y codo en zonas más
ventrales movimientos de ojos y cabeza. Activación expectante en los
espacios de espera previos a un estímulo y posterior ajuste del movimiento.
 Pre motora ventral: relacionada con cara y lengua. (broca). Activación
expectante en los espacios de espera previos a un estímulo y posterior ajuste
del movimiento.
 Células espejo. Intenciones de los demás.
https://www.youtube.com/watch?v=BLDi8erFAPI
 Los movimientos sacádicos son rápidos movimientos d el los ojos que permiten
cambiar el punto de fijación, es decir, el objeto que se está mirando. Ocurren con
una alta frecuencia (2-3/seg) y se caracterizan por su alta precisión. Su tiempo de
reacción es de 200ms. Los movimientos oculares de seguimiento permiten
mantener el punto de fijación estable sobre un objeto en movimiento. Siu
velocidad se sincroniza a la velocidad del objeto y por esta razón su tiempo de
reacción es normalmente mayor.
 El área pre motora dorsal se encuentra implicada en el ajuste postural y en los
movimientos de los ojos, la cabeza y el tronco que se producen durante la
realización de movimientos orientados a objetos del ambiente y en la anticipación
a un movimiento futuro. La región pre motora ventral es importante en el control
visual de los movimientos de las manos orientados a objetos.
 El campo ocular frontal parece ser el responsable de la generación “exógena” de
movimientos oculares.
Otras áreas

 Área motora suplementaria (planificación

y programación, anticipación del
movimiento: aprendizaje)
 Área motora pre suplementaria
 Campos oculares suplementarios y
 Corteza cingulada
 Pm dorsal

Área suplementaria
motora

Pre - suplementaria

Pm ventral
…el famoso complejo motor
suplementario
 Área motora suplementaria: histológicamente semejante a la la corteza
premotora pero con células piramidales de menor tamaño (la corteza pre
motora no las tenía). Se involucra en la rogramación y planificación del
movimiento. Planificación del movimiento, aprendizaje motor
 Área pre suplementaria: se activan mucha antes del movimiento ya iniciado,
lo que se la involucra en el aprendizaje de secuencias motoras y de
planificación motora, incluso en la rotación mental. Planes y secuencias
motoras
 Los campos oculares suplementarios involucrados en el control y calibraje de
la cabeza y movimientos oculares para la focalización atencional y cognitiva.
Movimientos oculares endógenamente generados, dependientes de procesos
atencionales y cognitivos.
 Ganglios basales, cerebelo y tronco encefálico son las
estructuras más básicas en la gestión del movimiento
Ganglios basales
CUERPO ESTRIADO: Neoestriado+Paleoestriado
1. Neoestriado = Caudado + Putamen
2. Paleoestriado = Globo pálido

CUERPO LENTICULAR: Putamen + Globo pálido

 La actividad de los ganglios basales a diferencia de otras regiones participa de
manera simultánea al movimiento y lo hace a través de dos vías: DIRECTA E
INDIRECTA
 Anatomía de los ganglios basales
 https://www.youtube.com/watch?v=oUEas72S5-A
 Vía directa e indirecta
 https://www.youtube.com/watch?v=OD2KPSGZ1No (perspectiva global)
 Vía directa: disparadora

Corteza Putamen Tálamo Corteza

Es una proyección corticoestriada que activa las neuronas gabaérgicas de proyección que
contienen sustancia P y dinorfina (colocalizadas con receptores dopaminérgicos D1); estas inhiben
la función del globo pálido interno y de la sustancia negra reticulada.
Vía indirecta… inhibitoria
Es una proyección
corticoestriada que activa
las neuronas gabaérgicas de
proyección que contienen
encefalina (colocalizadas con los
receptores dopaminérgicos
D2); estas inhiben la función del
globo pálido externo;
por lo tanto, las neuronas
gabaérgicas palidales no
pueden inhibir el núcleo
subtalámico, el globo pálido
interno ni la sustancia negra
Corteza Corteza reticulada (lo que se traduce
Putamen Tálamo
en estimulación indirecta por
falta de inhibición

