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de Momentos
Conceptos previos
Figura 2
Figura 1
Teorema 1
El ángulo entre las tangentes entre dos puntos cualesquiera (se observa en la
figura) sobre la curva elástica es igual al área bajo el diagrama M/EI entre
estos dos puntos.
La notación 𝜃𝐵/𝐴 se conoce como el ángulo de la tangente en B medido con
respecto a la tangente en A. El ángulo se mide en sentido anti horario, desde
la tangente A hasta la tangente B, si el área bajo el diagrama M/EI es positiva.
Por el contrario, si el área es negativa, el ángulo 𝜃𝐵/𝐴 se mide en sentido
horario desde la tangente A hasta la tangente B.
𝐵
𝑀
𝜃𝐵Τ𝐴 = 𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = න 𝑑𝑥 = Á𝑟𝑒𝑎𝐴𝐵
𝐴 𝐸𝐼
𝜃𝐵 : giro en B
𝜃𝐴 : giro en A
Teorema 2
A
𝐵
𝑀 B C
𝑡𝐴Τ𝐵 = 𝑥ҧ න 𝑑𝑥 = 𝑥.ҧ Á𝑟𝑒𝑎𝐴𝐵
𝐴 𝐸𝐼 𝑡𝐴Τ𝐵
𝑡𝐴Τ𝐵 : 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝐴 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝐵)
𝑥:ҧ distancia desde el centro de gravedad del momento hacia un punto de la elástica
Procedimiento
Determinar las reacciones en los soportes y dibujar el diagrama M/EI de la viga.
Dibujar una vista exagerada de la curva elástica de la viga. Recuerde que en un
soporte fijo siempre ocurren puntos de pendiente cero y desplazamiento cero, y
que en todos los soportes de pasador y de rodillo se produce desplazamiento cero.
El desplazamiento desconocido y la pendiente que va a determinarse deben
indicarse en la curva. Considerar las tangentes en los apoyos, puesto que en esos
puntos la viga tiene desplazamiento y pendiente cero.
Aplica el teorema 1 para determinar el ángulo entre dos tangentes cualesquiera
sobre la curva elástica y el teorema 2 para determinar la distancia vertical entre
las tangentes.
Tomar en cuenta que el signo algebraico de la respuesta puede comprobarse con
base en el ángulo o la distancia vertical indicada en la curva elástica. Un 𝜃𝐵/𝐴
positivo representa una rotación anti horaria de la tangente en B con respecto a la
tangente en A, y un 𝑡𝐵/𝐴 positivo indica que el punto B sobre la curva elástica se
encuentra por encima de la tangente extendida desde el punto A.
Anexo
𝐵
𝑀
𝑡𝐴Τ𝐵 = 𝑥ҧ න 𝑑𝑥 = 𝑥.ҧ Á𝑟𝑒𝑎𝐴𝐵
𝐴 𝐸𝐼
Áreas y centroides de las formas más comunes
Ejercicios Resueltos
Para la siguiente viga, calcular la flecha en A Hallando las reacciones:
w
𝑀𝑐 = 0 𝐹𝑦 = 0
B C
A 𝑎
𝑤. 𝑎. 3𝑎 + − 𝐵𝑦 . 3𝑎 = 0 7
2 . 𝑤𝑎 − 𝑤. 𝑎 − 𝐶𝑦 = 0
6
a 3a 7 1
𝐵𝑦 = . 𝑤𝑎 𝐶𝑦 = . 𝑤𝑎
−𝑤𝑎2 6 6
2𝐸𝐼
Tramo AB: 𝑎
𝑀𝐵 + 𝑤. 𝑎. =0
2
𝑡𝐶 Τ𝐵 𝑀𝐵 = 0 𝑤. 𝑎2
𝑀𝐵 = −
A
2
B C
c Tramo BC: 1
−𝑀𝐵 − 𝑤. 𝑎. 3a = 0
𝑡𝐴Τ𝐵 6
𝑀𝐵 = 0 𝑤. 𝑎2
A’ 𝑀𝐵 = −
2
Llega el momento de aplicar la geometría.
