Clase # 6 Programacion PLC Aiep 2019 - 2

ELECTRÓNICA DIGITAL APLICADA
Docente: Christian Aros Bobadilla

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CLASE DE HOY
APRENDIZAJE ESPERADO:
- Describen aspectos generales de los controladores lógicos programables (PLC).
CONTENIDO DE LA CLASE:
- Ventajas e inconvenientes de un PLC sobre la lógica de relé.

- Estructura Externa: Compactos, modulares.
- Estructura Interna: Sección de entradas, CPU, Sección de salidas.
- Aplicaciones generales para el PLC.
AE: Describen aspectos generales de los controladores lógicos programables (PLC).
los Plc, presentan mayor variedad de comandos, por lo que las entradas y
salidas serán superiores a las de un ordenador, es menester que la programación
del controlador sea a la adecuada, es decir, a fin de que este produzca los
resultados deseados, por medio de la entrada de los comandos y la obtención de la
respuesta esperada
AE: Describen aspectos generales de los controladores lógicos programables (PLC).
Actividad Practica
Loa alumnos investigaran sobre el PLC que compone la maqueta de control de nivel
ubicada en sala T110.
Realizaran levantamiento de señales que llegan al PLC y las que salen de el.
Dibujaran el plano PI&D para enlazar los elementos con la lógica de acción de cada
elemento.
Investigaran el tipo de señales que ingresan al PLC ( Digitales o Analogas).
Sobre el PLC en maqueta recabaran los datos mas importante de su

funcionamiento.
AE: Identifican el concepto de Automatización, formas de realizar un proceso y tipos de procesos en
instalaciones industriales.
ACTIVIDAD EN GRUPO:
15 minutos.
Los alumnos investigarán acerca de Aplicaciones generales para el

PLC.
Presentaran un caso conocido desde su experiencia o como parte
de la búsqueda de información destacando la marca, modelo, descripcion
del proceso
- Los alumnos entregarán el resultado de su investigación comentando a la

clase cuales son las aplicaciones mas comunes o preferentes para este
tipo de equipo industriales.
Descripción del lenguaje ladder
Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más

común sea la programación tipo escalera o ladder.
Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica
de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera“ porque se asemejan a
una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones“ (líneas horizontales),
en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones.
Descripción del lenguaje ladder
De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:
• Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
• Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
• Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
• La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
• El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de

izquierda a derecha.
Lógica ladder y su cableado
Las conexiones de las señales y estándares de programación varían un poco entre los
diferentes modelos de PLC, pero los conceptos son los mismos, así que tanto el cableado
de alimentación como la programación son de alguna forma genéricos.
La siguiente ilustración muestra un PLC simple, como podría parecer desde una
vista frontal.
Dos terminales de tornillo proporcionan una conexión a 220 voltios de corriente

alterna para alimentar los circuitos internos del PLC, L1 y L2.
Seis terminales de tornillo en el lado izquierdo permiten conectar dispositivos de

entrada, cada terminal que representa una entrada diferente "canal" con su propio "X" de
la etiqueta.
La terminal de tornillo inferior izquierda es un "común" de conexión, que suele

ser vinculado a la L2 (neutral) de la fuente de alimentación de 220 VCA
Dentro del PLC, conectado entre los bornes de entrada y el terminal común, esta
un dispositivo opto-acoplador que proporciona una señal de “alto” al circuito interno del
PLC cuando hay una señal de 220 VCA aplicada entre el terminal de entrada
correspondiente y el terminal común.
Un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicación visual de una "energía" de
entrada:
Las señales de salida son generadas por el circuito de la CPU del PLC que activa
un dispositivo de conmutación (transistor, TRIAC, o incluso un relé electromecánico),
conectando la "fuente" a cualquier terminal de la terminales de salida "Y”.
La "Fuente" de los terminales, en consecuencia, es por lo general relacionada

con L1 de la fuente de alimentación de 120 VCA. Al igual que con cada entrada, un LED
indicador en el panel frontal del PLC da una indicación visual de una "energía" de salida:
La lógica real del sistema de control se establece en el PLC por medio de un

software.
Este software determina qué salida se energiza en qué condiciones de entrada.
Aunque el programa en sí parece ser un diagrama de lógica ladder, con los
símbolos de interruptores y relés, no hay contactos de interruptores reales o bobinas de
relés dentro del PLC para crear las relaciones lógicas entre la entrada y salida.
Estos contactos y bobinas son imaginarios.
El programa se carga en el PLC y es visto a través de una computadora personal
conectada al puerto de programación del PLC.

