Вы находитесь на странице: 1из 18

UNIDAD III: ESTÁTICA

DEL CUERPO RÍGIDO


3.1 CUERPO RÍGIDO Y PRINCIPIOS
DE TRANSMISIBILIDAD
• La mecánica clásica (también
conocida como mecánica de
newton) es la parte de la física
que analiza las fuerzas que
actúan sobre un objeto.
• Subdivide:
• ESTATICA objetos en
equilibrio
• DINÁMICA objetos que no
están en equilibrio
CUERPO RIGIDO

El cuerpo rígido es un modelo


ideal que se utiliza para realizar
estudios de
de cinemática y mecánica, el
cuerpo rígido es un sistema
de partículas de tal forma que
la distancia entre ellas es
constante en el tiempo.
FUERZA:
Toda causa de modificar el estado de reposo o de movimiento del
cuerpo, o de producirle una deformación.

FUERZA INTERNA FUERZA EXTERNA


• Son aquellas que mantienen • Representan la acción que ejercen
unidas las partículas que otros cuerpos sobre el cuerpo rígido.
conforman el cuerpo rígido. Son las responsables del
comportamiento externo del cuerpo
rígido.
CARACTERISTICAS

• Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma.


• Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido pueden
representarse por varios vectores.
• La condición necesaria para el equilibrio de un cuerpo
rigido es que el sistema de fuerzas sea equivalente a
cero.
PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD
• El principio de transmisibilidad establece
condiciones de equilibrio o movimiento de un
cuerpo rígido.
• Una fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido puede
ser reemplazada por cualquier otra fuerza que
tenga la misma intensidad y el mismo sentido y la
misma dirección que la fuerza original y que se
aplique sobre cualquier punto de su línea de
acción.
EJEMPLO
3.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza M→, también conocido


como torque, momento dinámico o
simplemente momento, es una magnitud vectorial
que mide la capacidad que posee una fuerza para
alterar la velocidad de giro de un cuerpo.
Su módulo se obtiene por medio de la siguiente
expresión:
Formula de Momento de fuerza

•M=F⋅d
donde:
•M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre
un cuerpo. Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).

•F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad en el


S.I. es el newton.
•d es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la
fuerza F. Su unidad en el S.I. es el metro.
MOMENTO DE FUERZA

En la figura se muestra la rueda delantera,


vista desde dos perspectivas, de una
bicicleta a la que le hemos dado la vuelta y la
hemos apoyado sobre su manillar y sillín. Si
le aplicamos una fuerza F→ hacia abajo a
una distancia r→ del eje de giro se generará
el momento de dicha fuerza, que como
puedes comprobar, es perpendicular al plano
que forman F→ y r→. Dicho momento
provocará un cambio en la velocidad de
rotación de la rueda.
MOMENTO DE FUERZA

Como ya hemos comentado, el momento de una fuerza impulsa


a los cuerpos a cambiar su velocidad de giro. Por esta razón,
junto al módulo suele incluirse un signo que nos permite
determinar si el impulso es para girar hacia un lado o hacia el
otro. En concreto:
• Cuando el impulso para girar tiene el sentido de las agujas
del reloj, el módulo del momento se acompaña de un signo
negativo.
• Cuando el impulso para girar tiene el sentido contrario a las
agujas del reloj, el módulo del momento se considera
positivo.
EJEMPLO

• Determina el momento que produce una fuerza de 7 N tangente a


una rueda de 0.5 metros de diámetro, sabiendo que el punto de
aplicación es el mismo borde de dicha rueda provocando un
impulso en el sentido de las agujas del reloj
3.3 MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO A UN PUNTO
• Se denomina momento de una fuerza a un punto, al
producto vectorial del vector posición “r” de la fuerza
por el vector fuerza “F”

• Cuando se aplica una fuerza en forma perpendicular a un


objeto, el momento de torsión (torca) se calcula con la
siguiente formula:
M= F.r

M= Momento de torsión (torca) eb Newton-metro (Joule)


F= Fuerza aplicada al objeto en Neutons
r= brazo de palanca o longitud del punto donde se
aplica la fuerza respecto al punto considerado en metros.
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN
PUNTO
• La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando las
líneas de acción de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto,
puede haber rotación respecto a un punto llamado Eje de Rotación.

• La distancia perpendicular del ejer de rotación a la línea de la fuerza se


llama brazo de palanca, el cual determina la eficacia de una fuerza dada
para provocar el movimiento rotacional.
Ejemplo:

Calcular el momento de
torsión aplicado en el punto A
de la viga si se le aplica una
fuerza de 150N, y su longitud
es de 4 metros.
3.4TEOREMA DE VARIGNON

El momento resultante de distintas fuerzas es igual al


momento de la resultante de ellas aplicada en el punto de
concurrencia
3.5 EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE

• El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O


viene dado por el producto vectorial del vector, por el vector de fuerzas.

Donde:
R= es el vector que va
desde O a P.
El momento (M) es un vector perpendicular al plano
por los vectores F y r.
El momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su
recta de acción.
EJEMPLO:

• Se ejerce una fuerza de 20N sobre un cable enrollado alrededor


de un tambor de 120mm. ¿Cuál es el momento de torsión
producido?
El momento de torsión se calcula con la
siguiente formula:
T= Fr