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UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” – ICA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL MECANICA DE SOLIDOS II

MECÁNICA DE SOLIDOS II

DOCENTE: Mag. JAVIER EDUARDO HERNÁNDEZ MUÑANTE


2019-2
8/10/2019 MAG. JAVIER EDUARDO HERNÁNDEZ MUÑANTE 1
UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” – ICA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL MECANICA DE SOLIDOS II

SEMANA N° 1

Puntos Importantes
• La cinemática rectilínea se refiere al movimiento en
línea recta.
• La rapidez se refiere a la magnitud de la velocidad.
• La rapidez promedio es la distancia total recorrida,
dividida entre el tiempo total. Ésta es diferente de la
velocidad promedio, la cual es el desplazamiento
dividido entre el tiempo.
• Una partícula que reduce el paso está desacelerando.
• Una partícula puede tener una aceleración y al mismo
tiempo una velocidad cero.
𝒅𝒗 𝒅𝒔
• La relación 𝒂𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗 se deriva de 𝒂 = y𝒗= , al
𝒅𝒕 𝒅𝒕
eliminar 𝒅𝒕.

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SEMANA N° 1

Procedimiento para el análisis


Sistema de coordenadas.
• Establezca una coordenada de posición s a lo largo de la
trayectoria y especifique su origen fijo y dirección positiva.
• Una flecha mostrada al lado de cada ecuación cinemática
indica el sentido positivo de cada uno de estos escalares.
Ecuaciones cinemáticas.
• Si se conoce una relación entre dos de las cuatro variables, a,
v, s y t, entonces se puede obtener una tercera variable con
una de las ecuaciones cinemáticas, 𝒂 = 𝒅𝒗Τ𝒅𝒕 , 𝐯 = 𝒅𝒔Τ𝒅𝒕 o
𝒂𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗, puesto que cada ecuación relaciona las tres
variables.
• Siempre que se realice una integración, es importante que se
conozca la posición y la velocidad en un instante dado para
evaluar o la constante de integración si se utiliza una integral
indefinida, o los límites de integración si se utiliza una integral
definida.

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SEMANA N° 1
APLICACIÓN DEL MOVIMIENTO CONTÍNUO
a) 5 s
b) – 60 pies ; 100 pies
c) + 18 pies/s2
d) 18 pies

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SEMANA N° 1
APLICACIÓN DEL MOVIMIENTO CONTÍNUO

Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA, autor Beer/Johnston, pagina 613

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SEMANA N° 1

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SEMANA N° 1 APLICACIÓN DEL MOVIMIENTO ERRÁTICO O VARIABLE

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SEMANA N° 1 APLICACIÓN DEL MOVIMIENTO ERRÁTICO O VARIABLE

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SEMANA N° 2

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SEMANA N° 2
APLICACIÓN DE MOVIMIENTO CURVILÍNIO GENERAL

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SEMANA N° 2
APLICACIÓN DE MOVIMIENTO CURVILÍNIO GENERAL

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SEMANA N° 2
APLICACIÓN DE MOVIMIENTO CURVILÍNIO COMPONENTES RECTANGULARES

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SEMANA N° 2

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SEMANA N° 2
APLICACIÓN DE MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

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SEMANA N° 2
APLICACIÓN DE MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales.


(Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

Si se conoce la trayectoria a los largo de la cual viaja O n
una partícula, para su análisis es conveniente utilizar
s
los ejes de coordenadas n y t, las cuales son normales y
tangenciales a la trayectoria en ese punto a analizar y 𝑢𝑛
considerando en ese instante su origen localizado de la
partícula.
𝑢𝑡
t
Velocidad. Al moverse la partícula, s es una función
del tiempo t .
Por lo cual la velocidad se determina mediante la
derivada.
𝑠 = 𝑠𝑡 =⇒ 𝑣 =ds/dt

𝒗 = 𝒗𝒖𝒕 𝒗 = 𝒔ሶ

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

Aceleración. Es el cambio de velocidad con respecto


al tiempo, aplicado a la velocidad en el método de
componentes normal y tangencial. Por tanto,
𝑎Ԧ = 𝑣Ԧሶ = 𝑣𝑢
ሶ 𝑡 + 𝑣 𝑢𝑡ሶ Al analizar la derivada del vector
unitario 𝑢𝑡ሶ Se concluye:
𝑎Ԧ = 𝑎𝑡 𝑢𝑡 + 𝑎𝑛 𝑢𝑛 𝑎𝑡 = 𝑣ሶ 𝑎𝑡 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

El automóvil mostrado viaja a lo largo de una carretera a una rapidez


de 𝑣 = (300Τ𝑠) m/s, donde s está en metro. Determine la magnitud de
su aceleración cuando t = 3s, si t = 0 cuando s = 0

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

Las cajas mostradas en la figura se desplazan a lo largo de la transportadora industrial. Si


una caja comienza a moverse del reposo en A e incrementa su rapidez de modo que
𝑎𝑡 = 0,2𝑡 m/s2, donde t esta en segundos, determine la magnitud de su aceleración
cuando llegue al punto B.

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

Cuando x = 10 pies, la rapidez del embalaje es de 20 pies/s la cual se incrementa a 6 pies/s2. Determine la dirección
de su velocidad y la magnitud de su aceleración en este instante

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

Movimiento dependiente absoluto de dos partículas.


Algunos tipos de problemas el movimiento de
una partícula dependerá del movimiento
correspondiente de otra partícula.
Ver página N° 82 , Capitulo 12 Cinemática de una partícula, libro Hibbeler

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

Determine la rapidez del cilindro B si el


cilindro A desciende con una rapidez de
𝑣𝐴 = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

Movimiento relativo de dos partículas al utilizar ejes trasladante


A

B

y

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

El avión A de la figura vuela a lo largo de una línea recta,


mientras que el avión B lo hace a lo largo de una
trayectoria circular que tiene un radio de curvatura ρB =
400 km. Determinar la velocidad y aceleración de B
medidas por el piloto de A.

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SEMANA N° 3 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales. (Referencia: R.C. Hibbeler, DINÁMICA, capítulo 12.7)

Los botes A y B navegan con una rapidez constante de vA =


15 m/s y vB = 10 m/s respectivamente cuando salen del
muelle en O al mismo tiempo. Determine la distancia entre
ambos cuando t = 4 s.

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