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1
Contenido
Introducción
Objetivos
Marco teórico
Diseño del sistema de sillas las Rasputín
Construcción del sistema de sillas Raputin
Toma de medidas
Resultados
Conclusiones
2
Introducción
3
Marco teórico
2𝜋
𝑇=
𝑤
𝑤 1
𝑓= =
2𝜋 𝑇
4
Marco teórico
Leyes de Newton de rotación y traslación
Las leyes clásicas de movimiento mecánico de traslación de Newton tienen una
relación importante con el movimiento rotacional, y esto permite un análisis
sencillo de objetos en rotación.
Desplazamiento
∆𝜃 ∆𝑥
Velocidad
𝑑𝜃 𝑑𝑥
𝑤= 𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aceleración
𝑑𝑤 𝑑𝑣
𝛼= 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
4
Marco teórico
Conservación de la energía
La ley de la conservación de la energía establece a grandes rasgos que, la energía
no se crea ni se destruye, se transforma.
4
Diseño de las sillas voladoras
Vista lateral de las sillas voladoras Vista frontal de las sillas voladoras
12
Construcción de las sillas voladoras
Valores medidos de las sillas
Md ( kg ± 0.0001) 0.350
Mi ( kg ± 0.0001) 0.060
Me ( kg ± 0.0001) 0.150
Rd ( m ± 0.01) 0.050
Ri ( m ± 0.01) 0.030
Re ( m ± 0.01) 0.040
Mp ( kg ± 0.0001) 0.0450
Rp ( m ± 0.01) 0.0370
17
Videos de funcionamiento
Videos de funcionamiento
Videos de funcionamiento
Cálculos teóricos
Valores de interés medidos
L1 ( m ± 0.01) 0.125
L2 ( m ± 0.01) 0.145
Ms1 ( kg ± 0.0001) 0.020
T3
Ms2 ( kg ± 0.0001) 0.020
Mo ( kg ± 0.0001) 0.019
T1 T2 T4
θ Φ θ (°± 0.1 ) 60.2
Φ (°± 0.1 ) 52.3
13
Cálculos teóricos
Calculo de la tensión de las sillas T1 y T2
T1 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑥 = 𝑚𝑠 𝑎𝑐
𝑚𝑠 g Y sabiendo que: 𝑎𝑐 =
𝑣2
= 𝑤 2𝑟 𝟑
𝑟
Se reemplaza la ecuación 1 y 3 en la 2:
𝑚𝑠 g
sen(θ) = 𝑚𝑠 𝑤 2 𝑟 , siendo r = (𝑟𝑑 + 𝐿1 sen(θ))
cos(θ)
Se despeja w y se tiene que:
𝑡𝑎𝑛(θ)𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑤= = 10,39
𝑟𝑑 +𝐿1 sen(θ) 𝑠2 13
Cálculos teóricos
𝑚𝑠 g
𝑡𝑎𝑛(Φ)𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑤= = 8,77 2
𝑟𝑑 + 𝐿2 sen(Φ) 𝑠
Siendo la 𝑎𝑐 :
𝑡𝑎𝑛(Φ)𝑔 𝑚
𝑎𝑐 = 𝑤 2 𝑟 = ((𝑟𝑑 + 𝐿2 sen(Φ)) = 12,67
𝑟𝑑 +𝐿2 sen(Φ) 𝑠2
Cálculos teóricos
𝐹𝑐 = 𝑚𝑠 ∗ 𝑎𝑐 = 0.250 N
𝑚𝑠 g
T2 = = 0,320 N
cos(Φ)
Cálculos teóricos
Para el calculo de las tensiones T3 y T4 se tiene que:
T3
T4
𝑚𝑜 g 𝑚𝑝 g T4 𝑚𝑑 g T3
Cálculos teóricos
Ecuación para 𝑚𝑜 :
𝐹𝑦 = 𝑚𝑜 𝑎റ
T4 =𝑚𝑜 g − a (𝟒)
Ecuación para la polea:
𝑇 = 𝐼𝑃 α
1
(T3-T4) 𝑅𝑝 = 𝑚𝑝 𝑅𝑝 2 α (5)
2
-T3 𝑅𝑝 = 𝐼𝑇 α (6)
1 1 1
Siendo 𝐼𝑇 = 𝑚𝑑 𝑅𝑑 2 += 𝑚𝑒 𝑅𝑒 2 + 𝑚𝑖 𝑅𝑖 2 + 𝑚𝑠 ((𝑟𝑑 + 𝐿1 sen(θ))+((𝑟𝑑 + 𝐿2 sen(Φ))= 6,98 ∗ 10−3 kg𝑚2
2 2 2
Cálculos teóricos
𝑎
Con α = 𝑟 las ecuaciones 4, 5 y 6 quedan de la siguiente manera:
T4 = 𝑚𝑜 𝑔 − 𝑎 (4)
1
(T3−T4) 𝑅𝑝 = 𝑚 𝑅 𝑎
2 𝑝 𝑝
(5)
𝑎
−𝐼𝑇 (𝑅 )
T3 = 𝑑
(6)
𝑅𝑝
1 2
h1 h3 h4 h5
h2
Cálculos teóricos
E1 = E2 , conservación de la energía.
