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UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHEIRA CIVIL E AMBIENTAL
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM GEOTECNIA
1
CAM-CLAY
VARIÁVEIS
Tensões
Variáveis
Estado
Deformações
2
TENSÕES
3
CAM-CLAY
TENSÕES
PLANO
• (𝛉)
DIREÇÃO
• Normal (Rigidez)
• Tangente (Resistência)
𝝈𝒏 𝝉𝒏 𝝉𝒏 𝝈𝒏
4
CAM-CLAY
TENSÕES
Tensor de tensões
x yx zx
xy y zy
xz yz z
O tensor representa as tensões em um ponto
TENSÕES PRINCIPAIS
• n , tensão principal n k x k yxl zx m Sistema com 4
• {n} = (k, l, m) , direção l k y l zy m incógnitas (n, k, l, m)
principal pnxn xyn k
n m xz k yz l z m mas para 3 equações
z pny n l
p Sn
pnz n m
pnz onde
pnx n k p
n
pny n l |pn| n
pny x n yx zx k 0
pnz n m
n
pnx y
xy y zy l 0 (1)
m 0
xz yz z n
x
Tensão principal são as tensões que atuam num plano onde a componente de tensão
cisalhante é nula (𝝉𝒏 = 0)
CAM-CLAY
TENSÕES PRINCIPAIS
z
n 1
n 0 k , l, m
n
n
k n .cos n , x
m
l n .cos n , y Não podem ser todos nulos ao mesmo tempo !
y
l m n .cos n , z
x
k 2 l 2 m2 1 (2)
Solução não-trivial:
x n yx zx
xy y n zx 0 M detM P n n3 I1 n2 I 2 n I3 0
xz yz z n Polinômio Característico
CAM-CLAY
TENSÕES - INVARIANTES
I1 x y z
8
CAM-CLAY
n2
1
n1
1 y
1
x
1 0 0
Espaço de Haigh-Westergard: Ou 0 2 0
“espaço de tensões principais (1-2-3)” 0
0 3
Tensor de tensões principais
CAM-CLAY
TENSÕES OCTAÉDRICAS
3
cos 2 a cos 2 a cos 2 a 1
1
cos a a 5444'
n (1=2=3 ) 3
Eixo Hidrostático
a
a a
1
3
2
1 0 0
1 1
0
Planos Octaédricos (8) 1 1
oct 0 2
3 3 3 3
1 0 0 3 1
3
1 2 3
São tensões atuantes em planos cuja normal 1
oct
é equidistante das direções principais 3
10
CAM-CLAY
TENSÕES OCTAÉDRICAS
x yx zx oct 0 0 x oct yx zx
xy y zy 0 oct 0 xy y oct zy
xz yz z 0 xz
0 oct yz z oct
Tensor Hidrostático Tensor Desvio
11
CAM-CLAY
TENSÕES
x yx zx
Modelo
matemático para xy y zy
9 componentes? xz yz z
x y z 1 2 3 1 2 3
p (se 2 3 )
3 3 3
Componentes para
representar o estado 1
q 1 2 2 3 3 1
2 2 2
de tensão: 2
q 1 3 (se 2 3 )
Invariantes de
Cambridge 𝒑, 𝒒, 𝜽
1 2 2 3
30o -atan
3 1
3 12
CAM-CLAY
TENSÕES
1
A’’
x y z 1 2 3 1 2 3
A p (se 2 3 )
3 3 3
Q
Q q
1
1 2 2 3 3 1
2 2 2
2
A’ q 1 3 (se 2 3 )
P
p 3 1 2 2 3
30 -atan
o
3 1 3
2
s
Plano octaédrico
13
DEFORMAÇÕES
14
CAM-CLAY
DEFORMAÇÕES
CAM-CLAY
DEFORMAÇÕES
Deslocamentos Deformações
u u
du dx dy dz
u x u xy xz
x x
x y z 2 2
v v
dv dx dy dz
v y v xy
y yz
x y z y
2 2
xz yz
w w w
dw dx dy dz z w
2 2
z
x y z z
u v u w
xy xz
y x z x
v w
yz
z y
CAM-CLAY
DEFORMAÇÕES PRINCIPAIS
1 0 0
0 0 Deformações em um plano cujas componentes de
deformação cisalhante (de distorção) são nulas.
