CONTROL DE MAQUINAS CON PLC

¿ QUE ES UN P.L.C. ?
DEFINICION:
Un Programable Lógico Controlable es un
dispositivo electrónico programable por el
usuario, que se utiliza para controlar,
dentro de un entorno industrial y en tiempo
real, máquinas o procesos lógicos y/o
secuenciales.
 TIPOS DE P.L.C.

COMPACTOS
MODULARES
COMPACTOS -
MODULARES
 ESTRUCTURA BASICA DE UN P.L.C.
Un controlador lógico programable está
constituido por un conjunto de tarjetas o
circuitos impresos, sobre los cuales están
ubicados componentes electrónicos:
Fuente de alimentación
Unidad de procesamiento central (CPU)
Módulos de interfases de entradas/salidas
(E/S)
FUENTE DE ALIMENTACION:
Es la encargada de convertir la tensión de la
red, 220v A.C., a baja tensión de C.C,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de
trabajo en los circuitos electrónicos que forma
el Autómata.

FUENTE
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL
(C.P.U.):
Es la parte más compleja e imprescindible del
controlador programable, que en otros
términos podría considerarse el cerebro del
controlador. esta diseñado a base de
microprocesadores y memorias; esta contiene
temporizadores, contadores, memorias internas
tipo relé, imágenes del proceso
entradas/salidas, etc. Su misión es leer los
estados de las señales de las entradas, ejecutar
el programa de control y gobernar las salidas,
el procesamiento es permanente y a gran
velocidad.
 MODULOS DE ENTRADAS
A este módulo se unen eléctricamente los
captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...). La información recibida en él,
es enviada a la CPU para ser procesada de
acuerdo la programación residente, y estos
módulos pueden ser de tipo: discreta o
analógicas.

MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES DE
24VDC
MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES DE
24VDC
MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES
DE 24VDC
 MODULO DE SALIDAS
El modulo de salidas del autómata es el
encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lámparas,
motores pequeños, etc).

MODULO DE
SALIDAS
TIPO RELE
MODULO DE
SALIDAS TIPO
RELE
MODULO DE
SALIDAS
TIPO RELE
Módulos de salidas a relés:
Son usados en circuitos de corriente continua y
alterna. Están basados en la conmutación
mecánica, por la bobina del relé, de un
contacto eléctrico normalmente abierto.
Módulos de salidas a Transistores a colector
abierto:
El uso del este tipo de módulos es exclusivo de
los circuitos de c.c.
Igualmente que en las salidas de tipo Triac, es
utilizado en circuitos que necesiten maniobras
de conexión/desconexión muy rápidas.
Módulos de salidas a Triac:
Se utilizan en circuitos de corriente continua y
corriente alterna que necesiten maniobras de
conmutación muy rápidas.
La información es enviada por las entradas a
la CPU, una vez procesada, se envía al módulo
de salidas para que estas sean activadas y a la
vez los actuadores que en ellas están
conectados.
 LENGUAJE DE PROGRAMACION
Lenguaje a contactos. (LD):
Es el que más similitudes tiene con el utilizado
por un electricista al elaborar cuadros de
automatismos. Muchos autómatas incluyen
módulos especiales de software para poder
programar gráficamente de esta forma.
PLANO DE FUNCIONES. (FBD):
El plano de funciones lógicas, resulta
especialmente cómodo de utilizar, a técnicos
habituados a trabajar con circuitos de puertas
lógicas, ya que la simbología usada en ambos
es equivalente.
 DIRECCIONAMIENTO DE E/S

PLC COMPACTO: TWIDO

ENTRADA: %I0.3
SALIDA: %Q0.2

PLC MODULAR: TSX MICRO

ENTRADA: %I1.2
SALIDA: %Q2.5

PLC MODULAR: M340

ENTRADA: %I0.1.5
SALIDA: %Q0.1.16
EJEMPLO 1:
ARRANQUE DIRECTO
DE MOTOR
TRIFASICO.
Descripción
Tecnológica:
Se desea realizar el
arranque directo de
un motor eléctrico
trifásico que cuente
con:
Un rele térmico de
protección contra
sobrecarga.
Pulsador de arranque
y parada.
Un contactor K1 para
el circuito de fuerza
EJEMPLO 2:
ARRANQUE DIRECTO DE
MOTOR TRIFASICO
DESDE 02 ESTACIONES.
Descripción
Tecnológica:
Se desea realizar el
arranque directo de un
motor eléctrico trifásico
desde 02 estaciones que
cuente con:
Un rele térmico de
protección contra
sobrecarga.
Dos pulsador de
arranque y dos de
parada.
Un contactor K1 para el
circuito de fuerza
 EJEMPLO 3:
ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSION DE GIRO DE
MOTOR TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque
directo con inversión de
giro de un motor eléctrico
trifásico que cuente con:
Un rele térmico de
protección contra
sobrecarga.
Un pulsador de arranque y
parada.
Un contactor K1 para el
giro derecha.
Un contactor K2 para el
giro izquierda.
EJEMPLO 4:

