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CONCEPTOS GENERALES.
CLASIFICACIÓN
– En función de la forma del módulo de la respuesta en frecuencias
– En función del procedimiento de realización
– En función de la longitud de la respuesta impulsional
– En función de la característica de fase.
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CONCEPTOS GENERALES.
SINTESIS O DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
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CONCEPTOS GENERALES.
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CLASIFICACIÓN DE
FILTROS DIGITALES
•FILTROS FIR
•FILTROS IIR
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FILTROS FIR
Filtros AR (Autoregresivo)
La ecuación en diferencia de un filtro AR es
y ( n) A1 y ( n 1) A2 y (n 2) .... AN y ( n N ) x(n)
Y la la función de transferencia:
B0 B1 z 1 B2 z 2 ... BM z M
H ( z)
1 A1 z 1 A2 z 2 .... AN z N
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9
10
El proceso de diseño de un filtro digital
requiere tres pasos:
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¿IIR o FIR?
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DISEÑO DE FILTROS IIR
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APROXIMACIÓN AL DISEÑO DE FILTROS
ANALÓGICOS
Se trata de determinar la H(s) de un sistema LIT cuya
correspondiente respuesta frecuencial caiga dentro del
margen de tolerancias especificado.
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APROXIMACIÓN AL DISEÑO DE FILTROS
ANALÓGICOS
– Butterworth
j ( )
H ( j ) H ( j ) e
– Chebyshev
d ()
d
– Elíticos 2
H ( j ) H ( s) H ( s ) s j
2
H ( s ) H ( s ) H ( j ) 2 s 2
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2
Ganancia de un filtro: G () 10 log H ( j 20 log H ( j
1
Atenuación: A() 20 log
H ( j
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APROXIMACIÓN BUTTERWORTH
Características:
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APROXIMACIÓN BUTTERWORTH
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Determinación de la Función de Transferencia
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En general la función de transferencia de un filtro de
Butterworth de orden N es de la forma:
1
H n ( s)
1 a1 s a 2 s 2 ... a N 1 s N
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Aproximación de Chebyshev
La aproximación es:
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Aproximación de Chebyshev
2) TN(1) = 1 N
3) TN(-1) = 1 si N es par, -1 si N es impar
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Aproximación de Chebyshev
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Aproximación de Chebyshev
K se escoge para ajustar la ganancia en c.c., así para ganancia unitaria en c.c,
K debe ser:
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Aproximación de Chebyshev
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Aproximación elíptica
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Comparación de los tres tipos para un mismo orden
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Transformaciones en frecuencia
A partir de estas aproximaciones pueden obtenerse otros tipos de filtros
analógicos a través de una transformación de la variable frecuencial.
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Transformaciones en frecuencia
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Transformaciones en frecuencia
– Si el Filtro es elíptico
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Transformación paso bajo a paso banda
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES IIR
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Método de la Respuesta Impulsional Invariante
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MÉTODO DE LA RESPUESTA IMPULSIONAL
INVARIANTE
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MÉTODO DE LA RESPUESTA IMPULSIONAL
INVARIANTE
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MÉTODO DE LA RESPUESTA IMPULSIONAL
INVARIANTE
Correspondencia entre polos: Sea un polo en s = σ + j Ω , que se
corresponderá con:
e T
Pz e sT e T e jT e jw siendo
w T
0 z 1
Preserva la estabilidad del filtro:
para 0 1
0 1
s1 1 j1
Observamos que si:
z1 z 2
s j ( 2 / T )
2 1 1
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MÉTODO DE LA RESPUESTA IMPULSIONAL
INVARIANTE
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MÉTODO DE LA RESPUESTA IMPULSIONAL
INVARIANTE
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MÉTODO DE LA RESPUESTA IMPULSIONAL
INVARIANTE
Ai A i e pi t ; t 0
Para cada Hi sea : h i (t)
s pi 0 ; t 0
Muestreando : t kT : h i (k) A i e pi kTt
; t 0 H i ( z ) Ai e pi kT z k
k 0
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SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
dya (t ) y ( n) y ( n 1)
(1)
y ( n )
dt t nT T
d K y a (t )
dt K
(k) y (n) (1) (k -1) y ( n)
t nT
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SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
ck
T
k 0
d k sk
H ( s) k 0
N
c
k 0
k sk
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Análisis del mapeo S → Z:
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SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ECUACIÓN
DIFERENCIAL
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SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ECUACIÓN
DIFERENCIAL
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METODO DE LA TRANSFORMACIÓN
BILINEAL
CRITERIO: Obtener el filtro digital integrando la ecuación diferencial
correspondiente al filtro analógico y realizando una aproximación
numérica de la misma.
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Análisis del mapeo S → Z:
T
w 2 arctag
2 z 1 1 (T / 2) s s jw 2
s z sustituyendo resulta
T z 1 1 (T / 2) s z e
jw
2 tag w
T 2
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METODO DE LA TRANSFORMACIÓN
BILINEAL
2 w T
w 2arctag (T / 2) 2arctag ( tag ) w
T 2 2
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Ventajas:
– Facilidad de diseño para filtros de fase lineal
Desventajas:
– Se requiere un número de puntos N alto para aproximar filtros de
transición brusca.
– El retardo de fase puede no ser entero.
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Filtros FIR simétricos y antisimétricos
bk=h(k), k=0,1,2,...,M-1
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Filtros FIR simétricos y antisimétricos
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Filtros FIR simétricos y antisimétricos
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Filtros FIR simétricos y antisimétricos
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Filtros FIR simétricos y antisimétricos
En este caso:
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Filtros FIR simétricos y antisimétricos
donde:
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
La convolución de Hd(w) con W(w) tiene el efecto de suavizar Hd(w)
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
En la elección de la ventana rectangular, hay que llegar a una solución
de compromiso entre:
Elegir M de forma que W(ejw) sea lo mas estrecho posible.
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
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DISEÑO DE FILTROS FIR DE FASE LINEAL
USANDO VENTANAS
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Diseño de Filtros FIR de fase lineal por el método de Muestreo en Frecuencia
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Diseño de Filtros FIR de fase lineal por el método de Muestreo en Frecuencia
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Diseño de Filtros FIR de fase lineal por el método de Muestreo en Frecuencia
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DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
FIR
Diseño de Filtros FIR de fase lineal por el método de Muestreo en Frecuencia
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