DEPARTAMENTO DE

INGENIERÍA MECÁNICA
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Estudio sobre el movimiento de

carga en un chancador primario
giratorio considerando fractura de
material
Jonathan Samuel Cuba
Acuña
Trabajo de Titulación presentado en
Profesor Guía: Dr. Alejandro conformidad a los requisitos para
Gutiérrez obtener el
Título de Ingeniero Civil en Mecánica.

Profesores Correctores: Dr. Jorge Acevedo

Dr. Bernardo Gárate
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1. Introducción

Proceso de
conminución
Perforació
n
voladura
Chancado

Molienda

“En casi todos los modelos DEM de equipos mineros a escala

industrial, las rocas han sido aproximadas como esféricos sin
considerar fractura de material”
Dr. Paul Cleary (2019)
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 1.
Introducción

Versiones públicas
No incluyen
modelos de
fractura
Modificación Código fuente de LIGGGHTS

A Bonded-Particle Model for rock.

Permite definir: (Potyondy y Cundall, 2014)
Estructura
cristalina
Número de enlaces K
Tensiones de
ruptura

Contact-Bond (CB) Parallel Bond (CB)

Figura 8.1: Modelo BPM.
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2.
Objetivos
2.1 Objetivo
General
Analizar el comportamiento de carga en un chancador primario
giratorio mediante el DEM incorporando fractura de material.

2.2 Objetivos Específicos

Capturar el fenómeno de fractura de material en un chancador

primario giratorio modelo 60x110 mediante el DEM.

Definir una curva de alimentación que considere rocas de

geometría irregular.

Simulaciones DEM en condiciones estándar de operación.

Determinar la influencia en el tamaño del producto acumulado al

modificar las tensiones de ruptura de las rocas y al implementar
modificaciones geométricas en el revestimiento de la pera.

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3. Alcances
No se considera la presencia de humedad en el
mineral.
Todas las rocas poseen las mismas propiedades
mecánicas y fractomecánicas.
El chancador no sufre deformaciones.
No se considera material fino en la curva de
alimentación.
No se considera la eficiencia de los Harneros
vibratorios.

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4. Chancador Primario Giratorio
4.1 Caracterización
funcional

Figura 4.1: Proceso de chancado primario en la gran

minería.
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5. Modelo geométrico Chancador Primario
5.1 Principales componentes en de un chancador
primario
Superfici
e
Exterior

Arañ
Eje a

Pera
Con
o

Figura 5.1.2: Chancador

Figura 5.1.1: Levantamiento primario giratorio modelo
geométrico 60x110
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 5.2 Modificaciones geométricas de la Pera.

Mallado pera Mallado pera Mallado pera Mallado pera Mallado pera
Normal. Aletas. Hexagonal. Espiral Espiral
Simple. Doble.
Figura 5.2.1: Presentación de Peras
discretizadas.
Cáceres y Gamboa (2014).
Parámetro Valor
DE 1948 mm
OSS 322 mm
CSS 295 mm
0.5°

Figura 5.2.1: Boceto de la cámara de Figura 5.2.2: Parámetros geométricos del

chancado. chancador.
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6. Modelo geométrico de las rocas
6.1 Proceso de modelamiento de rocas

Mineral Región DEM

Solidwork Meshlab Tetgen LIGGGHTS Paravie

s w
Figura 6.1: Softwares utilizados.
6.2
Mallado
El tamaño de la esfera
controla la resolución
geométrica de las rocas.

Figura 6.2: Reducción de elementos triangulares.

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 6.3 Forma y tamaño de las rocas
Pasa

Región Esférica Dimensiones

Roca
(mm)
1 200
2 300
3 300
4 350
5 400
6 450
7 500
8 550
9 600
10 650
No
Pasa
Figura 6.3: Especificaciones geométricas de las
rocas.

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6.4 Calibración del aglomerado

Figura 6.4.1: Ensayo experimental Figura 6.4.2: Resultado de fractura

de Huiqi y otros en chancador de mediante el DEM.
cono.
6.4. Resultados de distribución másica del
producto
Estructura cristalina: Cúbica simple
5 Enlaces

60% 30% 51.9% 33.4%

10%másica
Distribución 14.7%
Distribución másica mediante
experimental in situ simulaciones DEM
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7. Método de los Elementos Discretos (DEM)
Detección de Colisiones software DEM:

Celdas Lista de Vecinos

Modelo de contacto de Hertz:

Dinámica de partículas (Segunda Ley de Newton

Figura 7. 1: Algoritmo de
cálculo DEM

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8. Simulaciones Computacionales
8.1 Variables del Pre-Proceso

Escenario del Benchmarking:

Parámetros de simulación:
Cáceres y Gamboa.
Parámetros fractomecánicos de
literatura:
Huiqi y otros.