B C Hacemos una relación de triángulos rectángulos obtenidos
A gracias a la tangente trazada por B:
𝑡𝐶/𝐵 𝑐
a 3a =
3𝑎 𝑎
−𝑤𝑎2
𝑡𝐶/𝐵
2𝐸𝐼 𝑐=
3
2°
DMR - - Por flecha se entiende que es la distancia desde un
punto de la viga hacia el mismo punto ubicado en
3𝑎/4 2𝑎 la deformada, entonces en el dibujo de la deformada
notamos que la flecha en A es la suma de 𝑡𝐴Τ𝐵 y 𝑐.
Entonces, para calcular la flecha en A tenemos la
𝑡𝐶 Τ𝐵
siguiente expresión:
A
B C
c 𝐹𝐴 = 𝑡𝐴Τ𝐵 + 𝑐
𝑡𝐴Τ𝐵 𝑡𝐶Τ𝐵
𝐹𝐴 = 𝑡𝐴Τ𝐵 + ….…(1)
3
A’
En ambos tramos de esta viga, AB y BC, la tangente
Usamos el teorema 2 y la tabla presentada en la se encuentra sobre la curva, por lo tanto,
teoría para hallar los valores de 𝑡𝐴Τ𝐵 y 𝑡𝐶Τ𝐵 : cambiaremos el signo de : 𝑡𝐴Τ𝐵 y 𝑡𝐶Τ𝐵
𝑤𝑎4 3
𝑡𝐴Τ𝐵 = 𝑡𝐶 Τ𝐵 = . 𝑤𝑎4
𝑡𝐶 Τ𝐵 = 𝐴𝐵𝐶 . 𝑥𝐶 8𝐸𝐼 2
𝑤𝑎2
−3𝑎. Para finalizar, hallamos la flecha en A
𝑡𝐶 Τ𝐵 = 2𝐸𝐼 . 2𝑎 = − 3 . 𝑤𝑎4
2 2 usando la ecuación (1):
𝑡𝐴Τ𝐵 = 𝐴𝐴𝐵 . 𝑥𝐴 𝑡𝐶 Τ𝐵
𝐹𝐴 = 𝑡𝐴Τ𝐵 +
3
𝑤𝑎2 3 4
−𝑎. 3𝑎 −𝑤𝑎4 𝑤𝑎4 2 . 𝑤𝑎
𝑡𝐴Τ𝐵 = 2𝐸𝐼 . = 𝐹𝐴 = +
3 4 8𝐸𝐼 8𝐸𝐼 3
5 𝑤𝑎4
Tomando en cuenta la convención de signos: 𝐹𝐴 = .
8 𝐸𝐼
a) La rotación en A
b) El desplazamiento en B
P
Solución:
Diagrama de Momentos ΣFy=0 Ay + Cy = P
∑Ma=0 2.5P=5Cy→ Cy=P/2 Ay=P/2
- A B C
Con I= 100x10^6 (mm^4)
M/EI
B
+ T A/C T B/A
- 5/3
5/6
10/3
De la grafica de la curva deformada A C
θa θc
Ɵa = Ɵa/c -Ɵc
La suma de ángulos Θa/c
internos da el externo
