EVALUACIÓN FINAL

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE MICROCERVECERIA

DIEGO FERNANDO CARDOZO BALTA

GRUPO: 299013_2

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

TECNOLOGIA EN AUTOMATIZACIÓN Y ELECTRÓNICA
AGOSTO 2019
 TABLA DE CONTENIDO

• Introducción………. 1
• Descripción del proyecto……. 2
• Stage 1…………. 6
• Stage 2………….. 16
• Stage 4………….. 23
• Video......... 28
• Conclusiones…………. 29
 INTRODUCCIÓN

En la actualidad se necesitan procesos de automatización

eficientes, los cuales abarquen las diferentes variables a
controlar, por medio de herramientas como son: actuadores,
sensores, controladores y programas precisos como lo es el PIC.
Estas herramientas facilitan el control de una planta tanto como
el manejo de las maquinas por los operarios, como también los
procesos.
 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Un grupo de empresarios apunta a abrir un pub atractivo en

Bogotá. El pub tiene que ofrecer cerveza artesanal de alta calidad
con sabores exóticos. Se espera una demanda de 50 litros de
cerveza por semana. En este objetivo, los empresarios se han
contactado con un maestro cervecero para elaborar una receta
atractiva de cerveza. Como la receta ya está hecha, un grupo de
estudiantes (futuros ingenieros de UNAD) tienen la tarea de
automatizar una sección de esta receta.

Los alumnos deben automatizar esta sección:

Ingredientes de la cerveza: malta en polvo y agua con un pH de 4.0 (a
temperatura ambiente = 21 ° C).
Para producir cerveza durante una semana, primero agregue 50 litros
de agua al tanque A a través de la válvula A (vea la figura 1). Luego,
agregue 30 libras de malta, contenidas en la tolva, al tanque A.
Posteriormente, calentar gracias a 52 grados centígrados, usando un
serpentín de calentamiento. Mientras aumenta la temperatura (a
partir de la temperatura ambiente), la mezcla en el tanque A debe
agitarse constantemente con una espátula giratoria. Cuando el tanque
A alcanza 52 grados centígrados, la temperatura en el tanque A debe
permanecer constante durante 8 minutos, sin agitar. Después de 8
minutos, calienta el tanque A (nuevamente) a 62 grados centígrados
mientras se agita. Cuando la mezcla alcanza los 62 grados centígrados,
esa temperatura debe permanecer durante 15 minutos sin agitar.
Después de 15 minutos, abra las válvulas B y C para que se filtren los
espesores de la mezcla. Cuando se realiza el filtrado, cierre la válvula C.
Como resultado, el tanque B retiene la garrapata de malta y el líquido
permanece en el tanque C.
ESQUEMA DE LA MICROCERVECERIA
 STAGE 1

Definición de sensores:
Son mecanismos con la capacidad de modificar magnitudes físicas o
químicas, conocidas también como variables de instrumentación, en
magnitudes eléctricas, las variables de instrumentación dependen del tipo
de sensor y puede ser temperatura, distancia, aceleración, movimiento
inclinación presión torsión humedad, PH etc.
Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia (RTD). Una
capacidad eléctrica puede ser un sensor de humedad, una tensión
eléctrica puede ser un termo par o un fototransistor. Se caracterizan en
dos tipos. Estáticos y dinámicos
Estáticos: miden cantidades estables mientras no presentan variaciones en
su magnitud.
Dinámicos: sufren una modificación en un momento determinado.
Definición de actuador:
Es una herramienta con la capacidad de modificar energía eléctrica
neumática o hidráulica en la activación de un proceso con el fin de otorgar
una acción sobre un proceso automatizado este es manejado por un
regulador o controlador en función de ella. Genera la orden para
maniobrar un elemento final de control existen diferentes tipos de
actuadores
Electrónicos, hidráulicos, eléctricos, neumáticos.
Innovación

Es utilizar nuevos conocimientos para construir nuevas metas, se asocia al

progreso de la sociedad o una comunidad. Es una necesidad que realizan
los seres humanos con el fin de mejorar su estilo de vida. Es conseguir un
fin atreves del conocimiento se puede definir como una actitud o creencia
de que para mejorar la situación actual hay que hacer algo diferente.
IDEAS INNOVADORAS

Producción limpia.
El subproducto final del procesamiento de generación de cerveza
artesanal como es la malta de los cuales se obtiene un residuo; pueda ser
utilizado en la alimentación de las distintas producciones animales, la cual
genera la particularidad de ser concentrados en uno o más nutrientes, por
lo que se debe estudiar para que sea incluido de manera correcta en una
dieta.
La malta es rica en proteína y es eficiente en la alimentación de las vacas
lecheras, pero se debe tener cuidado en ofrecer una dieta balanceada
para no producir trastornos en el consumo y producción de leche.
Producción limpia y minimizar costos de producción
El PH indica la acidez o alcalinidad de una sustancia liquida en este caso
el agua al tener una alcalinidad de cuatro la cual es una de las
condiciones para el proceso, se considera acida o moderadamente
acida. En general al tener un PH bajo el agua es corrosiva por lo tanto
disuelve iones metálicos tales como el hierro manganeso y cobre etc. Lo
cual produce daños prematuros en tuberías de metal y se asocia a
problemas estéticos como sabor metalizado amargo.
Se requiere utilizar un neutralizador. El cual evita reaccione con la tubería
Una idea innovadora para el proceso de micro-cerveceria es introducir una
planta de tratamiento de agua para mantener el PH de acuerdo a los
alineamientos del proceso. y utilizar tubería, válvulas, como también
tanques, agitador no metálico para evitar la corrosión del mismo y el sabor
amargo que genera esta oxidación. Para tener un producto final en las
mejores condiciones.
 STAGE 2

