Вы находитесь на странице: 1из 4

 𝑚1 ∗ 𝑣1ሶ 𝑡 + 𝑘1 ‫𝑣 ׬‬1 𝑡 + 𝑘2 ‫𝑣 ׬‬1 𝑡 + 𝑘3 ‫𝑣 ׬‬1 𝑡 − 𝑣2 𝑡 + 𝑏1 𝑣1 𝑡 − 𝑣2 𝑡 =𝑢 𝑡

 𝑚2 ∗ 𝑣2ሶ 𝑡 + 𝑏2 𝑣2 𝑡 + 𝑏3 𝑣2 𝑡 + 𝑘3 ‫𝑣 ׬‬2 𝑡 − 𝑣1 𝑡 + 𝑏1 𝑣2 𝑡 − 𝑣1 𝑡 =0

𝑘1 𝑘2 𝑘3
1. 𝑚1 ∗ 𝑠𝑉1 𝑠 + 𝑉 (𝑠)
𝑠 1
+ 𝑉 (𝑠)
𝑠 1
+ 𝑠
(𝑉1 𝑠 − 𝑉2 𝑠 ) + 𝑏1 𝑉1 𝑠 − 𝑉2 𝑠 =𝑈 𝑠
𝑘
2. 𝑚2 ∗ 𝑠𝑉2 𝑠 + 𝑏2 𝑉2 𝑠 + 𝑏3 𝑉2 𝑠 + 𝑠3 (𝑉2 𝑠 − 𝑉1 𝑠 ) + 𝑏1 𝑉2 𝑠 − 𝑉1 𝑠 =0

𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘3
𝑉1 𝑠 𝑚1 𝑠 + + + + 𝑏1 − 𝑉2 𝑠 + 𝑏1 = 𝑈 𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑘3 𝑘3
𝑉2 𝑠 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + + 𝑏1 − 𝑉1 𝑠 + 𝑏1 = 0
𝑠 𝑠
Obteniendo 𝑽𝟏 𝒔
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘3
𝑉1 𝑠 𝑚1 𝑠 + + + + 𝑏1 − 𝑈 𝑠 = 𝑉2 𝑠 + 𝑏1
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑘3 𝑘3
𝑉2 𝑠 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + + 𝑏1 = 𝑉1 𝑠 + 𝑏1
𝑠 𝑠
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
𝑉1 𝑠 𝑚1 𝑠 + 𝑠1 + 𝑠2 + 𝑠3 + 𝑏1 − 𝑈 𝑠 𝑉1 𝑠 𝑠3 + 𝑏1
=
𝑘3 𝑘
+ 𝑏1 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + 3 + 𝑏1
𝑠 𝑠
𝟐
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘3 𝑘3
𝑉1 𝑠 𝑚1 𝑠 + + + + 𝑏1 − 𝑈 𝑠 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + + 𝑏1 = 𝑉1 𝑠 + 𝑏1
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝟐
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘3 𝑘3
𝑉1 𝑠 𝑚1 𝑠 + + + + 𝑏1 − 𝑈 𝑠 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + + 𝑏1 − + 𝑏1
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑘3
=𝑈 𝑠 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + + 𝑏1
𝑠
𝑘
𝑉1 𝑠 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + 𝑠3 + 𝑏1
= 𝐺1 𝑠 = 𝟐
𝑈 𝑠 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
𝑚1 𝑠 + 𝑠1 + 𝑠2 + 𝑠3 + 𝑏1 − 𝑈 𝑠 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + 𝑠3 + 𝑏1 − 𝑠3 + 𝑏1
𝑉1 𝑠
= 𝐺1 𝑠
𝑈 𝑠
𝑘
𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + 𝑠3 + 𝑏1
=
1
𝑠 2 𝑚1 𝑚2 + 𝑠 𝑚2 𝑏1 +𝑚1 𝑏2 +𝑚1 𝑏3 +𝑚1 𝑏1 + 𝑘 𝑘 + 𝑘3 𝑘2 +
𝑠2 3 1
1 2 2
𝑏2 𝑘1 + 𝑏2 𝑘 2 + 𝑏2 𝑘 3 + 𝑏3 𝑘 2 + 𝑏3 𝑘 3 +𝑏1 𝑘 3 + 𝑏1 𝑘1 + 𝑏1 𝑘 2 + 𝑚 2 𝑘1 + 𝑚 2 𝑘 2 + 𝑚 2 𝑘 3 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑏3 𝑏1 + 𝑚1 𝑘 3 + 𝑏1 − 𝑏1
𝑠

