Trabalho de Conclusão de Curso

PROJETO DE RODA PARA PROTÓTIPO

FSAE APLICANDO SIMULAÇÃO
NUMÉRICA E OTIMIZAÇÃO EM
MATERIAL COMPÓSITO DE MATRIZ
TERMORRÍGIDA REFORÇADO COM
FIBRA DE CARBONO

Orientador: Márcio Eduardo Silveira

Acadêmico: Emerson V. Santos
Sumário

Motivação Introdução Objetivos Revisão literária Métodos Resultados Discussões

3 4 5 6 15 18 22

2
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Vantagens de se utilizar material
compósito em rodas e aros
○ Elaboração de um projeto sob medida para a aplicação;
○ Versatilidade e liberdade na criação da geometria;
○ Ampla gama de materiais para reforço e para matriz;
○ Redução considerável da massa do componente final;
Motivação
Apesar das diversas combinações de
propriedades obtidas com material
compósito, a versatilidade desse tipo de
material torna um projeto extremamente
complexo.

3
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
 Introdução
Rodas e aros de material compósito já são utilizadas por equipes de
FSAE em todo mundo.

FSAE Problema Justificativa

Início nos EUA os em 1981 Flexibilidade acarreta em Redução de massa

um projeto de alta representa ganho em
FSAE Brasil criada em 2004 complexidade, muitas performance.
Competição de Engenharia variáveis e possibilidades

4
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
 Objetivos
Apresentar uma metodologia de projeto para componentes em
material compósito aplicando método de elementos finitos e de
otimização

Pesquisar Projetar Reduzir

Apresentar as Idealizar um protótipo de Apresentar um projeto

particularidades dos aro para aplicação FSAE simples, economicamente
materiais compósitos e suas que atenda os requisitos viável e que possa ser
características estruturais aplicável

5
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Revisão da Literatura
Materiais compósitos na engenharia
Surgimento
Necessidade de combinar
propriedades
incompatíveis como por
exemplo resistência
mecânica e tenacidade à
fratura (FERRANTE, 2002).
Emerson Valeriano dos Santos
Aplicações iniciais Atualidade
O desenvolvimento de Atualmente compósitos
compósitos possibilitam estruturais têm sido
flexibilizar os projetos progressivamente aceitos
estruturais de aeronaves em termos de custos para
e veículos de reentrada aplicações em engenharia
(BOTELHO, 2002) (ARGÜELLES, 2002)
6
Trabalho de Conclusão de Curso
Revisão da Literatura
Comportamento mecânico de lâminas e placas compósitas

Micromecânica Laminado Sistema de coordenadas

Representação de um material Construídos pelo empilhamento de várias O sistema de coordenadas , em geral, não
heterogêneo como homogêneo lâminas com orientação variada. corresponde ao sistema principal das
equivalente, geralmente anisotrópico. (SIQUEIRA, 2009) lâminas. Aplica-se o sistema global (x, y,
(BARBERO, 2011) z) e (1, 2, 3) de orientação das fibras.

7
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Revisão da Literatura
Comportamento macromecânico de lâminas e placas compósitas

Relação tensão deformação [Q] em função dos módulos de

em materiais ortotrópicos Inversão da Matriz [S] elasticidade, coeficientes de Poisson
no plano e módulo de cisalhamento no plano

 1 v21 
 0  E1 v E v E
1   1
E E2   1   1   1   Q11 Q12 0  1  1  Q11  , Q12  12 2  Q21  21 1
       1  v21v12 1  v21v12 1  v21v12
   v12 1      
 2   Q21 Q22 0    2    Q    2 
 2    0    2     S    2  E2
   E1 E2         0 0 Q66   12    Q22  , Q66  G12
 12    12   12   12    12  1  v21v12
1 
 0 0 
 G12 

8
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Revisão da Literatura
Comportamento macromecânico de lâminas e placas compósitas

Relação tensão deformação [Q] em função dos módulos de

em materiais ortotrópicos Inversão da Matriz [S] elasticidade, coeficientes de Poisson
no plano e módulo de cisalhamento no plano