Controlador PID
Son dispositivos que nos permiten mantener una variable a un
determinado valor de referencia. en este caso debemos controlar
temperatura y volumen de agua, también se puede controlar sistemas de
posicionamiento de un eje. El controlador PID. Introduce cambios en la
respuesta de un sistema que permite hacer que este sea estable.
Los controladores PID tienen tres módulos el control proporcional ( P ), el
control integral (I ) y el control derivativo (D), cada uno de estos 3
controles tiene una función determinada en la estabilización del sistema.
Control proporcional: Este es el control principal y su función es crear una
respuesta en la salida proporcional al error.
Control Integral: Este se encarga de eliminar el error residual que da el
control P, reduciéndolo a 0.
Control Derivativo: Se utiliza para eliminar las sobre oscilaciones
generando una corrección en la señal de control proporcional al error.
SENSOR: Mecanismo capaz de variar o modificar una propiedad ante una
magnitudes físicas o químicas. Llamadas variables de instrumentación.
PRECISION: diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida
(valor verdadero). Se suele dar en valor absoluto o relativo.
SENSIBILIDAD: Variación de la salida producida por una variación de
entrada. Pendiente de la curva de calibración. Cuanto mayor, mejor.
LINEALIDAD: Cercanía de la curva característica a una recta especificada.
Linealidad equivale a sensibilidad cte.
HISTÉRESIS: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la
misma entrada, según la trayectoria seguida por el sensor.
CAMPO DE MEDIDA: Rango de valores de la magnitud de entrada
comprendido entre el máximo y el mínimo detectables por un sensor, con
una tolerancia de error aceptable.
Sensores y actuadores requeridos para la automatización de la micro-
Cervecería. Para controlar la temperatura.

Termocupla tipo j: Las termocuplas J y K junto con los Pt100 son los
sensores de temperatura de uso industrial más comunes, económicos y
fáciles de reemplazar que existen.
Una termocupla es simplemente dos alambres de distinto material unidos
en un extremo. Al aplicar temperatura en la unión de los metales se
genera un voltaje muy pequeño, del orden de los milivolts el cual aumenta
proporcionalmente con la temperatura. Las termocuplas J y K son
económicas, físicamente muy rígidas y cubren un amplio rango de
temperaturas (-180 a 1370 °C).

Además, la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin
mayor problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre
convencional para hacer la extensión. (aun así, deben tomarse ciertas
precauciones en la instalación).
Controlador PID de temperatura (shimaden).

Los parámetros que se muestran en este controlador, son válidos para

controlar un proceso de temperatura a través de un transmisor de 4-20mA.
El elemento final de control, puede ser una válvula con posicionador o
servomecanismo. La función de bloqueo de teclas puede evitar la operación
errónea resultante de los valores establecidos o la configuración de
parámetros. La función de polarización fotovoltaica puede corregir errores
causados por el sensor de entrada. Una amplia selección de funciones
adicionales (opcional) es Disponible para satisfacer diversas necesidades.
• Capacidad de contacto 240volt.
• Señal entrada termopar.
• Dos señales de salida.
• Corriente norma 0.25Ma.
• Alarmas.
Sensores y actuadores requeridos para la automatización de la micro-
Cervecería. Para controlar nivel de tanques.
Relé de control de líquido serie 72 Finder.
el relé control de líquidos serie 72 se utilizaría en la automatización de la
micro-cerveseria para controlar el nivel de agua del tanque con pH 4. para
el control de nivel del mismo, mediante la operación de llenado o vaciado
del tanque mediante lógica positiva.
El control de nivel se puede conseguir entorno a un único nivel entre dos
electrodos o un nivel mínimo o máximo. Gracias a su sensibilidad
ajustable, resulta ideal para supervisar la conductividad de líquidos.
 STAGE 4

Controlador Lógico Programable: PLC o Controlador Lógico Programable

son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. Un
PLC controla la lógica de funcionamiento de maquinas, plantas y procesos
industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y pueden
aplicar estrategias de control. Programmable Logic Controller o
Controlador lógico programable.
Lenguaje Ladder: el lenguaje más utilizado en la programación de
autómatas; el denominado lenguaje en escalera, ladder o de contactos.
Este sistema, estandarizado en IEC 61131-3, es un lenguaje gráfico basado
en los esquemas de control de conmutación clásicos siguiendo lógica
matemática. La programación ladder se encuentra presente en la mayoría
de autómatas o PLCs (Program Logic controller) debido a su simplicidad y
amplio abanico de posibilidades.
Labview: es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas,
con un lenguaje de programación visual gráfico pensado para sistemas
hardware y software de pruebas, control y diseño, simulado o real y
embebido.
Programa Labview
LINK DEL VIDEO
 Conclusiones

Se conocen las diferentes herramientas de automatización como son: los

actuadores y sensores, para el mejoramiento de un proceso, controlando
las diferentes variables de automatización.
Se aplican controladores PID, en el manejo de control de temperatura y
control de nivel, utilizando el software importante para la ingeniería como
lo es Matlab.
Se introducen conceptos muy importantes como es el PLC, para la
automatización de la Microcerveceria, donde se adopta el programa
Ladder y el programa Labview, como programación y simulación.