1 1 1 1 1
𝑚𝑠 𝑔h1 + 𝑚𝑠 𝑔h2 + 𝑚𝑜 𝑔h3 = 𝑚𝑠 𝑔h4 + 𝐼𝑠 𝑤 2
+ 𝑚𝑠 𝑔h5 + 2 𝐼𝑠 𝑤 2 + 2 𝐼𝑑 𝑤 2 + 2 𝐼𝑝 𝑤 2 + 2 𝑚𝑜 𝑣 2
2
19
Cálculos experimentales
Cálculos experimentales (0,125 m)
Energía cinética vs Tiempo Energía potencial vs Tiempo
y = 0.2119x - 0.0345 y = 0.0387x + 0.0167
2.50E+00 2.00E-01
2.00E+00
1.50E-01
1.50E+00
1.00E-01
1.00E+00
5.00E-02
5.00E-01
0.00E+00
0.00E+00 0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00
0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00
-5.00E-01 -5.00E-02
Tiempo (s) Tiempo (s)
2.00E+00 2.00E+00
1.50E+00 1.50E+00
1.00E+00 1.00E+00
5.00E-01 5.00E-01
0.00E+00 0.00E+00
0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00 0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00
Tiempo (s) Tiempo (s)
Rapidez angular vs Tiempo Aceleración angular vs Tiempo
8 y = 1.4636x + 2.0892 120 y = -1.2308x + 2.2777
7 100
6
60
5
40
4 20
3 0
0.00E+00
-20 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
2
-40
1
-60
0 -80
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
-1 -100
Tiempo (s) Tiempo (s)
50
40
30
20
10
0
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
Tiempo (s)
Cálculos experimentales (0,145 m)
Energía cinética vs Tiempo Energía potencial vs Tiempo
1.80E+00 y = 0.1457x - 0.0191 2.00E-01 y = 0.0288x + 0.0465
1.60E+00 1.80E-01
1.40E+00 1.60E-01
1.20E-01
1.00E+00
1.00E-01
8.00E-01
8.00E-02
6.00E-01
6.00E-02
4.00E-01
4.00E-02
2.00E-01
2.00E-02
0.00E+00 0.00E+00
0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00 0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00
-2.00E-01
Tiempo (s) Tiempo (s)
1.40E+00 1.60E+00
Energía mecánica (J)
1.40E+00
0.00E+00 0.00E+00
0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00 0.00E+005.00E-011.00E+001.50E+002.00E+002.50E+003.00E+003.50E+004.00E+004.50E+00
Tiempo (s) Tiempo (s)
Rapidez angular vs Tiempo Aceleración centrípeta vs Tiempo
y = 0.5253x + 3.1817 y = 4.1992x + 10.254
10 4.50E+01
4.00E+01
6 3.00E+01
2.50E+01
4
2.00E+01
2 1.50E+01
0 1.00E+01
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 5.00E+00
-2 0.00E+00
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
-4
Tiempo (s) Tiempo (s)
100
50
0
0.00E+00 5.00E-01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00
-50
-100
-150
-200
Tiempo (s)
Masa que cae
16
3.00E-01
14
12
2.00E-01 10
1.50E-01 8
6
1.00E-01
4
5.00E-02
2
0.00E+00 0
0.00E+00 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+00 1.20E+00 1.40E+00 1.60E+00 0.00E+00 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01 8.00E-01 1.00E+00 1.20E+00 1.40E+00 1.60E+00
Tiempo (s) Tiempo (s)
Cálculo de valores
experimentales
(0,145): (0,125):
(0,145): (0,125):
Debilidades Fortalezas
1. Imprecisión en la toma de datos 1. Las masas seleccionadas permitieron
una aceleración angular pequeña, lo
2. Variación de los datos en el análisis
cual permitió analizarlos por medio
por Tracker.
de Tracker.
3. Cálculos experimentales de la
2. El movimiento mecánico presentado
tensión de las sillas.
por las sillas es semejante al del Aro
4. No se pudo comprobar de Müller, por lo tanto su análisis
experimentalmente la conservación físico se hace más facil.
de la energía.
Gracias