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 La fuente de energía era básicamente la


muscular.
 En una fragua trabajaban 3 hombres fuertes
simultáneamente martillando el hierro para
moldearlo.
 Luego se dio el siguiente paso, la invención de
Historia de la ingeniosos mecanismos que agilizaban la tarea,
automatización como por ejemplo el telar, pero aún así la
fuente de energía seguía siendo la
proporcionada por los músculos humanos.
Aunque se aprovechaban en algunos casos
fuentes de energía renovable como por
ejemplo el viento, mareas, o flujo de agua.
 Temas principales

 1. Objetivos generales y específicos del proceso de automatización


 2. Esencia y principales etapas de la investigación previa a la
automatización.
 3. Efecto económico resultado del proceso de automatización
 4. Fases de desarrollo de un Sistema Automatizado (AS)
 5. Formas de automatización
 6. Funciones principales y directrices para el desarrollo de un AS
 7. Parámetros y características de un AS

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Qué es la automatización?

 Definición:
- Uso de medios técnicos, métodos económico-matemáticos y sistemas de control
con el fin de liberar parcial o completamente a las personas de su participación
directa en el proceso de conversión, transmisión y uso de energía, materiales o
información.
 Producción automática consiste en conseguir que máquinas, equipamientos y
procesos de producción (materiales y/o de información) operen de manera
independiente (automática) gracias a la utilización de medios técnicos.
 Qué requiere la automatización?
- Uso adicional de sensores, dispositivos de entrada, controladores , actuadores,
así como métodos y algoritmos de computación.
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Basics function of AS – task1_1
La automatización es un conjunto de técnicas que relaciona
sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos, que se combinan
para luego ser dirigidos o controlados por medio de un software
especializado, que se encarga de poner en movimiento a este
mecanismo complejo de una forma
Basics functionautomática.
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Qué puede ser automatizado?

 La automatización es posible en:


- Procesos de producción (automatización industrial);
- Diseño de unidades de ingeniería, circuitos y sistemas electrónicos, arquitecturas complejas, etc.;
- Organización y planificación de actividades de producción y económicas;
- Actividades y operaciones militares;
- Investigación y experimentos;
- Medicina y técnicas de diagnóstico;
- Redacción y procesamiento de datos estadísticos;
- Programación;
- Cálculos de ingeniería; etc.
 La automatización de un proceso dado esta siempre precedida de una investigación previa. La
siguiente diapositiva presenta los pasos de una investigación científica y aplicada, junto con la
posibilidad de un cierto nivel de automatización en cada uno de la etapas de la investigación.
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Basics function of AS – task1_1
Objetivos del proceso de automatización

 Incremento de la productividad y eficiencia;

 Mejoras en la calidad de la producción;

 Optimización de la planificación y el control;

 Evitar condiciones de trabajo arriesgadas y peligrosas para los seres humanos.


 El proceso de automatización, exceptuando el caso más simple, requiere una
aproximación compleja y sistemática para resolver los problemas. De este modo las
complicaciones de resolver los problemas, de cara a la automatización, son
denominadas normalmente sistemas, tales como:
- Automatización de sistemas de control;
- Automatización de sistemas de diseño;
- Control automatizado de procesos tecnológicos, etc.
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Objetivos del proceso de automatización

- Lo que puede automatizarse en un SI teórico es el modelo matemático y los


diferentes cálculos. Actualmente, el análisis teórico de las hipótesis no es
adecuado para la automatización.
- El proceso de automatización en SI experimentales debe incluir todos los
procesos laboriosos no creativos. facilitar la máxima creatividad de procesos; y
ser extremadamente eficiente y económico.
- La automatización de procesos creativos es cada vez más complicada aunque no
queda totalmente excluida.
- (En su naturaleza este es un problema de Inteligencia Artificial y de un nivel
elevado de problemas enfocados a los lenguajes de programación para
ordenadores donde la tarea se formula y el sistema del ordenador es el que elige
el algoritmo para resolverlo.)
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Objetivos del proceso de automatización

En el proceso de automatización podemos distinguir:


- Control automático – cuando el control se lleva a cabo sin una intervención
directa del ser humano.
- Control automatizado – cuando el control se realiza sin una intervención humana
considerable.
- Conseguir un buen control automático es posible gracias al desarrollo de sistemas
para la regulación y el control automático.
- La teoría, relacionada con los principios del desarrollo y los métodos de análisis y
síntesis de los sistemas para la regulación y el control automático se denomina
Teoría del Control Automático (TAC).