Condición de operación estándar (calibrada)

Tensión ruptura:
Pera: Revestimiento normal

Simulaciones:
I. Barrido: Cambios geométricos en el revestimiento de la pera.
II. Barrido: Cambios de la tensión de ruptura del mineral.

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8. Simulaciones Computacionales

Video: Simulación DEM proceso de chancado

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9. Presentación y Análisis de resultados
9.1 Sensibilización de la curva granulométrica del
chancador:
 Cambios geométricos en revestimiento de la pera.

F80 de 570
mm
FEED

P80 de 180
mm
PRODUCT

El 80% del producto

tiene un tamaño
menor a 180 mm

180 mm 570 mm
Figura 9.1: Curva granulométrica del chancador
(Primer barrido de simulaciones).

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9.2 Sensibilización de la curva granulométrica del
chancador:
 Cambios tensión de ruptura del mineral
100
90
P80
[MPa] [mm]
80
70 1.5 145
% Material Pasante

60
50
2.2 167
Feed
40 1,5 MPa 2.8 178
30 2,2 MPa
2,8 MPa 3.4 195
20
3,4 MPa
10 4 MPa 4 220
0
0.12 0.22 0.32 0.42 0.52 0.62
145 Tamaño del Mineral (m)
mm
Figura 9.2: Curva granulométrica del Tabla 9.2: Producto de
chancador (Segundo barrido de chancado.
simulaciones).

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9.3 Análisis razón de reducción

La relación entre el tamaño de alimentación y el de descarga de

cualquier equipo de conminución, se denomina razón de reducción
(R):
R
[MPa] [-]
1.5 3.84
2.2 3.30
2.8 3.13
Óptima eficiencia de conminución en un
3.4 2.85
chancador primario, se cumple que:
4 2.53
R debe estar en un rango de [3-
4]. Tabla 9.3: Tensión de
ruptura vs Razón de
reducción.

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9.3 Análisis razón de reducción

Cambio tensiones de
ruptura del mineral

NO SI
> 2.8 MPa

No se
cumple
Eficiencia de
conminución del
Se cumple fabricante
R<3
Eficiencia de
conminución del
fabricante
4>R>3
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9.4 Análisis flujo de másico

F lu jo m á s i co ( K g /s )
12000
Geometría PRN
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

1 2 3 Tiempo (s)

Figura 11.3.1: Flujo másico vs Figura 11.3.2: Flujo másico vs

Tiempo Tiempo
Cáceres y Gamboa (2014) Cuba (2019)

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9.5 Análisis de tiempo y altura de descarga
5
4.5
PRN
4

Altura del mineral (m)

PRA
3.5
PRES
3
PRED
2.5
PRH
2
1.5
1
0.5
0
16 21 26 31 36 41 46 51

Tiempo (s)

Figura 9.5.1: Altura del mineral vs Figura 9.5.2: Altura del mineral vs
tiempo tiempo
Cáceres y Gamboa (2014) Cuba (2019)
Geometría RN RA RH RE RED Geometría RN RA RH RE RED

Tiempo (s) 38 38 41 44 38 Tiempo (s) 39 46 45 39 39

Tabla 9.5.1: Tiempo de descarga Tabla 9.5.2: Tiempo de descarga

250 TON. 72 TON.
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 10. Conclusiones
mediante
Se logró: Modificando el código
Capturar la Simulaciones DEM fuente de LIGGGHTS
fractura de y al incluir librerías.
material
En:

Chancador primario
Giratorio modelo
60x110
Adicionalmente
:
en La distribución
granulométrica
Se logró incluir rocas Curva de cumple con lo
de geometría alimentación recomendado en el
irregular manual de servicio
Metso Minerals.

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10. Conclusiones

La condición de cumple
Especificaciones
simulación estándar
técnicas del fabricante
(calibrada)

Razón de reducción
Curva granulométrica
de alimentación.

Propiedades Refuerzos añadidos al

fractomecánicas del revestimiento de la Pera
mineral

SI INFLUYE EN Curva NO INFLUYE EN

granulométrica
Del Chancador
Primario 21/21
Gracias

21/21
Anexos
Tamaño de los harneros

Abertura de
Harnero malla
[mm]
1 360
2 300
3 240
4 180
5 120

Tamaño partículas
Alimentación 200 300 350 400 450 500 550 600
Producto: Tamaño menor al setting del chancador (295 mm) mayor a 80 mm (esfera).

Producto: [80-300]
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Figura a: Plano de los harneros vibratorios

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Modelo de desgaste K FINNIE
Permite análisis cualitativo en software LIGGGHTS:

EMss: Masa erosionada.

hs: Función Heaviside.
f(γ): Es una función adimensional que define un valor numérico dependiendo del ángulo que se forma entre una
superficie y la trayectoria de una partícula antes de impactarla.
vp: Velocidad de la partícula que entra en contacto con una superficie.

c: Es la magnitud del vector que se dirige desde el centroide de la partícula hasta el punto de contacto.
fc: Fuerza de contacto de la partícula al impactar con una superficie.
k: es un ponderador constante del modelo de desgaste que se obtiene mediante ensayos experimentales para
cuantificar la cantidad de masa que se erosiona en una superficie. Este parámetro es ingresado a LIGGGHTS en el
script de entrada.