ARRANQUE EN SECUENCIA FORZADA DE 03

MOTORES TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque en secuencia
forzada de 03 motores trifásico que cuente
con:
reles térmico de protección contra sobrecarga
para cada motor.
Cada motor cuenta con un pulsador de marcha
pero solo hay un pulsador de parada para los
03 motores.
Además cada motor cuenta con un contacto
para el circuito de fuerza ( K1, K2, K3).
PRACTICA 1:
Descripción Tecnológica:
Se tiene tres mezcladoras que son accionadas
por motores asíncronos trifásicos, los cuales
son energizados a través de los contactores K1,
K2, K3, respectivamente. Cada mezcladora
cuenta para su funcionamiento con un pulsador
de marcha y otro de parada, además, cada
motor dispone de un rele térmico para su
protección contra sobrecargas.
Para arrancar una mezcladora, solo es
necesario activar su pulsador de marcha,
mientras que para detenerlo, deberá activarse
su pulsador de parada o cuando se arranque
cualquier otra mezcladora; por ningún motivo
puede funcionar dos o tres motores a la vez.
BLOQUES DE FUNCIONES BASICOS
Temporizador %TMi
 Bloque Temporizador.
En los PLC, los temporizadores pueden
configurarse de tres tipos diferentes:
TON: este tipo de temporizador permite
gestionar retardos en la conexión. Este retardo
es programable y puede ser modificado.
TOF: este tipo de temporizador permite
gestionar los retardos de desconexión. Este
retardo es programable y puede ser modificado
TP: este tipo de temporizador permite elaborar
un impulso de duración precisa. Esta duración
es programable y puede ser modificado.
Nro. Timer %TMi 0 a 63

Tipo TON On-delay (defecto)

TOF Off-delay
TP Pulso
Tiempo base TB 1 min (defecto), 1s, 100ms,
10ms, 1ms
Valor actual %TMi.V Se incrementa de 0 a %TMi.P
Puede ser leída pero no escrita
por el programa
Valor de %TMi.P 0  %TMi.P  9999 (defecto)
preset Puede ser leída y escrita por el
programa
Delay grado. = %TMi.P x TB
Entrada de IN El timer arranca con su
seteo subida (TP / TON) o con
su bajada (TOF)
Salida del Q Se hace 1 según el tipo de timer
timer
 Timers: Programación
%I0.0 %Q0.3
%TM1
IN Q
LD %I0.0
IN %TM1
LD %TM1.Q
ST %Q0.3

Timers: Configuración
Se deben configurar:
• el tipo
•TB
•%TMi.P
EJEMPLO 5:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO DE UN
MOTOR TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque estrella triangulo
de un motor trifásico que cuente con:
Un rele térmico de protección contra
sobrecarga para el motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de
parada.
Además el circuito cuenta con 03 contactores:
K1 contactor principal, K2 contactor triangulo y
K3 contactor estrella.
EJEMPLO 6:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR
TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque estrella triangulo
con inversión de giro de un motor trifásico que
cuente con:
Un rele térmico de protección contra
sobrecarga para el motor.
Con 02 pulsador de marcha, uno para el giro
horario y otro para el giro antihorario, también
cuenta con un solo pulsador de parada.
Además el circuito cuenta con 04 contactores:
K1 contactor giro horario, K2 contactor giro
antihorario, K3 contactor triangulo, K4
contactor estrella.
EJEMPLO 7:
ARRANQUE EN SECUENCIA AUTOMATICA
TEMPORIZADA DE 03 MOTORES TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque en secuencia
automática temporizada de 03 motores
trifásico que cuente con:
reles térmico de protección contra sobrecarga
para cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de
parada para los 03 motores.
Además cada motor cuenta con un contacto
para el circuito de fuerza( K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al accionar el
pulsador de marcha arranca el motor M1
después de 5 seg. Arranca el motor M2 y
después de 5 seg. Mas arranca el motor M3.
5 seg. 5 seg.
PRACTICA 2:

Descripción Tecnológica:
Se desea activar un motor que esta
accionado por un contactor (K1), el motor
debe funcionar cuando se halla
presionado el pulsador de arranque y se
debe detener automáticamente luego de
10seg. de funcionamiento o cuando se
presione el pulsador de parada.
También se esta considerando un rele
térmico para protección de sobrecargas
EJEMPLO 8:
ARRANQUE Y APAGADO SECUENCIAL AUTOMATICO DE
03 MOTORES TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque y apagado secuencial
automático de 03 motores trifásico que cuente con:
reles térmico de protección contra sobrecarga para
cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para
los 03 motores.
Además cada motor cuenta con un contacto para el
circuito de fuerza( K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de
marcha arranca el motor M1 después de 5 seg. Arranca
el motor M2 y después de 5 seg. Mas arranca el motor
M3.
Después de 10 seg. que arranca el M3 se apaga el
motor M1, pasan 5 seg. y se apaga el motor M2, pasan
5 seg. Mas y apagan el motor M3.
 5 seg. 5 seg.

10S 5S 5S
PRACTICA 3:
Descripción Tecnológica:
Se desea activar en forma secuencial un motor
eléctrico que esta accionado por un contactor
( K1 ).
Cuando se acciona el pulsador de marcha el
motor funciona 10 seg. luego del tiempo
transcurrido el motor se apaga y se mantiene
así durante 7seg. para después volver a repetir
el ciclo.
Cuando el pulsador de parada se acciona
detiene totalmente el ciclo.
El motor también cuenta con un rele térmico
para protección contra sobrecargas.
EJEMPLO 9:
ARRANQUE Y APAGADO SECUENCIAL AUTOMATICO DE
03 MOTORES TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque y apagado secuencial
automático de 03 motores trifásico que cuente con:
reles térmico de protección contra sobrecarga para
cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para
los 03 motores.
Además cada motor cuenta con un contacto para el
circuito de fuerza( K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de
marcha arranca el motor M1 después de 5 seg. Arranca
el motor M2 y después de 5 seg. Mas arranca el motor
M3.
Después de 10 seg. que arranca el M3 se apaga, pasan
5 seg. y se apaga el motor M2, pasan 5 seg. Mas y
apagan el motor M1.
5 seg. 5 seg.

5S 5S 10S
PRACTICA 4:
Descripción Tecnológica:
Se tiene dos motores que operan en
secuencia:
al presionar el pulsador de marcha
arranca el motor M1 y luego de 8 seg.
Arranca automáticamente el motor M2;
cuando el motor M1 haya funcionado
durante 25 seg.,ambas maquinas se
detienen y quedan habilitadas para
operar nuevamente. El proceso también
se detiene cuando se presiona el
pulsador de parada o se dispara
cualquier rele térmico.
EJEMPLO 9:
ARRANQUE Y APAGADO SECUENCIAL AUTOMATICO
CICLICO DE 03 MOTORES TRIFASICO.
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque y apagado secuencial
automático de 03 motores trifásico que cuente con:
reles térmico de protección contra sobrecarga para
cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de parada para
los 03 motores.
Además cada motor cuenta con un contacto para el
circuito de fuerza( K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al accionar el pulsador de
marcha arranca el motor M1 después de 5 seg. Arranca
el motor M2 y después de 5 seg. Mas arranca el motor
M3.
Después de 10 seg. que arranca el M3 se apaga, pasan
5 seg. y se apaga el motor M2, pasan 5 seg. Mas y
apagan el motor M1.
Después de 5seg. De apagado el motor M1 vuelve a
dar inicio la secuencia de arranque.
 5 seg. 5 seg.

5s

5S 5S 10S
PRACTICA 5:
CIRCUITO TEMPORIZADO CON 02 LAMPARAS

H2 3seg. 3seg. 3seg.

H1 4seg. 4seg. 4seg.

S1

S2
 PRACTICA 6:
CIRCUITO CICLICO TEMPORIZADO

H2 3seg. 3seg.

2seg. 2seg. 2seg. 2seg.

H1 4seg. 4seg. 4seg.

S1

S2
 PRACTICA 7:
CONTROL DE UN SEMAFORO

R 6Seg. 6Seg.

A 3seg. 3seg. 3seg.

V 6Seg. 6Seg.

S1

S2