2
0 0 3
Q n n J 1 n J 2 n J 3 0
3 2
Polinômio Característico
17
CAM-CLAY
DEFORMAÇÕES – INVARIANTES
Invariantes:
z Elemento Sólido J1 a b c Perímetro
b J 2 ab bc ac Área
a A1=ab J 3 a.b.c Volume
ck
c
E
c
A3=ac
J1 x y z
A2=bc
a y
1
J 2 x y y z x z
4
xy2 xz 2 yz 2
ai 1 1 2 2 2
bj
J 3 x y z x yz y zx z xy
b 4 xy xz yz 4
x
18
CAM-CLAY
DEFORMAÇÕES OCTAÉDRICAS
II
CAM-CLAY
DEFORMAÇÕES OCTAÉDRICAS
xy xz xy xz
x x oct
2 2 oct 0 0 2 2
xy yz xy yz
y 0 oct 0 y oct
2 2 2 2
xz yz 0 0 oct
z xz yz
z oct
2 2 2 2
20
ELASTICIDADE
21
CAM-CLAY
ELASTICIDADE
Meio contínuo
dy
22
CAM-CLAY
ELASTICIDADE
Equação de equilíbrio
O equilíbrio de forças na direção vertical para o elemento é
y y y y
Fy 0 y . y . xz
y 2
y 2
zy z zy y
zy
zy
xy
z 2
z 2
xy x xy x
xy xy
zy mg 0
x 2
x 2
ELASTICIDADE
Para Fx 0 Fy 0 e Fz 0
x xy xz
bx 0
x y z
yx y yz
by 0
x y z
zy z
zx
bz 0
x
y z
dV dxdydz
CAM-CLAY
zz zx zx xx
x
E
zy yy y
E
1
z z x y
E E E
x
z
CAM-CLAY
z
E
x y z )
E
z
xy G xy
(1 )(1 2 ) 1
a b a a 0 0 0
a b
a a b a 0 0 0
a a ab 0 0 0
Lei de Hooke D
e
generalizada: []=[De][] 0 0 0 G 0 0
0 0 0 0 G 0
0 0 0 0 0 G
27
CAM-CLAY
x xy xz 'x xy xz Pw
bx 0 bx 0
x y z x y z x
Substituindo: yx ' y yz Pw
yx y yz by 0
by 0 x y z y
x y z
zx zy 'z Pw
zx zy z x
y
z
z
bz 0
bz 0
x y z
Forças de percolação
CAM-CLAY
f w ix
w
x Carga hidráulica:
Pw
1 Pw Pw h y
f
x
w x x
w x
w
h 1 Pw
Pw
fw
x
x w x
x
29
CAM-CLAY
x (a b) x a y a z
av b x G xy G xz Pw
y a x (a b) y a z Fx x x y z x bx 0
z a x a y (a b) z av b y G yx G yz Pw
Fy y y x z y by 0
yz G yz av b z G zx G zy Pw
xz G xz Fz z z x y z bz 0
xy G xy
30
CAM-CLAY
av b 2 v u v w v Pw
G G by
y y 2
x y x z y x y
31
CAM-CLAY
TENSÕES - DEFORMAÇÕES
Deformação volumétrica
d v d 1 d 2 d 3 d 1 2d 3 (se 2 3 )
2
d d
3
d 1 d 3
32
CAM-CLAY
TENSÕES - DEFORMAÇÕES
Associado com cada variável
RELAÇÃO TENSÃO -
de tensão é preciso uma
variável de deformação DEFORMAÇÃO
x y z 1 2 3 1 2 3
p (se 2 3 ) d v d 1 d 2 d 3 d 1 2d 3 (se 2 3 )
3 3 3
1
q 1 2 2 3 3 1
2 2 2
2
2 d d d 1 d 3
3
q 1 3 (se 2 3 )
33
ELASTOPLASTICIDADE
34
CAM-CLAY
MODELO ELASTO-PLÁSTICO
𝒌 𝒌
𝑊 𝑊
𝑭𝒐𝒓ç𝒂 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂
𝝁 𝝁
𝑾 ∗ 𝝁 = 𝑭𝒐𝒓ç𝒂 𝒂𝒕𝒓𝒊𝒕𝒐
F
𝑳𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 → 𝑫𝒊𝒔𝒔𝒊𝒑𝒂çã𝒐
𝑭𝒂
MODELO ELASTO-PLÁSTICO
𝒌
𝑊 𝑊
𝑭𝒐𝒓ç𝒂 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂
𝝁
F
𝑳𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 → 𝑫𝒊𝒔𝒔𝒊𝒑𝒂çã𝒐
𝑭𝒂
Variáveis de trabalho
conjugado 36
CAM-CLAY
MODELO ELASTO-PLÁSTICO
37
CAM-CLAY
MODELO ELASTO-PLÁSTICO
38
CAM-CLAY
MODELO ELASTO-PLÁSTICO
39
CAM-CLAY
MODELAGEM
e Aproximação
Não linearidade
Não volta para a mesma configuração
MODELO
log '
40
CAM-CLAY
MODELAGEM
Comportamento Hidráulico
k
cv
mv w
Comportamento Mecânico
41
CAM-CLAY
MODELAGEM
Para um carregamento ∆𝝈 o processo de adensamento ocorrerá ao longo
de um intervalo de tempo ∆𝒕. Esse fenômeno depende do coeficiente 𝒄𝒗 ,
que por sua vez depende do comportamento hidráulico e do
comportamento mecânico. Observe que a magnitude dos deslocamentos
não estão envolvidas neste caso.