Ɵa = Ɵa/c – Ta/c /5 θ𝑎 + θ𝑐 = θ𝑎/𝑐
1er Teorema
𝟐.𝟓𝒙𝟏.𝟐𝟓𝑷 𝟐.𝟓𝑿𝟎.𝟔𝟐𝟓𝑷
Ɵa/c = (( ) +( ))/EI
𝟐 𝟐
𝟕𝟓𝑷
Ɵa/c =𝟑𝟐𝑬𝑰
2do Teorema
𝟓 𝟐.𝟓𝒙𝟏.𝟐𝟓𝑷 𝟏𝟎 𝟐.𝟓𝒙𝟎.𝟔𝟐𝟓𝑷
𝟑 𝟐
+( 𝟑 )( 𝟐
)
Ta/c =
𝑬𝑰
𝟏𝟐𝟓 𝑷 𝟏 𝟐𝟓 𝑷
Ta/c = Ta/c = 𝟐𝟒 𝑬𝑰
𝟐𝟒 𝑬𝑰 𝟓
𝟕𝟓𝑷 𝟐𝟓𝑷 𝟏𝟐𝟓𝑷 2.5
Ɵa = − = A B c
𝟑𝟐𝑬𝑰 𝟐𝟒𝑬𝑰 𝟗𝟔𝑬𝑰
Reemplazando θa
∆b
𝟏𝟐𝟓𝒙𝟏𝟎𝒙𝟏𝟎𝟑
Ɵa= Ta/B
𝟗𝟔𝒙𝟐𝟎𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒙𝟏𝟎𝟑 𝒙𝟏𝟎𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟐
−𝟒
Ɵa= 6.5104x𝟏𝟎 rad
Para ∆B
𝒃
𝑻𝒂+∆𝒃
Ɵa=
𝟐.𝟓
𝟓 𝟏.𝟐𝟓𝒙𝟐.𝟓𝑷 𝟏𝟐𝟓𝑷
Tb/a = =
𝟔 𝟐𝑬𝑰 𝟗𝟔𝑬𝑰
𝟐.𝟓𝑿𝟏𝟐𝟓𝑷 𝟏𝟐𝟓𝑷 𝟏𝟐𝟓𝑷
∆B= − =
𝟗𝟔𝑬𝑰 𝟗𝟔𝑬𝑰 𝟔𝟒𝑬𝑰
𝟏𝟐𝟓𝒙𝟏𝟎𝒙𝟏𝟎𝟑
∆B=
𝟔𝟒𝒙𝟐𝟎𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒙𝟏𝟎𝟑 𝒙𝟏𝟎𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟐
37tn*m Ra = 𝟗. 𝟐𝟓 𝐭𝐧
1m
30tn*m
Hacemos ∑F(y)
+ +
4/3 Rb = 5.25 tn
1m -
- 9tn*m
16tn*m
3/4m
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡 𝑏/𝑎
ᵹc 𝐸𝐼 𝑇𝐵/𝐴
= 𝐴𝐴𝐵 . 𝑥𝐵
4m 3m
A B C 𝐸𝐼 𝑇𝐵/𝐴= 4*37/2 – 16*4/3
𝑡𝐵/𝐴 𝑡𝐶Τ𝐴 𝐸𝐼 𝑇𝐵/𝐴 = 232/3
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡 𝑐/𝑎
𝐸𝐼 𝑇 𝐶/𝐴 = 𝐴𝐴𝐶 . 𝑥𝐶
ᵹc = 𝑡𝐶 ൗ𝐴 − 7 ∗𝑡
Өa = - 𝑡𝐵/𝐴 /4 = -(232/3)/4 = -58/3 ton*m^2 4 𝐵/𝐴
Өc – Өa = σ 𝐴𝐴𝐶
Өc – Өa = 266/3EI
𝑀𝑐 = 0
Mc -2WL2 +2 W L2 +3PL = 0
Cy – P – 2LW = 0
Cy = 2LW+P
Cx = 0
Como la tangente en c esta en una posición horizontal se puede decir
que 𝑡𝐴Τ𝐶 es la flecha o deflexión en el punto ‘‘A’’ y 𝑡𝐵Τ𝐶 es la flecha o
deflexión en el punto ‘‘B’’ con respecto a C.
