Longitud de arco

Velocidad y aceleración 1
Funciones Vectoriales de
una Variable Real

Los vectores tangentes muestran la dirección en la que una curva

espacial avanza en cualquier punto
 Contenidos
• Longitud de curva
• Velocidad y Aceleración
 Habilidades
• Determina la longitud de una curva.

• Reparametriza una curva con respecto a la longitud de arco.

• Determina las componentes tangencial y normal del vector

aceleración
Longitud de una Curva

b
L  f (t ) 2  g(t)  2  h (t)  2 dt
a
Ejemplo : Halle la longitud de la curva:

 x  cos(t )

C :  y  sen(t )
z  t t  [0,2π ]

 Parámetro longitud de arco

t
s (t )   r ' (t ) dt
0

ds
 r ' (t ) s : t  t (s)
dt

Luego: r  r t (s )  Es una curva en parámetro de

longitud de arco.
 Ejemplo
Reparametrice la hélice

r t   cos t ; sen t ; t 

con respecto a la longitud de arco medido desde (1;0;0) en la

dirección en que se incrementa t.
Vectores tangente y normal

r (t )
Vector tangente unitario: T(t ) 
r(t )

T(t )
Vector normal unitario: N(t ) 
T(t )
 Velocidad y Aceleración
z
r ' (t0 )
P Q
r ' ' (t0 )
r (t0 )
C r (t0  h)

x
Vector velocidad : v(t )  r ' (t )

Rapidez : v (t )  r(t)

Vector a(t )  v(t )  r(t )

Aceleración :
 Ejemplo

El vector de posición de un objeto que se mueve en el plano

está definido por r (t )  t 3
i  t 2
j.
Calcule la velocidad, rapidez y aceleración cuando t = 1
e ilustre el problema geométricamente.
 Ejemplo

Una partícula se mueve describiendo la curva C representada

por r(t) = (cos t, sen t, t). Halla la velocidad y aceleración en cada
instante t.
Componentes tangencial y normal
de la aceleración

a(t )  aT T  a N N

r' aN  r ' '  aT 

2 2
aT   r ' '
r'
 Ejemplo

Una partícula que se mueve tiene una función de

posición r (t )  t 2
; t 2
; t 3
.
Determine las componentes tangencial y normal de
la aceleración.
Bibliografía

“Cálculo de varias variables”

trascendentes tempranas 7e

Para las clases prácticas los alumnos deben traer su libro.

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