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Desventajas de la automatización

Amenazas en seguridad/vulnerabilidad: los sistemas


automatizados solo pueden poseer un nivel limitado de
inteligencia y, consecuentemente, pueden dar errores en
contingencias.
Costes impredecibles/excesivos para investigación y desarrollo,
los cuales pueden exceder los beneficios fruto de la
automatización.
Elevados costes iniciales: la automatización de un proceso
nuevo requiere normalmente una cantidad de inversión elevada.
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Cuando es necesario automatizar un proceso dado?

1. La potencia física y mental del ser humano es insuficiente para la realización


del proceso;
2. El proceso se realiza en un entorno complicado y peligroso;
3. El proceso requiere un elevado nivel de cualificación (especialistas únicos –
trabajadores cualificados);
4. Es necesaria elevada exactitud/precisión.
5. Existe una escasez de recursos laborales (especialistas);
6. Posibles situaciones críticas y emergencias debidas a reacciones inesperadas
por parte de las personas.
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Quién es mejor? Cuando?

El ser humano: La máquina:


1. A la hora de encontrar señales bajo condiciones de 1. Respuestas rápida- s e incluso ns.
ruido fuerte. 2. Precision en la realización de acciones repetitivas
2. Cuando es necesario encontrar objetos bajo (las personas cometen errores).
condiciones variables (reconocimiento de objetos a 3. Adquisicion y procesamiento de grandes
partir de fotografías). cantidades de datos.
3. Mientras se actúa bajo condiciones de eventos 4. Control de eventos extraños (de naturaleza
inesperados. estadística).
4. Con razonamiento inductivo – conclusiones sobre la 5. Con razonamiento deductivo - si una pieza
condicion general basada en los síntomas individuales. pertenece a una clase (clasificación, ordenación).
5. Auto-formación basada en la experiencia si es 6. Sensibilidad a formas de energía, no perceptibles
necesario. por el ser humano (IR, ionización radiacion etc.).
6. Originalidad (nuevas soluciones) 7. Uso de aparatos de potencia.
7. Flexibilidad y adaptabilidad para condiciones 8. Conversión rápida, codificación y transmisión de
variables. datos a distancia.
8. Bajo condiciones de información saturada (filtrado). 9. Trabajar en entornos peligrosos. 17
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Qué se ahorra con la automatización

1. Reducción del tiempo de realización del proceso;

2. Reducción de los costes de la preparación y realización del proceso;

3. Reducción de los costes de energía eléctrica y otras componentes


necesarias para realizar una actividad reduciendo los tiempos para su
optimización;

4. Reducción del número de personas empleadas para una determinada


actividad;

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Funciones function
básicas de ASof–AS – task1_1
tarea 1_1
Fuentes de ahorro con automatización

6. Creación de oportunidades para realizar nuevos tipos de investigaciones


experimentales y de ahí encontrar la solución óptima de los problemas
formulados:
- Uso de tecnologías altamente desarrolladas (High Tech);
- Máquina e instrumentos con parámetros de alto nivel tecnológico;
- Calidad elevada y materiales baratos etc.;

7. Elevada fiabilidad, y confianza para tiempos mínimos;


8. Flexibilidad estructural, adaptabilidad para tiempos cortos y menor coste;
9. Elevado grado de capacidad informativa (reducción adicional del tiempo);
10. Automatización de todas las labores-intensivas de los procesos;
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Etapas de desarrollo de AS

1) Falta de aparatos automáticos y manuales para la adquisición de los


datos principales (PD). Procesamiento de los datos por medio de aparatos de
cálculo semi-automáticos (aritnómetros, calculadoras, etc.)

2) Uso de aparatos de registro y regulación automáticos, artefactos


automáticos para realizar mediciones indirectas. Procesamiento por medias y
aparatos de cálculo semi-automáticos.

3) Empleo de sistemas con control centralizado. Procesamiento de datos


por medio de aparatos de computación programables – ordenadores,
trabajando bajo modos sin conexión física directa con el equipo experimental
(off-line) y con cierta conexión (on-line).
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Medios de automatización

 Hoy en día, se utilizan para automatización principalmente métodos de control numérico y,


específicamente, métodos de control por computación. Además, han ido apareciendo conceptos, tales como
CAD (Diseño de Ordenadores Asistido), CAM (Manufactura gracias a los ordenadores) y, en general,
Tecnologías asistidas con Ordenadores (CAx).
 A continuación se presentan los principales modos de automatización:
- ANN – Sistemas Neuronales Artificiales
- DCS – Sistemas de Control Distribuido
- HMI – Interfaz hombre - máquina
- SCADA – Control de supervisión y Adquisición de Datos
- PLC – Controladores Logísticos Programable
- PAC – Controladores Programables Automáticos
- Robótica.
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Funciones function
básicas de ASof–AS – task1_1
tarea 1_1
Gracias……..

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