S10. CINÉTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO.

Leyes de Newton en el cuerpo rígido.

CINÉTICA DE LA TRASLACIÓN DE UN CUERPO
RIGIDO
F1
G
G Todos los puntos del cuerpo
aG se trasladan con la misma
aceleración, sin rotar (=0).
F3
F2 y
x

 Fx  m.a Gx
 Fy  m.a Gy
 MG  0 Equilibrio rotacional
 CINÉTICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
DE UN CUERPO RÍGIDO

ROTACION CENTROIDAL

En éste caso no hay traslación, por lo que aGx = 0 , aGy = 0

F1

F2 Ry
G  Fx  0 Equilibrio traslacional
M Rx
 Fy  0
 MG IGα
W
 ROTACION NO CENTROIDAL

F1 eje T F2

G
n
F  m.a Gn  m. 2r
G
 Ft  m.a Gt  m.r
rG M
OT

 M G IG α
O
On Steitner

 O O
M I α, I O  I G  mrG
2

eje N W
CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO
PLANO GENERAL
En éste caso, el movimiento general del cuerpo puede ser descompuesto en dos
movimientos: uno de traslación y otro de rotación alrededor de su centro de
gravedad. Cada movimiento se analiza en forma independiente.

 Fx  m.a Gx
F1 F2

 Fy  m.a Gy
G M  M G  IG α

W
EJERCICIO 1
Un obrero transporta un cilindro mediante una carreta. El peso del conjunto es de
600 lb de peso y tiene un centro de gravedad en G. Si el obrero empuja al mango
de la carreta con una fuerza horizontal de 20 lb, determinar: a) la aceleración de la
carreta y b) la reacción normal en cada una de sus ruedas. Suponer que la masa
de las ruedas es despreciable y que giran libremente.
EJERCICIO 2
Una carreta de 30 kg de masa transporta una viga uniforme CB de 15 kg de masa,
tal como se indica. La fuerza aplicada sobre la carreta es P = 90N. Determinar: a)
la tensión en el cable AB, y b) las componentes horizontal y vertical de la reacción
en la articulación C. Despreciar la masa de las ruedas.
EJERCICIO 3
Al extremo de un cable que se enrolla sobre el carrete mostrado, se le aplica una
fuerza T = 300N, en la dirección mostrada. Determinar la reacción que se produce en
los rodillos y la velocidad angular con que gira el carrete después de 10s de empezar
a tirar del cable . El carrete tiene una masa total de 600 kg y un radio de giro
centroidal kO = 1,2m. Despreciar la masa de los rodillos y todo tipo de fricción.
EJERCICIO 4
La viga AB homogénea de 12 kg de masa se suelta accidentalmente desde una
posición no mostrada, y cuando por la posición horizontal está girando con una
velocidad angular de 5 rad/s, tal como se indica. Determinar para este instante, la
aceleración angular de la viga y las componentes horizontal y vertical de la reacción
en el pivote A.
EJERCICIO 5
Dos discos A y B de 10 kg y 5 kg, y de 0,4m y 0,2m de radio, respectivamente,
se unen sólidamente entre sí, formando una polea compuesta. Alrededor de
esta polea se enrollan 2 hilos que se conectan con los bloques de 30kg y 20kg,
según se indica. Si el sistema se libera del reposo, determinar: a) la aceleración
angular con que gira la polea compuesta, b) la tensión en cada cuerda y c) la
reacción en el soporte de la polea.

O
EJERCICIO 6
La barra de 18 kg que se muestra, parte del reposo desde la posición indicada.
Despreciando todo tipo de fricción, determinar la aceleración angular de la
barra en el instante mostrado, así como la magnitud de la fuerza normal en A y
B.