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MAQUINAS ELÉCTRICAS Integrantes:

Lora Arcocha Angel Vicente


Ortiz Pacheco Fany Guadalupe
UNIDAD 1: MOTORES Y GENERADORES (C.C.) Pardio Cervantes Jorge Alejandro
TEMA: MOTORES Y GENERADORES (C.C.)
Subtemas:

1.1. Generalidades en motores de corriente directa.

1.2. Descripción de la relación entre par y fuerza.

1.3. Análisis de la fuerza contra electromotriz en el motor.

1.4. Estudio de la relación entre par y velocidad.

1.5. Análisis de las características operativas del motor.

1.6. Regulación de la velocidad del motor.

1.7. Efecto de la reacción de armadura sobre el flujo del campo.

1.8. Análisis para la compensación de la reacción de armadura.

1.9. Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de velocidad.

1.10. Fundamentos de generadores eléctricos de CD.

1.11. Acción generador.


INTRODUCCIÓN.
Todas las maquinas eléctricas funcionan según los mismos principios básicos y su comportamiento
esta gobernado solamente por unas pocas leyes fundamentales.

Estas leyes son las que relacionan la corriente, el campo magnético y el par; y la velocidad, el
campo magnético y el voltaje desarrollado. Los dos elementos indispensables de la maquina
eléctrica son el flujo magnético y los conductores por los que circulan corrientes.

Los motores de corriente directa, generalmente se prefieren sobre cualquier otro tipo, en aquellas
aplicaciones en donde se requiere una velocidad de operación variable. La razón primordial,
proviene del hecho de que la velocidad en estos motores, pueden controlarse relativamente fácil,
ajustando ya sea el voltaje de su armadura, de su campo o de ambas, dependiendo de las
características de funcionamiento que se deseen.
1.1. GENERALIDADES EN MOTORES
DE CORRIENTE DIRECTA.

El motor de corriente continua es una máquina que


convierte energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone
principalmente de dos partes:
• El estator
• El rotor
EN EL ESTATOR:

Los polos: Los cuales están hechos de acero silicio laminado.

Las bobinas de campo: Las bobinas están arrolladas sobre los polos.

Bobina shunt: Compuestas de muchas espiras de alambre delgado.

Bobina serie: Compuestas de pocas espiras de alambre grueso.

Los Interpolos: Están hechos de láminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso.

Los arrollamientos de Compensación: Están conformados por los conductores que se colocan en los polos con el objeto de
neutralizar la reacción de armadura. (Solamente los llevan las máquinas de gran potencia ya que su costo es bastante
elevado).

El Yugo: El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina.

Las Escobillas y las Porta escobillas: Toda máquina de corriente continua requiere de por lo menos dos escobillas. Están
hechas de carbón o de cobre grafito y van alojadas en las porta escobillas que están sujetas a un anillo que va entornillado al
yugo. Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el conmutador para obtener un buen contacto eléctrico.
EN EL ROTOR:

El Núcleo de la Armadura: Está constituido por láminas de acero silicio de sección circular.

La circunferencia es ranurada para que puedan alojarse los conductores del arrollamiento de armadura.

El Conmutador: Está hecho por un gran número de segmentos de cobre o delgas, aislados entre sí.

El Arrollamiento de Armadura: Existen dos tipos de arrollamiento de armadura: el imbricado y el

ondulado.
1.2. DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN
ENTRE PAR Y FUERZA.
Para que el inducido de un motor, se ponga en
movimiento, es esencial que el par motor
magnético desarrollado por el sea mayor que
el par mecánico resistente-aplicado al eje.

Una vez que el inducido esta en movimiento se


acelera hasta que el par motor y el par
resistente sean iguales, cuando se establezca
esta situación, la velocidad será constante.
El par ejercido por un motor de c.c. dependerá por
supuesto, de la intensidad del flujo magnético
producido por los polos inductores y de la
intensidad del flujo de inducido.

Por consiguiente, el par ejercido por un motor


puede incrementarse aumentando la intensidad de
su campo inductor o aumentando la corriente del
inducido, o haciendo ambas cosas a la vez.
Si se supone que el par motor es constante y que
el par resistente aumenta, la velocidad del motor
disminuirá constantemente hasta que se pare
este.

Si las condiciones de funcionamiento son tales que


el par resistente no puede ser nunca igual al par
motor, el motor se acelerara hasta destruirse.
Para que las fuerzas atractivas y repulsivas entre los polos del inducido y los polos
inductores se mantengan, a medida que avancen los polos del inducido, tienen que
renovarse, reproduciéndolos en el mismo punto del espacio.
Esta condición es posible por la acción del conmutador y de las escobillas, pues a
medida que el inducido avanza caen debajo de las escobillas un grupo diferente de
delgas del conmutador y, en consecuencia, se vuelve el suministro de corriente al
inducido al mismo punto de este, con relación al espacio en todos los momentos, por
consiguiente, los polos del inducido puede decirse que permanecen estacionarios en
el espacio, aunque el inducido propiamente dicho gire.
Es esta acción magnética entre los polos del inducido y los inductores la que
desarrolla las fuerzas de rotación en el ej e del motor que le permiten hacer girar
las cargas mecánicamente conectadas a el. Este esfuerzo rotativo se denomina par
de fuerzas o par motor.
La potencia mecánica producida por un
motor de C.C. en HP, es proporcional al
producto de su par motor por su velocidad.
Cuando mayor sea la velocidad a que funcione el motor,
mientras conserve el mismo par, tanto mayor será su potencia
en HP. Los motores de C.C. en velocidades nominales elevadas
producirán la misma potencia en HP con inducidos y
armazones más pequeños que los de los motores de
velocidades reducidas.

