Problema A-2-12. Considere un sistema con múltiples entradas y múltiples salidas.

Cuando el sistema
tiene más de una salida, la instrucción
[NUM,den] = ss2tf(A,B,C,D,iu)
calcula la función de transferencia de todas las salidas a cada entrada. (Los coeficientes
del numerador se devuelven en la matriz NUM con tantas filas como salidas haya).
Considere el sistema definido por

𝑥ሶ 1 0 1 𝑥1 1 1 𝑢1
= +
𝑥ሶ 2 −25 −4 𝑥2 0 1 𝑢2

𝑦1 1 0 𝑥1 0 0 𝑢1
𝑦2 = +
0 1 𝑥2 0 0 𝑢2

Este sistema tiene dos entradas y dos salidas. Las cuatro funciones de transferencia
son: 𝑌1 𝑠 /𝑈1 (𝑠), 𝑌2 𝑠 /𝑈1 (𝑠), 𝑌1 𝑠 /𝑈2 (𝑠), 𝑌2 𝑠 /𝑈2 (𝑠). (Cuando se considera la
salida 𝑢1 , se supone que la entrada 𝑢2 es cero, y viceversa.)
Solución:
El programa 2-5 en MATLAB origina las cuatro funciones de transferencia.
MATLAB Programa 2-5
A = [0 1;-25 4];
B = [1 1;0 1];
C = [1 0;0 1];
D = [0 0;0 0];
[NUM,den] = ss2tf(A,B,C,D,1)
NUM =
0 1 4
0 0 −25
den =
1 4 25

[NUM,den] = ss2tf(A,B,C,D,2)

NUM =
0 1.0000 5
0 1.0000 −25
den =
1 4 25
Esta es la representación en MATLAB de las cuatro funciones de transferencia siguientes:

𝑌1 (𝑠) 𝑠+4 𝑌2 (𝑠) −25

= 2 , = 2
𝑈1 (𝑠) 𝑠 + 4𝑠 + 25 𝑈1 (𝑠) 𝑠 + 4𝑠 + 25

𝑌1 (𝑠) 𝑠+5 𝑌2 (𝑠) 𝑠 − 25

= , =
𝑈2 (𝑠) 𝑠 2 + 4𝑠 + 25 𝑈2 (𝑠) 𝑠 2 + 4𝑠 + 25