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Sensores Activos

Sensores que convierten directamente el


fenómeno físico no eléctrico en señal eléctrica.
Hay seis tipos principales de sensores activos:
1. Electromagnéticos y Electrodinámicos
2. Capacitivos
3. Piezoeléctricos
4. Termoelementos
5. Fotoelementos y Celdas Solares
6. Sondas pH
DR. ING. FREEDY SOTELO V.
1. Electromagnéticos y Electrodinámicos:

Principio Electromagnético, en donde un imán


permanente genera un flujo magnético. La
resistencia magnética varía cuando la distancia
de la lámina cambia. De esta manera se puede
captar cambios de posición del orden de los
micrómetros.

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Hay que considerar que


en la bobina solo se
generará una tensión
cuando se tenga una
variación de flujo por
unidad de tiempo.
Con este tipo de sensor no
se pueden realizar
mediciones estáticas de
distancia.
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Se cumple : U = N Df / Dt
U = Tensión Inducida
N = Número de vueltas del arrollamiento
Df = Variación del flujo magnético
Dt = Variación de tiempo
donde: f = Q / Rm
Rm = L / (mo mr A)
 U = N Q mo mr A  k
Dt L L
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Q : Flujo en A
f : Flujo magnético en Vs
Rm: Resistencia magnética en Henrios
L : Distancia de separación en m
mo : Constante de campo magnético = 1.257
mr : Permeabilidad > 1

Vemos que U es inversamente proporcional a L.


Posee un comportamiento “No Lineal”.
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Este efecto se puede invertir; donde, si por la


bobina se hace circular una corriente variable,
la lámina se moverá una distancia en relación a
la amplitud de dicha corriente.
Ejemplos de aplicacion: Sensor de revoluciones,
microfono, audífono,
etc.

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Principio Electrodinámico, en donde la intensi-


dad de flujo es siempre
constante. Para que se
induzca una tensión en
la bobina, se deberá mo-
ver la misma. Aquí tam-
bién se pueden detectar cambios de distancias del
orden de los micrones y solo sirve para realizar
mediciones dinámicas.
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2. Capacitivos:

En un condensador se tienen dos placas paralelas


colocadas a cierta distancia. Una parte del dieléc-
trico consta de aire y la
otra de Electret, el cual
es un dieléctrico polari-
zado (moléculas orientadas). Por esto, el conden-
sador se encuentra cargado sin necesidad de co-
locar un voltaje en sus bornes. La placa superior
es movible de manera que “x” es variable.
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Ca : eo er A / a , Cx : eo er A / x
 Ctot = Ca Cx / (Ca + Cx) = eo er A / (er x + a)
Para el voltaje generado, se tiene:
U = Q / Ctot = Q [er x + a] / (eo er A) = k1 x + k2
Q : Carga en As
A : Area en m2
C : Capacidad en Faradios
eo : Const. de Campo eléctrico = 8.85 pAs/(Vm)
er : Const. Relativo al dieléctrico
a, x : Distancia en m
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3. Piezoeléctricos:

Si se deforma un cuarzo ( p.e. Mediante una


fuerza externa), se originará un reordenamiento
de su carga. Si a este
cuarzo se le coloca en su
parte superior e inferior
láminas de metal, se po-
drá medir la existencia de un cambio de carga, al
momento de tenerse la deformación.
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La fuerza es convertida en voltaje. Por eso, los


sensores piezoeléctricos se emplean para
mediciones de fuerza,
presión, aceleración, etc.
Para medir la aceleración,
se coloca al cuarzo una
masa con un resorte, lo que
origina una presión estática. Con la aceleración,
la presión en el cuarzo aumenta o disminuye en
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forma proporcional.
4. Termoelementos:

Un termoelemento se forma
uniendo dos metales diferentes.
Si se enrosca un alambre de
cobre y otro de hierro y se
conectan los dos extremos
sobrantes a un voltímetro, se
podrá comprobar que a mayor
temperatura en la unión de los
alambres, se tendrá mayor
voltaje (Efecto Seebeck).
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“Una conexión con termoelemento solo puede


medir una diferencia de temperatura”
kAB J1 + kBCu J2 - U + kCuA J2 = 0
En general se cumple:
kAB J = - kBA J y kAC J + kCB J = kAB J
Por lo tanto, se tiene:
U = kAB J1 + kBA J2 ó
U = kAB J1 - kAB J2 = kAB ( J1 - J2 )
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Termoelementos típicos en la práctica:


 Cobre-Constantan (0 ... 200C)
 Hierro-Cobre-Níquel (0 ... 600C)
 Níquel-Cromo-Níquel (hasta 800C)
 Platino-Rodio-Platino (hasta 1,500C)

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5. Fotoelementos y Celdas Solares:

Son dispositivo especiales que transforman cuantos


de luz (Fotones) en energía eléctrica.
La diferencia entre foto-
elementos y celdas solares
radica principalmente en
el tamaño. Los primeros
son pequeños y se emplean para realizar mediciones;
los últimos son grandes y sirven para la producción
de energía.
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La corriente de cortocircuito de un fotoelemento


es proporcional a la intensidad de luz que incide
sobre el mismo.
La pendiente de la corriente de cortocircuito
depende de la temperatura.
Si se desea obtener la máxima energía de una
celda solar, se debe elegir el punto de trabajo
donde el producto de la tensión y corriente sea
máxima. La tensión de una celda solar disminuye
2 mV/C. 16/18
6. Sondas pH:

Permite la medición de la
concentración de iones de
hidrogenos en una solución
acuosa. Es decir, se puede
determinar la acidez ó
basicidad de una solución.
Al introducirse un metal en
una solución se genera un
potencial eléctrico que
depende de la solución.
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A este potencial se le denomina Potencial


REDOX
Para medir este potencial se necesita siempre del
potencial de un electrodo de referencia.
La energía eléctrica que se genera proviene del
líquido; es decir, energía química se transforma
en energía eléctrica. Esta energía es tán pequeña
que se necesita de un amplificador bien grande
para poder medirla.

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