𝑡𝐴Τ𝐶 = σ 𝐴𝐴𝐶 . 𝑥𝐴 = 𝑓A , 𝑡𝐵Τ𝐶 = σ 𝐴𝐵𝐶 . 𝑥𝐵 = 𝑓B
Curva elástica
Diagrama de momentos reducidos por partes
Para elaborar el diagrama de momentos reducidos asumimos el momento en C y
realizamos los diagramas por partes
=
Hallando ‘‘x’’
𝑥 3𝑃𝐿
=
𝐿 3𝐿𝐸𝐼
𝑃𝐿
𝑥=
𝐸𝐼
Hallamos los centroides de cada área
con respecto a ‘‘A’’
2
𝑋1 = 2𝐿 ; 𝑋2 = 𝐿
3
3
𝑋3 = 2𝐿 ; 𝑋4 = 𝐿
4
a) Usando el Teorema 2:
𝑡𝐴Τ𝐶 = 𝐴𝐴𝐶 . 𝑥𝐴
14 3
𝑃𝐿 = 2𝑊𝐿4
3
3
𝑃= 𝑊𝐿
7
Hallamos los centroides de cada área
con respecto a ‘‘B’’
2 1 3𝑃𝐿
𝑋5 = ( )3L 𝐴5 = − × 3𝐿 ×
3 2 𝐸𝐼
2 1 2𝑊𝐿2
𝑋6 = (3)3L 𝐴3 = − × 2𝐿 ×
3 𝐸𝐼
𝑋7 =2L 2𝑊𝐿2
𝐴4 = 2𝐿 ×
𝐸𝐼
b) Usando el Teorema 2
𝑡𝐵Τ𝐶 = σ 𝐴𝐵𝐶 . 𝑥𝐵 = 𝑓B
𝑓 𝑊𝐿4 10
𝐵 = 𝐸𝐼 8 − 3 −6
𝑓 3𝑊𝐿4
𝐵 = −4 𝐸𝐼 ↓
EN LA VIGA MOSTRADA CALCULAR LA DEFLEXIÓN Y GIRO EN
30kN/m EL CENTRO DE LA VIGA , “A” ES APOYO EMPOTRADO
15kN
Hallando las reacciones:de las condiciones de equilibrio
tenemos
B C 𝐹𝑦 = 0
𝑀𝐴 = 0
A B
𝑀𝐴 − 22.5x 1 − 15x(3) = 0 𝐴𝑌 − 22.5 − 15 = 0
1.5 1.5
-67.5/EI
𝑀𝐴 = 67.5 kN. m 𝐴𝑦 = 37.5 kN
A’
22.5kN
30kN/m Para calcular el giro en B:
𝑀𝐴
B C
A Para calcular flecha en B:
1 0.5
𝐴𝑦 𝐹𝐵 = 𝑡𝐵Τ𝐴
1.5 1.5
-67.5/EI AREA
−45𝑋1,5
4EI
-22.5/EI
DMR - -
−22.5𝑥1.5 22.5𝑋1,5
𝐴𝑅𝐸𝐴 AREA
𝐸𝐼 EI
A
B 𝑡𝐵Τ𝐴 C
A’
Usamos el teorema 2 y la tabla presentada en la Usamos el teorema 1 y la tabla presentada en l:
teoría para hallar los valores de 𝑡𝐴Τ𝐵 y 𝑡𝐶Τ𝐵 :
𝐵
𝑡𝐵Τ𝐴 = 𝐴𝐴𝐵 . 𝑥𝐵
𝑀
𝜃𝐵Τ𝐴 = 𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = න 𝑑𝑥 = Á𝑟𝑒𝑎𝐴𝐵
𝐴 𝐸𝐼
−22.5𝑥1.5 −45𝑥1.5 −45.5625
𝑡𝐵Τ𝐴 = . 0,75 + . 1,2 =
EI 4EI EI
De donde:
El signo menos implica que el punto B esta por debajo de −22.5𝑥1.5 −45𝑥1.5
La tangente proyectada en A 𝜃𝐵Τ𝐴 = 𝜃𝐵 = +
EI 4EI
−50.625
𝜃𝐵 = EI
Para la siguiente viga, calcular el giro en A. EI=cte Primero hallamos la reacción en A usando la rótula en B:
w
Tramo AB: Tramo BC:
A C w w
B 𝑀𝐶
3a a 𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅𝐵 𝑅𝐶
−9𝑤𝑎2 −3𝑤𝑎2 3a a
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
−𝑤𝑎2 𝑀𝐵 = 0 𝐹𝑦 = 0
2° -
- 2°
-
2𝐸𝐼
−𝑅𝐴 . 3𝑎 + 3a. w.
