Ortiz Pacheco Fany Guadalupe UNIDAD 1: MOTORES Y GENERADORES (C.C.) Pardio Cervantes Jorge Alejandro TEMA: MOTORES Y GENERADORES (C.C.) Subtemas:
1.1. Generalidades en motores de corriente directa.
1.2. Descripción de la relación entre par y fuerza.
1.3. Análisis de la fuerza contra electromotriz en el motor.
1.4. Estudio de la relación entre par y velocidad.
1.5. Análisis de las características operativas del motor.
1.6. Regulación de la velocidad del motor.
1.7. Efecto de la reacción de armadura sobre el flujo del campo.
1.8. Análisis para la compensación de la reacción de armadura.
1.9. Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de velocidad.
1.10. Fundamentos de generadores eléctricos de CD.
1.11. Acción generador.
INTRODUCCIÓN. Todas las maquinas eléctricas funcionan según los mismos principios básicos y su comportamiento esta gobernado solamente por unas pocas leyes fundamentales.
Estas leyes son las que relacionan la corriente, el campo magnético y el par; y la velocidad, el campo magnético y el voltaje desarrollado. Los dos elementos indispensables de la maquina eléctrica son el flujo magnético y los conductores por los que circulan corrientes.
Los motores de corriente directa, generalmente se prefieren sobre cualquier otro tipo, en aquellas aplicaciones en donde se requiere una velocidad de operación variable. La razón primordial, proviene del hecho de que la velocidad en estos motores, pueden controlarse relativamente fácil, ajustando ya sea el voltaje de su armadura, de su campo o de ambas, dependiendo de las características de funcionamiento que se deseen. 1.1. GENERALIDADES EN MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.
El motor de corriente continua es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético. Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes: • El estator • El rotor EN EL ESTATOR:
Los polos: Los cuales están hechos de acero silicio laminado.
Las bobinas de campo: Las bobinas están arrolladas sobre los polos.
Bobina shunt: Compuestas de muchas espiras de alambre delgado.
Bobina serie: Compuestas de pocas espiras de alambre grueso.
Los Interpolos: Están hechos de láminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso.
Los arrollamientos de Compensación: Están conformados por los conductores que se colocan en los polos con el objeto de neutralizar la reacción de armadura. (Solamente los llevan las máquinas de gran potencia ya que su costo es bastante elevado).
El Yugo: El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina.
Las Escobillas y las Porta escobillas: Toda máquina de corriente continua requiere de por lo menos dos escobillas. Están hechas de carbón o de cobre grafito y van alojadas en las porta escobillas que están sujetas a un anillo que va entornillado al yugo. Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el conmutador para obtener un buen contacto eléctrico. EN EL ROTOR:
El Núcleo de la Armadura: Está constituido por láminas de acero silicio de sección circular.
La circunferencia es ranurada para que puedan alojarse los conductores del arrollamiento de armadura.
El Conmutador: Está hecho por un gran número de segmentos de cobre o delgas, aislados entre sí.
El Arrollamiento de Armadura: Existen dos tipos de arrollamiento de armadura: el imbricado y el
ondulado. 1.2. DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN ENTRE PAR Y FUERZA. Para que el inducido de un motor, se ponga en movimiento, es esencial que el par motor magnético desarrollado por el sea mayor que el par mecánico resistente-aplicado al eje.
Una vez que el inducido esta en movimiento se
acelera hasta que el par motor y el par resistente sean iguales, cuando se establezca esta situación, la velocidad será constante. El par ejercido por un motor de c.c. dependerá por supuesto, de la intensidad del flujo magnético producido por los polos inductores y de la intensidad del flujo de inducido.
Por consiguiente, el par ejercido por un motor
puede incrementarse aumentando la intensidad de su campo inductor o aumentando la corriente del inducido, o haciendo ambas cosas a la vez. Si se supone que el par motor es constante y que el par resistente aumenta, la velocidad del motor disminuirá constantemente hasta que se pare este.
Si las condiciones de funcionamiento son tales que
el par resistente no puede ser nunca igual al par motor, el motor se acelerara hasta destruirse. Para que las fuerzas atractivas y repulsivas entre los polos del inducido y los polos inductores se mantengan, a medida que avancen los polos del inducido, tienen que renovarse, reproduciéndolos en el mismo punto del espacio. Esta condición es posible por la acción del conmutador y de las escobillas, pues a medida que el inducido avanza caen debajo de las escobillas un grupo diferente de delgas del conmutador y, en consecuencia, se vuelve el suministro de corriente al inducido al mismo punto de este, con relación al espacio en todos los momentos, por consiguiente, los polos del inducido puede decirse que permanecen estacionarios en el espacio, aunque el inducido propiamente dicho gire. Es esta acción magnética entre los polos del inducido y los inductores la que desarrolla las fuerzas de rotación en el ej e del motor que le permiten hacer girar las cargas mecánicamente conectadas a el. Este esfuerzo rotativo se denomina par de fuerzas o par motor. La potencia mecánica producida por un motor de C.C. en HP, es proporcional al producto de su par motor por su velocidad. Cuando mayor sea la velocidad a que funcione el motor, mientras conserve el mismo par, tanto mayor será su potencia en HP. Los motores de C.C. en velocidades nominales elevadas producirán la misma potencia en HP con inducidos y armazones más pequeños que los de los motores de velocidades reducidas.