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Desgaste en el revestimiento de la pera

Figura b: Desgaste en pera normal

1/20
(a) Desgaste Pera RA (b) Desgaste Pera RH

(c) Desgaste Pera RE (e) Desgaste Pera

RED
Figura c: Desgaste en diferentes peras.
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Estabilidad Numérica: Paso de
tiempo
Parámetro de Rayleigh
Permiten determinar estabilidad del sistema.
Parámetro de Rayleigh corresponde al tiempo que demora en propagarse una onda de
superficie de Rayleigh (movimiento elíptico retrógrado del suelo) a través de una
partícula sólida.
Paso de tiempo de estar entre 10% y 30% de este parámetro.

ρ: densidad de cada partícula.

: módulo de cizalladura.
: módulo de Poisson

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Construcción de un archivo ejecutable lmp_fedora

Figura d: Construcción de LIGGGHTS

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Proceso para determinar el tamaño del producto de trituración

Figura e: Superficies STL contadoras

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Proceso para determinar el tamaño del producto de trituración, se tiene:

Figura f: Diagrama proceso de estratificación de material

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Tamaño del producto de trituración:
Tamaño de Porcentaje de
Masa Número de Pasante
las partículas por
Contador Acumulada partículas Acumulado
partículas tamaño
[Kg] acumuladas (%)
(mm) (%)
contador 6 39277 54264 <120 42,02 42,02

contador 5 36045 49799 <180 38,56 80,57

contador 4 13143 18158 <240 14,06 94,63

contador 3 3638 5027 <30 3,89 98,53

contador 2 966 1335 <360 1,03 99,56

contador 1 411 568      

Total 93480 129151      

Tabla a: Granulometría del producto.

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Efecto “dureza” aguas abajo del proceso de chancado

Figura g: Estructura de carga molino SAG.

Elaboración propia.

1/20
Modelo de reemplazo de partículas (PBM)

Fragmentos nuevos
y más pequeños

Figura h: Modelo de fractura BPM.

POSCHEL (2005)

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Parámetros de simulación
Modelo de contacto
Fuerza entre partículas

: Coeficiente de rigidez normal.

: Coeficiente de rigidez tangencial.
: Traslape normal.
: Traslape tangencial.
: Velocidad relativa normal.
: Velocidad relativa tangencial.
: Coeficiente viscoelástico de amortiguación normal.
: Coeficiente viscoelástico de amortiguación tangencial.
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 Anexos
Fenómeno denominado movimento intermitente o “stick-
slip”

Velocidad de la carga.
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Hipótesis
Se planten las siguientes hipótesis en este trabajo:

I. Al disminuir la tensión de ruptura de las rocas se produce un aumento

en la cantidad finos en el producto de trituración.
II. La curva granulométrica de un chancador es sensible a la geometría de
los revestimientos de la pera.
III. El modelo de partículas ligadas para rocas (BPM) se puede
implementar con éxito en un chancador primario giratorio.

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Resultados de fractura
Número de partículas Porcentaje másico Error relativo del
promedio promedio (%) porcentaje másico (%)
Fragmento Primario 161 72,3 20,4
Fragmento Secundario 52 23,3 22,2
Fino 10 4,4 56,1

Resultados simulación DEM con cuatro enlaces

Número de partículas Porcentaje másico Error relativo del

promedio promedio (%) porcentaje másico (%)
Fragmento Primario 115 51,9 13,4
Fragmento Secundario 74 33,4 11,3
Fino 33 14,7 46.5

Resultados simulación DEM con cinco enlaces

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Tensión de ruptura
Ecuación empírica de la tensión de ruptura normal, obtenida experimentalmente:

Se tiene que la tensión de ruptura a compresión aumenta a

medida que el
tamaño del mineral disminuye.
Por consiguiente, se propone adoptar el siguiente criterio: la
tensión de ruptura normal y de corte serán iguales a 2,8 y 1,4
MPa respectivamente en todas las rocas de la simulación,
considerando que tendrán la tensión de ruptura de la roca de
menor tamaño.

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 Modelo de partículas ligadas para rocas (BPM)

Características del
modelo:
La partícula se puede ajustar
naturalmente a cualquier carga.

Se puede fragmentar en varios

pasos.

Todas las partículas se incluyen

desde el comienzo. Rigidez tangencial y
Tensiones de ruptura: normal de la viga:
Captura fractura por:
Impacto
Compresión
Daño incremental
Redondeo
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Dimensiones de las Peras
Pera normal:

1/20
Pera Aletas:

1/20
Pera Hexagonal:

1/20
Pera espiral Simple:

1/20
Pera espiral doble:

1/20