EQUIPOS DE

TRANSPORTE Y
CARGUIO AUTÓNOMOS
El presente trabajo esta enfocado a la tecnología autónoma
de transporte y carguío en el sector minero.

• La característica principal de las tecnologías autónomas es que, por medio de una administración
inteligente de sus sistemas, son capaces de operar sin la necesidad de que un humano intervenga
directamente.
• Este tipo de tecnologías ha sido muy utilizado en diferentes industrias, entre las que destacan la
industria aeronáutica, médica, de energía nuclear, de control de procesos, manufacturera, etc.
• Este trabajo nace con la idea de entender el beneficio para las empresas mineras con respecto a
producción y costos.
• Además, se tiene el interés de estar en la frontera del conocimiento con respecto a las nuevas
tendencias tecnológicas que se están abriendo paso en la industria minera.
OBJETIVOS
• Objetivo General
• Estudiar los equipos de transporte y carguío autónomos en una operación minera. Por
medio de esta validación se espera clarificar y cuantificar el verdadero impacto de este
tipo de tecnologías.

• Objetivos Específicos
• Determinar los parámetros que se ven afectados por la implementación de tecnologías
autónomas.
• Identificar los beneficios de estas nuevas tecnologías autónomas.
ALCANCES DE INFORMACIÓN

• Por un tema de cantidad y accesibilidad a la información, el estudio se centrará

principalmente en la automatización en minería a cielo abierto, en el transporte
de mineral por medio de camiones autónomos.
• Se dejarán, por lo tanto, al margen del estudio otros equipos y operaciones
automatizables como son la perforación, la tronadura, el riego de los caminos y
la obtención de información topográfica, entre otras.
ANTECEDENTES

• Actuales desafíos de la industria minera

• Actualmente la industria minera se desarrolla en un complejo escenario, en el cual se
enfrenta a una serie de desafíos de distinta índole. La gama de desafíos abarca temas
económicos, laborales y técnicos. A continuación, se ahonda en algunos de los principales
desafíos de la actividad.
COSTOS DE PRODUCCIÓN

• Los costos de producción de un metal corresponden a los costos directos e indirectos

incurridos en la operación minera, concentración, fundición y refinación. Además, este
parámetro puede incluir la depreciación y los intereses.

• El alza en los precios de los combustibles, energía, agua y otros insumos vitales para una
operación minera, sumado a las mayores exigencias técnicas y de accesibilidad a los
yacimientos aún no explotados, han provocado un drástico aumento en los costos
de producción de los proyectos mineros.
DEMANDA DE METALES
 FUERZA LABORAL

• El boom minero de los últimos años ha generado una escasez de trabajadores calificados en
la industria minera alrededor del mundo.
• Además se observa un envejecimiento de la fuerza laboral y una insatisfacción con
respecto a las condiciones del trabajo, por lo que al mismo tiempo que se hace más común
la rotación de personal también se observa que las próximas generaciones son más reacias
a la idea de trabajar lejos de sus familias y amigos en lugares aislados y con pocas
comodidades, como generalmente son, las zonas mineras
 SEGURIDAD
AÑO : 2018

MES Nº Promedio de Trabajadores Incidentes Accidentes Accidentes Accidentes Dias Horas Hombre Índice de Índice de Índice de

CIA C.M. Otros Total Leves Incapacitantes Fatales Perdidos Trabajada Frecuencia Severidad Accidentes