N. Subtalámico
Vía hiperdirecta

 Es de origen cortical, se proyecta al núcleo subtalámico, el cual activa la

función del globo pálido interno y de la sustancia negra reticulada.
 Existe una organización topográfica en el patrón de conexiones entre los
núcleos de la corteza y las áreas del caudado y el putamen, de modo que
ciertas regiones de la corteza están más estrechamente conectadas con zonas
concretas de los núcleos estriados. Los ganglios basales y el tálamo forman
circuitos recuerrentes de actividad que modulan de forma indirecta de la
actividad de las áreas de la corteza. Esta modulación se lleva a cabo a través
de dos vías de tipo inhibitorio: la vía indirecta y la directa.
 Tres sistemas de modulación : circuito prefrontal, circuito límbico y circuito
oculomotor
Cerebelo
Cerebelo
Conexiones Cerebelosas aferentes
Conexiones Cerebelosas eferentes
 Aunque las vías que llegan al tálamo desde el cerebelo y los ganglios basales
se mantienen, en su mayor medida, separadas, se ha podido constatar que en
algunas áreas de algunos núcleos, como el ventral lateral, se produce el
entrecruzamiento de las fibras provenientes de ambas estructuras.
 Funcionalmente el cerebelo al integrar la información cortical y medular
detecta la diferencia entre el movimiento planeado y el realmente
ejecutado, de modo que se pueda corregir la ejecución.
 https://www.youtube.com/watch?v=gqwCIXD0218
Patrones de proyecciones:

 Cerebro cerebelo: programación de secuencias

coordinadas de movimientos y en la coordinación
temporal
 Espino cerebelo: control postural y locomoción,
modificando el tono muscular distal
 Vestíbulo cerebelo: restablecimiento de la
postura
Núcleos motores

 Bulbo raquídeo, protuberancia y mesencéfalo

 Formación reticular: ciclos de sueño y vigilia, control cardiovascular y
modulación de respuesta al dolor, control del movimiento ocular, masticación,
expresiones faciales y tono muscular, actividad visceral y reflejos medulares,
así como en el ajuste postural por la información sensorial de la corteza y la
vestibular de cerebelo y ganglios basales.
 Sustancia negra (inhibición vía indirecta)
 Colículos superior e inferior (mapeo topográfico)
Actividad coordinada del sistema motor

 Organización jerárquica y en paralelo

 Corteza M1 recibe aferencias de corteza somatosensorial y área promotora, frontal.
 La mayor parte de axones que parten de de células de M1 (vía córtico espinal) van a
Tálamo, corteza somatosensorial (modulación respuesta sensorial) y área promotora.
 También otra porción tiene conexión con núcleos subcorticales (caudado y putamen, núcleo
rojo, formación reticular, núcleos pontinos, oliva inferior, que se dirigen a la propia corteza
motora para la elaboración de circuitos de modulación.
 El área ocular motora envía proyecciones al colículo superior especialmente.
 El área motora suplementaria está conectada con la corteza motora primaria y envía
señales a la médula espinal, recibiendo señales del lóbulo temporal como del parietal y
talámicas (pálido y cerebelo)
 El área motora pre suplementaria no presenta conexiones directas ni con la corteza motora
primaria ni con la médula, sino principalmente con la corteza prefrontal, las áreas motoras
de la corteza cingulada y el área motora suplementaria.
 Cerebelo y ganglios basales reciben proyecciones de áreas sensoriales y motoras, y estos
núcleos forman parte de de actúan sobre las áreas motoras a través de las proyecciones
talámicas. (subtálamicas)
Principales vías descendentes
 Existen vías que parten desde la corteza a la motoneurona y desde estructuras
subcorticales, y de ese modo puede modularse la respuesta en su mismo curso.
 Vías piramidales o córtico espinal: desde la corteza motora primaria (60%) y
áreas motoras adyacentes inclusive parietal y temporal, viajando a través de la
sustancia blanca de la cápsula interna, pedúnculos cerebrales, decusándose en
bulbo raquídeo en un 80% (corticoespinal ventral y corticoespinal lateral
 Las vías laterales relacionadas con los movimientos precisos de las extremidades y
las ventrales o mediales sobre el control de la postura
 Vías extrapiramidales
 Vía cortico bulbar inicia en corteza motora y termina en bulbo.
 Tracto rubroespinal parte del núcleo rojo del mesencéfalo
 Tracto vestíbulo espinal recoge las proyecciones que parte del vestíbulo,
 Tracto tecto espinal inicia en colículo superior, coordinación de movimientos
oculares y lo hace con participación de la formación reticular ascendente.
 Los sistemas descendentes de control motor comprende las vías laterales
(tracto espinal lateral, fibras cortico rubrales y tracto rubro espinal) se
encargan de los movimientos independientes de las extremidades para la
ejecución de movimientos voluntarios, mientras que las vías mediales (tracto
cortico espinal ventral, fibras cortico reticulares, tracto retículo espinal
medial, tracto vestíbulo espinal y tracto tecto espinal) se encargan de
controlar la locomoción y postura.