Tempo( s )
42
CAM-CLAY
MODELAGEM
Por outro lado, a magnitude dos deslocamentos esta
diretamente ligada a resposta do material a um
carregamento
H .
𝑴𝒐𝒅𝒆𝒍𝒐 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒊𝒕𝒖𝒕𝒊𝒗𝒐
43
CAM-CLAY
MODELO CONSTITUTIVO
O que é um bom modelo constitutivo?
Representa o comportamento do solo com a máxima precisão e o mínimo
de parâmetros
44
CAM-CLAY
MODELO CONSTITUTIVO
Problemas
Diferentes estados
Resistência de pico
Dilatância
45
CAM-CLAY
46
CAM-CLAY
CAM-CLAY
Cam-Clay
Foi desenvolvido para argilas normalmente adensadas
Utiliza conceitos de elasto-plasticidade e estado crítico
47
CAM-CLAY
CAM-CLAY
Elasto-plasticidade
48
CAM-CLAY
CAM-CLAY
log '
49
CAM-CLAY
CAM-CLAY
Não existem
Fisicamente impossível
e
F
𝑭𝒂
log '
50
CAM-CLAY
CAM-CLAY
Endurecimento
𝑊 𝑊
F
𝑭𝒂
log '
51
CAM-CLAY
CAM-CLAY
e A
B
C*
Estado impossível
(Agente externo)
log ' 52
CAM-CLAY
CAM-CLAY
e A
B
Tensão de pré-
adensamento
Aumenta:
Mudança de configuração
D Tensão de pré-
adensamento
C
log ' 53
CAM-CLAY
v 1 e x y z
A p
𝜅
B 3
q y x 0
𝜆
pB '
v B v A ln
pA '
p ' C
v v ln C
C B Relação com outros parâmetros
pB ' 2,3Cc
2,3Ce
ln p' 54
CAM-CLAY
C • CD – Deformação Elástica
pD
eCD ln C
1 e0 p
•AD – Deformação Plástica
pC
e AD
ln B
1 e0 p
ln p'
55
CAM-CLAY
D Tensão de pré-adensamento
relacionado com o índice de vazios
C
(e N )
p(e) exp
e
p x y z
1 e0 𝑒 :Índice de vazios input
𝑁 :Índice de vazios associado com a tensão
ln p'
57
CAM-CLAY
D E q 31 K 0 p
1 2K0
A B C
v pa ' p ' , ln p '
A
B x y z
p q y x 0
A' D 3
31 K 0
q p
1 2K0 58
CAM-CLAY
CAM-CLAY
Fy
Fx
𝑊
59
CAM-CLAY
CAM-CLAY
q
Linha de estado críticos - CSL Duas projeções de uma superfície
M Vista 3-D
D E
A B C
v pa ' p ' , ln p '
A
B
A' D
E
NCL
CSL
60
CAM-CLAY
SUPERFICIE DE PLASTIFICAÇÃO
61
CAM-CLAY
SUPERFICIE DE PLASTIFICAÇÃO
f q M
2 2
p0 p p
e N ln p0
q Mp
ec N c ln p
62
CAM-CLAY
d x
1
d d d 2 1 1
E x y z d yz d yz d yz
E G
E
d y d y d x d z
1 2 1 G
E d xz
1
d xz d xz 2 1
E G
2 1
d z
1
d
E z
d x d
y
d xy
E
1
d xy d xy
G
63
CAM-CLAY
3 E
e
q
E 3 1 2
d ve
E E
dp '
E
2 d ' d ' x
d
e y
d ' y d ' x
3 E
q
E E E E
K
1 1 3 1 2
d d '
2
d '
e
q
3 E
y
E
x
f q 2 M 2 p0 p p
6sin(cs )
M
3 sin(cs )
p '0 p ' , ln p '
2
65
CAM-CLAY
2
1
3 , d 3
d p
Se G F Lei de fluxo não associada
Se G F Lei de fluxo associada
G F
F
2 , d2
G F p
1 , d1 F
q
66
CAM-CLAY
1 , d1 F
d vp
p
d p G F d p p
d q F
Direção
q
Multiplicador plástico Magnitude
67
CAM-CLAY
68
CAM-CLAY
d T d e d p
1 F
d v K
T 0
dp '
p
T
d q 0 1 dq
F
3G q
Parâmetros do material
69
CAM-CLAY
f , p0 0 No máximo
f , p0 0 Elástico
Não pode ter pontos fora da superfície!
Muda a configuração até ficar sobre a superfície
f f
d dp0 0
p0
70
CAM-CLAY
F F
d dp0 0
p0 1 F
0
d Tv K p ' dp '
F F F p '0
dp ' dq d v 0
p
T 1 F
d q 0 dq
p ' q p '0 v
p
0 3G q
F F F p '0 F
p ' q p '0 v p '
p
F F F p '0 F
dp ' dq 0
p ' q p '0 v p '
p
Integração da relação constitutiva
71