ENERO 62,377 58,052 73,563 193,992 4,464 403 91 2 16,854 36,606,323. 2.541 460.412 1.17

FEBRERO 64,541 55,528 76,731 196,800 4,286 305 99 1 12,807 35,323,375. 2.831 362.564 1.026

MARZO 64,653 56,982 70,152 191,787 4,422 234 118 2 17,432 37,687,586. 3.184 462.54 1.473

ABRIL 64,526 55,754 78,090 198,370 4,433 223 86 5 34,979 38,584,951. 2.358 906.545 2.138

MAYO 65,431 55,891 74,826 196,148 5,080 300 99 3 24,932 39,484,769. 2.583 631.433 1.631

JUNIO 64,865 56,745 77,157 198,767 4,525 290 90 2 16,961 39,366,721. 2.337 430.846 1.007

JULIO 69,669 57,340 80,961 207,970 5,046 272 107 1 11,627 41,216,425. 2.62 282.096 0.739

AGOSTO 65,655 60,677 80,537 206,869 4,619 241 114 3 23,604 40,943,256. 2.858 576.505 1.647

SEPTIEMBRE 68,258 57,713 79,629 205,600 4,825 227 96 2 25,271 40,731,243. 2.406 620.433 1.493

TOTAL AÑO 65,553 57,187 76,850 199,589 41,700 2,495 900 21 184,467 349,944,649. 2.632 527.132 1.387
 ¿QUÉ ES LA AUTOMATIZACIÓN?

• La automatización es definida como la administración inteligente de un sistema que, usando tecnología apropiada,
es capaz de operar sin la necesidad de que un humano intervenga directamente.

• Nivel bajo de automatización: Sistemas que son controlados completamente y en todo momento
por el operador, la tecnología sólo proporciona asistencia o advertencias.

• Nivel medio de automatización: El operador controla el sistema sólo en algunas etapas del
proceso o bien lo hace desde un lugar cercano. Cerca de un cuarto de los sistemas pertenecen a esta categoría.
Un ejemplo son los sistemas de detección de colisiones que detienen el equipo automáticamente cuando una
colisión es considerada inminente.

• Automatización completa: El operador se encuentra físicamente lejos del equipo. Aun cuando el
operador interactúa con el equipo por medio de la pantalla del computador, joysticks, sensores y otros controles
e indicadores, éste funciona de manera autónoma. Alrededor de un cuarto de los sistemas corresponden a esta
categoría. Un ejemplo son los camiones autónomos
¿POR QUÉ AUTOMATIZACIÓN? DIFICULTADES DE LA
AUTOMATIZACIÓN

• La realización de tareas de manera más eficaz, • En ocasiones la implementación de una tecnología

confiable y precisa que un operador humano. autónoma no logra generar los beneficios esperados, esto
porque simplemente no reemplaza al operador, sino que
• Ahorro de tiempo y mayor eficiencia.
también transforma el trabajo y agrega una serie de
• Un aumento en la seguridad, dada principalmente nuevas tareas.
por la mayor confiabilidad del sistema.
• A veces la automatización falla porque el rol del operador
es subestimado, especialmente su habilidad para
compensar situaciones inesperadas.
• El principal problema con las mantenciones de los equipos
autónomos radica en el diagnóstico de la falla, ya que al no
haber operador nadie le puede explicar al equipo de
mantenimiento qué es lo que le ocurre al equipo.
 Rio Tinto, 2011

CICLO DE DESARROLLO DE UNA TECNOLOGÍA

AUTÓNOMA
• Concepción tecnológica: Esta es generalmente impulsada por la identificación de una necesidad del negocio.
• Especificación de los requerimientos: Las características de la tecnología son definidas.
• Diseño e implementación: La tecnología es implementada para notar los requerimientos identificados.
• Prueba del prototipo: El prototipo es probado en un contexto limitado y se realiza un análisis HAZOP .
• Ensayo de campo: La tecnología es probada en terreno. Se identifican las deficiencias y son rediseñadas de ser necesario.
• Implementación inicial: La tecnología es implementada en el contexto de producción. Es usual que miembros del equipo
desarrollador estén presentes como apoyo a la tecnología. Esta etapa es también llamada como etapa niñera.
• Lanzamiento del producto: La tecnología se lanza al mercado.
• Operación y actualización: La tecnología cumple los requerimientos y es mejorada continuamente a través de la experiencia
ganada.
• Reemplazo: La tecnología es sustituida por otra.
HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIÓN EN MINERÍA