Una armazón de un motor de 5HP a 900 r.p.m. podría servir


para un motor de 10HP a 1800 r.p.m.
1.3. ANÁLISIS DE LA FUERZA CONTRA
ELECTROMOTRIZ EN EL MOTOR.

Cuando un conductor se mueve y corta las líneas de campo


magnético, de acuerdo con la ley de Faraday se induce un
voltaje en el conductor.
El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje
aplicado a la maquina. Por lo tanto el voltaje inducido se
encuentra en oposición al voltaje aplicado, a este fenómeno se
le conoce como fuerza contra electromotriz (fcem).
La fcem reduce el voltaje resultante en la armadura, sin
embargo, nunca podrá ser igual al voltaje aplicado en las
terminales de la armadura. La fcem tiene una función
importante en el funcionamiento del motor debido a que nos
permite limitar la corriente en la armadura de la maquina.
En la figura 2.5 se muestra este efecto. La magnitud del voltaje inducido depende de
varios factores entre los cuales están:

 Numero de vueltas en el devanado de campo.


 Numero de vueltas de la bobina de armadura
 Densidad de flujo.
 Velocidad con la que se cortan las líneas de flujo.
1.4. ESTUDIO DE LA RELACIÓN ENTRE
PAR Y VELOCIDAD.
La relación entre el par y la velocidad de un motor, esta relacionada con el tipo de
excitación de la maquina; El motor puede excitarse de diferentes formas, las cuales
dan características propias en cuanto a su velocidad y su par.
En la figura 2.6 se muestran las graficas de par vs velocidad para cada uno de los
diferentes tipos de excitación del motor de c.c.

En el punto de equilibrio el par producido


por el motor es igual al par requerido por
la carga para mantener una velocidad
constante.
1.5. ANÁLISIS DE LAS
CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS DEL
MOTOR.

El motor de C.C. funciona basándose en la


primera ley del magnetismo que dice que “los
polos del mismo nombre se repelen y los de nombre
contrarío se atraen”, la corriente que circula por
las bobinas del inductor produce los polos
inductores y la comente que circula por las
bobinas del inducido desarrolla polos en él a
media distancia entre los polos inductores.
La atracción y la repulsión entre esas dos serie
de produce la rotación.
El par motor por amper como cualquier motor dado depende del tipo de motor: en
serie, shunt o compound, y del diseño de la maquina. En general, el par de arranque
por amperio será mayor en el motor en serie, algo menor para el motor compound y
menor aun para el motor shunt.
MOTORES SHUNT;
El arrollamiento inductor de un motor shunt está
conectado directamente a la línea o la fuente que
suministra la corriente, en paralelo con su inducido.

Este arrollamiento inductor shunt se compone de


muchas vueltas de alambre fino y tiene una
resistencia suficiente en ohms para limitar la
corriente que pasa por las bobinas a la capacidad
sin riesgo de los conductores que las forman.
MOTORES SHUNT;

Es el motor que tiene la mejor regulación de


velocidad.
En cambio su par de arranque no es muy
elevado.
Su par motor varía linealmente con la carga.
Se emplea principalmente para accionar
cargas de velocidad constante.
MOTOR EN SERIE:
El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el
devanado inductor o de excitación van conectados en serie
(figura 2.7).
Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es también
la corriente del inducido absorbida por el motor.
Las principales características de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la
velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir
el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar
la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de
alimentación, ya que un aumento de esta provoca un aumento de
la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.
FUNCIONAMIENTO:
Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado está hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que
soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo
magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor).
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo magnético
mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión ó par mucho mayor, y este tipo
de motores desarrolla un torque muy elevado en el arranque.
MOTOR COMPOUND;
En este caso, se puede decir que el motor es una
combinación del motor serie y el motor shunt, puesto que
una de las bobinas inductoras está en serie con el
inducido, mientras que la otra está en paralelo con él.
Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula
por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de las
inductoras; mientras que el resto de la corriente (Iexc)
recorre la otra bobina inductoras.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque,
pero no corre el peligro de ser inestable cuando trabaja
en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede
llegar a alcanzar un número de revoluciones muy alto.
1.6. REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD
DEL MOTOR.
REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN UN MOTOR CON
EXCITACIÓN SERIE;
REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN UN MOTOR CON
EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN;
REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN MOTOR DE
EXCITACIÓN COMPUESTA;
1.7. EFECTO DE LA REACCIÓN DE
ARMADURA SOBRE EL FLUJO DEL
CAMPO.
1.8. ANÁLISIS PARA LA COMPENSACIÓN DE
LA REACCIÓN DE ARMADURA.

Existen varios métodos que se analizan enseguida:

1. Desplazamiento de las escobillas:


POLOS O INTERPOLOS DE CONMUTACIÓN:
DEVANADOS DE COMPENSACIÓN:
1.9. ESTUDIO DEL EFECTO DE LA REACCIÓN
DE INDUCIDO SOBRE LA REGULACIÓN DE
VELOCIDAD.
1.10. FUNDAMENTOS DE GENERADORES
ELÉCTRICOS DE CD.
1.11. ACCIÓN GENERADOR.

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