3𝑎
=0 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 3a. w
DMR 2
+ 3 3
𝑅𝐴 = . 𝑤𝑎 𝑅𝐵 = . 𝑤𝑎
9𝑤𝑎2 2 2
2𝐸𝐼
3𝑎 𝑎
Para elaborar el diagrama de momentos 𝑀𝐵 − 3𝑎. 𝑅𝐴 = 0
𝑀𝐵 + 3𝑎. 𝑤. =0 𝑀𝐶 + 𝑎. 𝑅𝐵 = 0 𝑀𝐶 + w. a. =0
2 2
reducidos asumimos momentos primero 9𝑤. 𝑎2 3𝑤. 𝑎2
𝑀𝐵 = 9𝑤. 𝑎2 𝑤. 𝑎2
en B y después en C, realizamos la sumatoria 2𝐸𝐼 𝑀𝐵 = − 𝑀𝐶 = − 𝑀𝐶 = −
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
de momentos por partes en los tramos AB y BC:
En el dibujo de la elástica notamos que:
w
𝑦𝐵 = 𝑡𝐵Τ𝐴 + 𝑡𝐵Τ𝐶 … (1)
A C
B
Usamos el teorema 2 y la tabla presentada en la
teoría para hallar los valores de 𝑡𝐵Τ𝐶 y 𝑡𝐵Τ𝐴 :
3a a
−9𝑤𝑎2 −3𝑤𝑎2 𝑡𝐵Τ𝐶 = 𝐴𝐵𝐶 . 𝑥𝐵
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
2𝑎/3
−𝑤𝑎2 −1 𝑤𝑎2 3 1 3𝑤𝑎2 2 Tangente sobre la curva:
2°
3𝑎/4 - 2𝐸𝐼
𝑡𝐵Τ𝐶 =
3
. 𝑎. . a − . a.
2𝐸𝐼 4 2
. .a
2𝐸𝐼 3 se cambia el signo
DMR
- 2°
- 5𝑤𝑎4
+ 𝑎 3𝑎/4
𝑡𝐵Τ𝐶 =
8𝐸𝐼
9𝑤𝑎2
2𝐸𝐼
𝑡𝐵Τ𝐴 = 𝐴𝐴𝐵 . 𝑥𝐵
Tg C −1 9𝑤𝑎2 3 1 9𝑤𝑎2 1
A 𝑡𝐵Τ𝐴 = . 3𝑎. . a + . 3a. . . 3a
C 3 2𝐸𝐼 4 2 2𝐸𝐼 3 Tangente bajo la curva:
𝜃𝐴
𝑡𝐵Τ𝐶 no se cambia el signo
−27𝑤𝑎4 27𝑤𝑎4 27𝑤𝑎4
𝑡𝐵Τ𝐴 = + 𝑡𝐵Τ𝐴 =
𝑦𝐵 8𝐸𝐼 4𝐸𝐼 8𝐸𝐼
B
𝑡𝐵Τ𝐴
Reemplazando en la ecuación 1:
w
y = 𝑡𝐵Τ𝐴 + 𝑡𝐵Τ𝐶
A C
B
27𝑤𝑎4 5𝑤𝑎4 4𝑤𝑎4
𝑦= + =
8𝐸𝐼 8𝐸𝐼 𝐸𝐼
3a a
−9𝑤𝑎2 −3𝑤𝑎2
Aplicando geometría en el dibujo de la elástica, usando tangente:
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑦𝐵
2
tan 𝜃𝐴 =
−𝑤𝑎 3𝑎
2° -
- 2°
-
2𝐸𝐼
𝜃𝐴 =
𝑦𝐵
DMR 3𝑎
+ 4𝑤𝑎4
9𝑤𝑎 2 𝜃𝐴 =
3𝑎.𝐸𝐼
2𝐸𝐼
4𝑤𝑎3
𝜃𝐴 =
3𝐸𝐼
Tg C
A C
𝜃𝐴
𝑡𝐵Τ𝐶
𝑦
B
𝑡𝐵Τ𝐴