Para tener más claro el concepto de cómo se relaciona la lógica ladder con el
cableado del PLC considere el siguiente circuito y el programa del PLC:
Modo Ladder
%I0.0 %I0.2 %I0.4 %Q0.4
%I0.1 %I0.7
Al presionar STAR se activa

R100 y sus contactos, inmediatamente
M se activa,
simultáneamente se activa el bloque de
temporización TON de 15 segundos
(renglón 3), transcurridos los 15
segundos se activa R200 y sus contactos
desactivando M, inmediatamente se
activa el temporizador TON de 30
segundos, transcurridos los 30 segundo
se activa R300 y sus contactos, lo que
activa
nuevamente a M, al mismo tiempo se
activa el temporizador de 10 segundos,
transcurridos estos 10 segundos se
activa R400 y sus contactos,
desactivando M.
Al conectar el interruptor I1
se activa B1 que a su vez
activará el motor.
Como se ha utilizado un
circuito marcha-paro el
motor seguirá en
funcionamiento aunque se
desconecte el interruptor y
solo se detendrá cuando se
active B2 es decir cuando se
cumpla simultáneamente
que el interruptor está
apagado (I1=0) y que la
escobilla está en posición
horizontal (I2=1).
Se trata simplemente de
un circuito marcha-paro
activado por el detector
que indica que el
depósito está lleno y en
el que la única
singularidad es que
existen dos situaciones
distintas en las que se
debe detener la bomba.
Por este motivo se ponen
ambas condiciones en
paralelo ya que
cualquiera de ellas puede
parar la bomba. En el
momento en que se
verifique una de las dos
circunstancias se activará
B1 que a su vez
desactivará la salida Q1.
Actividad de investigación
Actividad de clase recuperación:
Los alumnos tendran la oportunidad de elegir la simulacion de

un programa en simulador de control con el PLC.
a) Encedido de Luces secuenciales (5).
b) Apertura de puerta automática cuando detecta presencia el

sensor de movimiento.
c) Encedido de señalización para paso de peatones por 10

segundos.
Diseñar el programa de control de un autómata programable que realice el

enunciado siguiente:
Existen tres concursantes en una ronda de preguntas, cada uno con un pulsador
(P1,P2, P3) para activar sus respectivos indicadores ubicados en cada podium (L1, L2, L3).
El primer pulsador en activar su indicador, bloquea la activación de los otros concursantes,

permaneciendo enclavado hasta que un pulsador I0 es activado por el Animador del
concurso.
Diseñar el programa de control de un autómata programable que realice el

enunciado siguiente:
Un semáforo ha de regir el paso de vehículos, pero éste estará sujeto a una

variación en su temporización, según el número de vehículos que se encuentren en cola de
Espera.
La calle, como se puede apreciar en el dibujo, tiene un carril con sus respectivos sensores
(S1, S2).
El verde debe durar 10 segundos, luego pasar a amarillo por 3 segundos y a continuación
pasar a rojo por 8 segundos, reiniciando en verde al final de cuenta.
Se quiere automatizar un paso con barrera. Éste consta de:
• Una barrera accionada por un motor M

• Dos finales de carrera FSUBI y FBAJA para indicar si la barrera está subida o bajada.
• Un pulsador P en la caseta del encargado para subir y bajar la barrera.
• Un semáforo de dos colores: VERDE y ROJO.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:

• La barrera está normalmente subida. Si al arrancar el sistema de control la barrera no
estuviera subida, el sistema da la orden de subir la barrera.
• Cuando el encargado recibe una llamada por teléfono para cerrar la barrera, éste pulsa P.
La barrera baja y permanece bajada hasta que el operador pulsa nuevamente P. A
continuación la barrera sube.
• Mientras está la barrera subida el semáforo está en verde. En cualquier otro caso está en
rojo.
Dibujar el programa de control del sistema que permita el control
(incluye la lista de entradas/salidas del PLC).
Dada la siguiente aplicación “Control de Embalaje”. Diseñar, implementar y ensayar un

programa, en lenguaje de contactos, que simule el funcionamiento del proceso.
Condiciones de operación:
- Al pulsar Partida (I0.0) se activa el motor (Q0.0) que mueve la correa transportadora.
- Un sensor de proximidad (I0.3) cuenta los envases que se depositan en una caja al final de la correa
transportadora, la cual se detiene por 5 segundos al contar 6 envases.
- Al momento de detenerse la correa, se activa un cilindro electro neumático por 2 segundos, el cual
mueve la caja con los 6 envases a otra correa transportadora.
- Transcurrido los 5 segundos se activa nuevamente la correa principal reseteando la cuenta y
repitiéndose el ciclo.
- Al pulsar Parada (I0.1) todo el proceso se detiene completamente.
Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua.