 1 v21 
 0  E1 v E v E
1   1
E E2   1   1   1   Q11 Q12 0  1  1  Q11  , Q12  12 2  Q21  21 1
       1  v21v12 1  v21v12 1  v21v12
   v12 1      
 2   Q21 Q22 0    2    Q    2 
 2    0    2     S    2  E2
   E1 E2         0 0 Q66   12    Q22  , Q66  G12
 12    12   12   12    12  1  v21v12
1 
 0 0 
 G12 

 x   x   x   m2 n2 2mn   m2 n2 2mn 
  T      2   2 
 y   T   Q   T    y    Q    y  T    n m 2mn  ; T    n m
1 2 1 2
2mn 
       mn mn m 2  n 2   mn mn m 2  n 2 
 xy   xy   xy     

9
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Revisão da Literatura
Macromecânica de Placas Laminadas

Laminado simétrico com n Esforços aplicados no plano Obtenção das tensões em

camadas e espessura total T médio do laminado uma placa k do laminado

 Nx   x 
   
t

 N y   2t   y  dz
N  2 
 xy   xy 
K

 Mx   x 
  2  
t

 M y    t   y  z  dz
M  2 
 xy   xy 
K

10
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Revisão da Literatura
Macromecânica de Placas Laminadas

Laminado simétrico com n Esforços aplicados no plano Teoria Macromecânica

camadas e espessura total T médio do laminado Clássica dos Laminados

 x     x0   kx  
       
 y   Q  k    y 0   z   k y  
     k  
 xy k   xy 0   xy  

  x    x0   kx 0 
     
 1   x    y     y0   z   ky0 
        k 
 2   T k   y   xy k  xy 0   xy 0 
   
 12 k  xy k
11
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Revisão da Literatura
Critérios de falha

Tasai-Wu (Interação
Tsai-Hill Hoffman Tensão máxima
Quadrática)

2
  1    1 2    2    12 
2 2
1
   2     1 F1 1  F2 2  F11 12  F22 22  F66 62  2 F12 1 2  1 F12  
1  X T ou 1  X T ou  2  YT ou  2  YC ou 12  S12
 X   X   Y   S12  2Xt Xc

1 1
F1  
Xt Xc
1 1
F2  
Yt Yc
1
F11 
Xt Xc
1
F22 
YtYc

12
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
 Revisão da Literatura
Método dos elementos finitos

Dinâmica
Linear estática
Modos de vibração e
Edifícios, pontes, torres, frequências naturais.
tubulações industriais

Termica
Não-linear
Transmissões de calor em
Conformação, grandes regime permanente ou
deformações transiente

Eletromagnética
Fluidos
Aerodinâmica e Condutores, isolantes,
hidrodinâmica eletrodeposição e corrosão

13
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
 Revisão da Literatura
Otimização

MFD SQP
Método de direções Programação quadrática
viáveis sequencial

DUAL e DUAL2 BIGOPT

Otimizador duplo Algoritmo de otimização
baseado em aproximação em larga escala
convexa separada

14
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Métodos
Definições do modelo

Importação e simplificação Definição dos parâmetros Aplicação das condições de

da geometria de malha contorno e restrições

15
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Métodos
Definição do laminado

Nome da Espessur Orientação

Número Material
Lâmina a (mm) (Graus)

1 CFK0 Carbono/epóxi 1,00 0

2 CFK45 Carbono/epóxi 1,00 45

3 CFK-45 Carbono/epóxi 1,00 -45

4 CFK90 Carbono/epóxi 1,00 90

16
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Métodos
Otimização

Free Size
Size Shuffle
Espessura em função da
Espessura restrita Ordenação das camadas
solicitação

17
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Resultados
Otimização

Free Size
Size Shuffle
Espessura em função da
Espessura restrita Ordenação das camadas
solicitação

18
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Resultados

19
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Resultados

Aço Não otimizado Otimizado

20
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Resultados
Investimento

R$ 300
Aço convencional
R$ 1500 R$ 1900
Magnésio Fibra de carbono

6 kg 3,5 kg 2,9 kg.

21
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Sugestões para trabalhos futuros

○ Ensaios mecânicos do material;

○ Estudo mais aprofundado dos esforços aplicados;
○ Utilização de outros materiais;
○ Análise das fixações do centro de roda;
Discussões
A metodologia que se mostra viável para
projeto de componentes estruturais em
material compósito.

22
Emerson Valeriano dos Santos Trabalho de Conclusão de Curso
Obrigado
Emerson Valeriano dos Santos
(32) 9 8427-9497
emersonvaleriano@yahoo.com.br