TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLÁN

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

CONTROLES ELÉCTRICOS

UNIDAD 2

SENSOR ULTRASÓNICO

ALUMNOS:
JOSÉ MANUEL CÁRDENAS CRUZ
KARLA BRENDA ROBLES PIÑA
CÉSAR VELÁZQUEZ GUTIÉRREZ

DOCENTE: M. EN C. GREGORIO LORENZO MERCADO

GRUPO: IT- 701

 Sensores de distancia
Los sensores de distancia y transductores de distancia, están
pensados para realizar la medida de distancia o desplazamiento
lineal, de una forma automatizada, ya que proporcionan una señal
eléctrica según la variación física, en este caso la variación física es
la distancia.
Los rangos de medida disponibles son muy diversos, según el tipo
de sensor de distancia empleado. Así pues, hay modelos que tienen
rangos de unas pocas micras y otros modelos que pueden llegar a
medir cientos de metros.
 Sensor ultrasónico Arduino

El sensor ultrasónico nos permite medir distancias a

través de los ultrasonidos.
Características del HC-SR04 Sensor de
distancia ultrasónico:
• Alimentación de 5 volts
• Interfaz sencilla: Solamente 4 hilos Vcc, Trigger, Echo, GND
• Rango de medición:2 cm a 400 cm
• Corriente de alimentación: 15 mA
• Frecuencia del pulso: 40 Khz
• Apertura del pulso ultrasónico: 15º
• Señal de disparo: 10uS
• Dimensiones del módulo: 45x20x15 mm.
Cómo funciona el sensor ultrasónico Arduino

Existen el sensor de infrarrojos, que utilizan las

propiedades de la luz para calcular la distancia, y el sensor
ultrasónico Arduino utiliza las propiedades de propagación
del sonido para medir distancias. Más concreto utiliza los
ultrasonidos. Este tipo de ondas sonoras se encuentran por
encima del espectro audible por los seres humanos.
El funcionamiento es muy sencillo. El sensor envía una
onda ultrasónica a través del disparador o trigger, rebota
contra el objeto y el receptor o echo detecta la onda.
Sabiendo cuánto ha tardado en viajar dicha onda,
podemos saber la distancia
Para saber la distancia se debe utilizar la famosa fórmula
de la velocidad

𝑠
𝑣=
𝑡

Donde s es el espacio y t es el tiempo.

Si despejamos el espacio que es lo que necesitamos saber,
nos quedaría de la siguiente manera

𝑠 =𝑣∗𝑡
La velocidad es conocida, el sonido viaja a 343 metros por
segundo. El tiempo nos lo devolverá el propio sensor
ultrasónico Arduino a través de la API de Arduino. Con todo
esto ya podemos calcular a qué distancia se encuentra un
objeto.

La velocidad del sonido es 343 m/s a una temperatura de 20ºC.

La velocidad aumenta o disminuye 0,6 m/s por grado
centígrado.
Diagrama de conexión

El sensor tiene 4 pines, uno es VCC otro GND un pin de triger donde
enviamos un pulso al sensor para inicializarlo y de alguna manera
decirle (comenzar a enviar información) y otro pin mas Echo donde
nos viene el resultado final a la placa de Arduino.
¡Gracias por su
atención!