El proceso de mezcla se inicia al pulsar A y se realiza de la siguiente forma:
- Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s.

- A continuación el producto es vertido sobre un depósito intermedio mediante una válvula V1 hasta
que alcanza un peso P.
- Finalmente, el producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta
activada por C.
- El tiempo de descarga es T2 = 5 s.
Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la

siguiente manera.
Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a

estampar se sitúa en la base de estampación.
Una vez situado el objeto en la zona de estampación desciende el émbolo de la
matriz de estampación hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de
estampación.
Después retrocede el objeto hasta la posición inicial. El proceso se repite tres
veces. La última el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final.
Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un

robot y un palet según se representa en la figura.
El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
- Pulsando un botón de arranque se inicia el proceso.
- Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autómata para la
cinta.
- El autómata activa el programa del robot.
- Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autómata activa la cinta 2 durante 5 s.
- Al final, todo vuelve a la posición de reposo.
Realizar el automatismo que permite la sincronización de los 4 semáforos del cruce

de la figura.
Los tiempos que deben permanecer encendidas las distintos luces de los semáforos
de la calle principal son:
- Luz verde 50 s, luz amarilla 3 s y luz roja 27 s.
- La calle secundaria (S3 y S4) dependerá de la calle principal.
CLASE DE HOY
APRENDIZAJE ESPERADO:
- Describen aspectos generales de los controladores lógicos programables (PLC).
CONTENIDO DE LA CLASE:
- Ventajas e inconvenientes de un PLC sobre la lógica de relé.

- Estructura Externa: Compactos, modulares.
- Estructura Interna: Sección de entradas, CPU, Sección de salidas.
- Aplicaciones generales para el PLC.

Clase # 6 Programacion PLC Aiep 2019 - 2

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Clase # 6 Programacion PLC Aiep 2019 - 2

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ELECTRÓNICA DIGITAL APLICADA

Docente: Christian Aros Bobadilla

- Describen aspectos generales de los controladores lógicos programables (PLC).

- Ventajas e inconvenientes de un PLC sobre la lógica de relé.

Investigaran el tipo de señales que ingresan al PLC ( Digitales o Analogas).

Sobre el PLC en maqueta recabaran los datos mas importante de su

Los alumnos investigarán acerca de Aplicaciones generales para el

- Los alumnos entregarán el resultado de su investigación comentando a la

Descripción del lenguaje ladder

Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más

Descripción del lenguaje ladder

De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:

• Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda

• Instrucciones de salida se situarán en el derecho.

• El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de

Lógica ladder y su cableado

Dos terminales de tornillo proporcionan una conexión a 220 voltios de corriente

Seis terminales de tornillo en el lado izquierdo permiten conectar dispositivos de

La terminal de tornillo inferior izquierda es un "común" de conexión, que suele

Lógica ladder y su cableado

Lógica ladder y su cableado

La "Fuente" de los terminales, en consecuencia, es por lo general relacionada

Lógica ladder y su cableado

La lógica real del sistema de control se establece en el PLC por medio de un

Lógica ladder y su cableado

%I0.0 %I0.2 %I0.4 %Q0.4

Al presionar STAR se activa

Los alumnos tendran la oportunidad de elegir la simulacion de

a) Encedido de Luces secuenciales (5).

b) Apertura de puerta automática cuando detecta presencia el

c) Encedido de señalización para paso de peatones por 10

Diseñar el programa de control de un autómata programable que realice el

El primer pulsador en activar su indicador, bloquea la activación de los otros concursantes,

Diseñar el programa de control de un autómata programable que realice el

Un semáforo ha de regir el paso de vehículos, pero éste estará sujeto a una

Se quiere automatizar un paso con barrera. Éste consta de:

• Una barrera accionada por un motor M

El funcionamiento del sistema es el siguiente:

Dada la siguiente aplicación “Control de Embalaje”. Diseñar, implementar y ensayar un

Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua.

- Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s.

Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la

Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a

Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un

Realizar el automatismo que permite la sincronización de los 4 semáforos del cruce

- Describen aspectos generales de los controladores lógicos programables (PLC).

- Ventajas e inconvenientes de un PLC sobre la lógica de relé.

Вам также может понравиться