Una armazón de un motor de 5HP a 900 r.p.m. podría servir
para un motor de 10HP a 1800 r.p.m. 1.3. ANÁLISIS DE LA FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ EN EL MOTOR.
Cuando un conductor se mueve y corta las líneas de campo
magnético, de acuerdo con la ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado a la maquina. Por lo tanto el voltaje inducido se encuentra en oposición al voltaje aplicado, a este fenómeno se le conoce como fuerza contra electromotriz (fcem). La fcem reduce el voltaje resultante en la armadura, sin embargo, nunca podrá ser igual al voltaje aplicado en las terminales de la armadura. La fcem tiene una función importante en el funcionamiento del motor debido a que nos permite limitar la corriente en la armadura de la maquina. En la figura 2.5 se muestra este efecto. La magnitud del voltaje inducido depende de varios factores entre los cuales están:
Numero de vueltas en el devanado de campo.
Numero de vueltas de la bobina de armadura Densidad de flujo. Velocidad con la que se cortan las líneas de flujo. 1.4. ESTUDIO DE LA RELACIÓN ENTRE PAR Y VELOCIDAD. La relación entre el par y la velocidad de un motor, esta relacionada con el tipo de excitación de la maquina; El motor puede excitarse de diferentes formas, las cuales dan características propias en cuanto a su velocidad y su par. En la figura 2.6 se muestran las graficas de par vs velocidad para cada uno de los diferentes tipos de excitación del motor de c.c.
En el punto de equilibrio el par producido
por el motor es igual al par requerido por la carga para mantener una velocidad constante. 1.5. ANÁLISIS DE LAS CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS DEL MOTOR.
El motor de C.C. funciona basándose en la
primera ley del magnetismo que dice que “los polos del mismo nombre se repelen y los de nombre contrarío se atraen”, la corriente que circula por las bobinas del inductor produce los polos inductores y la comente que circula por las bobinas del inducido desarrolla polos en él a media distancia entre los polos inductores. La atracción y la repulsión entre esas dos serie de produce la rotación. El par motor por amper como cualquier motor dado depende del tipo de motor: en serie, shunt o compound, y del diseño de la maquina. En general, el par de arranque por amperio será mayor en el motor en serie, algo menor para el motor compound y menor aun para el motor shunt. MOTORES SHUNT; El arrollamiento inductor de un motor shunt está conectado directamente a la línea o la fuente que suministra la corriente, en paralelo con su inducido.
Este arrollamiento inductor shunt se compone de
muchas vueltas de alambre fino y tiene una resistencia suficiente en ohms para limitar la corriente que pasa por las bobinas a la capacidad sin riesgo de los conductores que las forman. MOTORES SHUNT;
Es el motor que tiene la mejor regulación de
velocidad. En cambio su par de arranque no es muy elevado. Su par motor varía linealmente con la carga. Se emplea principalmente para accionar cargas de velocidad constante. MOTOR EN SERIE: El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie (figura 2.7). Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es también la corriente del inducido absorbida por el motor. Las principales características de este motor son: - Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. - La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida. FUNCIONAMIENTO: Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión ó par mucho mayor, y este tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el arranque. MOTOR COMPOUND; En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras que la otra está en paralelo con él. Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra bobina inductoras. Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un número de revoluciones muy alto. 1.6. REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR. REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN UN MOTOR CON EXCITACIÓN SERIE; REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN UN MOTOR CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN; REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA; 1.7. EFECTO DE LA REACCIÓN DE ARMADURA SOBRE EL FLUJO DEL CAMPO. 1.8. ANÁLISIS PARA LA COMPENSACIÓN DE LA REACCIÓN DE ARMADURA.
Existen varios métodos que se analizan enseguida:
1. Desplazamiento de las escobillas:
POLOS O INTERPOLOS DE CONMUTACIÓN: DEVANADOS DE COMPENSACIÓN: 1.9. ESTUDIO DEL EFECTO DE LA REACCIÓN DE INDUCIDO SOBRE LA REGULACIÓN DE VELOCIDAD. 1.10. FUNDAMENTOS DE GENERADORES ELÉCTRICOS DE CD. 1.11. ACCIÓN GENERADOR.