𝑠 2 = 𝑚1 𝑚2 𝑠 2
𝑠1 = 𝑚2 𝑏1 +𝑚1 𝑏2 +𝑚1 𝑏3 +𝑚1 𝑏1
𝑠 0 = 𝑚2 𝑘1 + 𝑚2 𝑘2 + 𝑚2 𝑘3 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑏3 𝑏1 + 𝑚1 𝑘3 + 𝑏1 2 − 𝑏1 2
𝑠 −1 = 𝑏2 𝑘1 + 𝑏2 𝑘2 + 𝑏2 𝑘3 + 𝑏3 𝑘1 + 𝑏3 𝑘2 + 𝑏3 𝑘3 +𝑏1 𝑘3 + 𝑏1 𝑘1 + 𝑏1 𝑘2 + 𝑏1 𝑘3 − 2𝑏1 𝑘3
𝑠 −2 = 𝑘3 𝑘1 + 𝑘3 𝑘2 + 𝑘3 2 − 𝑘3 2

Obteniendo 𝑽𝟐 𝒔
𝑘3 𝑘3
𝑈 𝑠 + 𝑉2 𝑠 + 𝑏 𝑉 𝑠 𝑚 𝑠 + 𝑏 + 𝑏 +
𝑠 1 2 2 2 3 𝑠 + 𝑏1
=
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘3
𝑚1 𝑠 + 𝑠 + 𝑠 + 𝑠 + 𝑏1 𝑠 + 𝑏1
𝑘3 𝑘3 𝑘3 𝑘1 𝑘2 𝑘3
𝑈 𝑠 + 𝑉2 𝑠 + 𝑏1 + 𝑏1 = 𝑉2 𝑠 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + + 𝑏1 𝑚1 𝑠 + + + + 𝑏1
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝟐
𝑘3 𝑘3 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘3
𝑈 𝑠 + 𝑏1 = 𝑉2 𝑠 𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + + 𝑏1 𝑚1 𝑠 + + + + 𝑏1 − + 𝑏1
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑘3
𝑉2 𝑠
= 𝐺2 𝑠 = 𝑠 + 𝑏1
𝑈 𝑠 𝟐
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
𝑚2 𝑠 + 𝑏2 + 𝑏3 + 𝑠3 + 𝑏1 𝑚1 𝑠 + 𝑠1 + 𝑠2 + 𝑠3 + 𝑏1 − 𝑠3 + 𝑏1
𝑉2 𝑠
= 𝐺2 𝑠
𝑈 𝑠
𝑘3
= 𝑠 + 𝑏1
1
𝑠 2 𝑚1 𝑚2 + 𝑠 𝑚2 𝑏1 +𝑚1 𝑏2 +𝑚1 𝑏3 +𝑚1 𝑏1 + 𝑘 𝑘 + 𝑘3 𝑘2 +
𝑠2 3 1
1 2 2
𝑏2 𝑘1 + 𝑏2 𝑘 2 + 𝑏2 𝑘 3 + 𝑏3 𝑘 2 + 𝑏3 𝑘 3 +𝑏1 𝑘 3 + 𝑏1 𝑘1 + 𝑏1 𝑘 2 + 𝑚 2 𝑘1 + 𝑚 2 𝑘 2 + 𝑚 2 𝑘 3 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑏3 𝑏1 + 𝑚1 𝑘 3 + 𝑏1 − 𝑏1
𝑠

𝑠 2 = 𝑚1 𝑚2 𝑠 2
𝑠1 = 𝑚2 𝑏1 +𝑚1 𝑏2 +𝑚1 𝑏3 +𝑚1 𝑏1
𝑠 0 = 𝑚2 𝑘1 + 𝑚2 𝑘2 + 𝑚2 𝑘3 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑏3 𝑏1 + 𝑚1 𝑘3 + 𝑏1 2 − 𝑏1 2
𝑠 −1 = 𝑏2 𝑘1 + 𝑏2 𝑘2 + 𝑏2 𝑘3 + 𝑏3 𝑘1 + 𝑏3 𝑘2 + 𝑏3 𝑘3 +𝑏1 𝑘3 + 𝑏1 𝑘1 + 𝑏1 𝑘2 + 𝑏1 𝑘3 − 2𝑏1 𝑘3 +
𝑠 −1 = 𝑘3 𝑘1 + 𝑘3 𝑘2 + 𝑘3 2 − 𝑘3 2

Вам также может понравиться