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Laboratório de Eletrônica Industrial e

Energias Renováveis
Research Group

Eletrônica de Potência
Capítulo V
Projeto de Indutores e
Transformadores

Prof. Ricardo Lúcio Março / 2017 1


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5. Projeto de Indutores e Transformadores


 Sumário
• Introdução.
• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos.
• Critérios do projeto magnético.
• Bases do projeto magnético.
• Construção de indutores e de transformadores.
• Método da área-produto.
• Projeto exemplo de um indutor.
• Projeto exemplo de um transformador.
• Considerações térmicas

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Força magnetomotriz (fmm) e fluxo
Considere a estrutura magnética ao lado:
• O enrolamento fornece Ni ampère-espiras ao
núcleo.
• A intensidade do campo Hm é considerada
uniforme ao longo de lm.
Aplicando-se a Lei de Ampère, pode-se escrever
que:
Ni  H mlm  H g l g
As densidades dos fluxos associadas ao núcleo e ao entreferro Hm e Hg são
dadas por:

Bm   m H m Bg   g H g

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Força magnetomotriz (fmm) e fluxo
Em termos das respectivas densidades de fluxo pode-se escrever:
Bm Bg
Ni  lm  lg
m g
Considerando-se que todas as linhas de fluxo estão confinadas na seção
transversal do núcleo, tem-se que:
  Am Bm  Ag Bg
 
Em que: Bm  e Bg 
Am Ag
Então, a equação de Ampère pode ser reescrita como:
 lm 
  Rm  Rg 
lg
Ni   
 A 
 m m  g Ag 
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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Força magnetomotriz (fmm) e fluxo
Onde Rm e Rg são as relutâncias do núcleo e do entreferro, respectivamente:
Assim, o fluxo pode também ser definido como:
Ni

R
 Indutância
Considere o indutor apresentado na figura abaixo:
O fluxo concatenado gerado pelo enrolamento é
dado por:
m  Nm  Lmi
• A intensidade do campo é portanto (Lei de
Ampère):
Ni
Hm 
lm
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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Indutância
Calculando-se a densidade de fluxo,
 m Ni
Bm   m H m 
lm
Considerando-se a seção transversal Am,
 m Am Ni
m  Bm Am 
lm
Incluindo-se o número de espiras, obtém-se o fluxo concatenado:
 m Am N 2i
m  N  m 
lm
• A relação entre o fluxo concatenado e a corrente determina a curva de
saturação magnética do núcleo.

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Indutância
Admitindo-se a região linear da curva (sem as inflexões da saturação e da partida),
pode-se definir:
m  m Am N 2 N2 N2
Lm    
i lm Rm lm
 Indutância na região linear.  m Am
• Energia armazenada devido ao campo magnético
A energia armazenada no indutor é dada por:
1
W Lm i 2
2 1 N2
Incluindo-se o valor da indutância, W i2
2  lm 
 
  m Am 
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• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Energia armazenada devido ao campo magnético
Definindo-se a corrente a partir da Lei de Ampère,
2
 H m lm  1 N 2  H m lm 
i 
2
 W   
 N  2  lm   N 
 
  m Am 
Simplificando-se a expressão acima:
1 ( H m lm ) 2
W
2  lm 
 
  m Am 
Re-escrevendo em termos da densidade magnética,
1 Bm2
vol  ( Amlm )  W  ( Amlm ) [J]
2 m
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• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Energia armazenada devido ao campo magnético
Onde Amlm é o volume do núcleo ferromagnético.
Dividindo-se a energia W pelo volume do núcleo, obtém-se que:

W 1 Bm2
wm   [J/m3]
( Amlm ) 2 m
• Similarmente, a densidade de energia no entreferro é dada em função de o.
• Em indutores, a energia é armazenada no entreferro, propositalmente incluído
na estrutura ferromagnética (não aplicável aos núcleos de liga permalloy).

• Em transformadores, não existe entreferros e a energia magnética é


armazenada no núcleo.

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• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Lei de Faraday, tensão induzida e variação de fluxo
Considere o sistema eletromagnético apresentado na figura abaixo:
Aplicando-se a Lei de Faraday a este sistema,
d (t ) d (t ) 1 t
e(t )  N  (t )   (0)   e( )d
dt dt N 0
• Indutâncias de dispersão e de magnetização

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Lei de Faraday, tensão induzida e variação de fluxo
• O estudo detalhado das indutâncias de magnetização e de dispersão, existentes
em um sistema magnético só é possível através de métodos numéricos
apropriados, tais como elementos finitos.
Todavia, é possível introduzir aproximações, através da divisão do fluxo  em duas
partes:
1. O fluxo magnético confinado no núcleo, abraçado pelas N espiras do
enrolamento.
2. O fluxo de dispersão, corresponde a parcela que não segue o caminho provido
pelo núcleo ferromagnético.
Assim, o fluxo total do sistema pode ser dado por:
  m  l
Cujo, fluxo concatenado é dado por:
  N  Nm  Nl  m  l
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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Indutâncias de dispersão e de magnetização
A representação das indutâncias de dispersão e magnetização são:

Dividindo-se ambos os lados da eq. anterior pela corrente,


 m l
   L p  Lm  Ll
i i i
Em que as indutâncias acima Lp, Lm e Ll são respectivamente: indutância própria,
de magnetização e de dispersão.
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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Indutâncias de dispersão e de magnetização
Aplicando-se a Lei de Faraday,
di di di
e(t )  Lm  Ll em (t )  Lm
dt dt dt

• O termo em(t) corresponde a f.e.m. induzida no enrolamento do indutor.

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Transformadores
Considere o seguinte sistema eletromagnético:
As respectivas f.e.m. são dadas por:

d m d m dm
e1  N1 e2  N 2 e3  N 3
dt dt dt
Aplicando-se a Lei de Ampère ao transformador:
N1i1  N 2i2  N 3i3
m 
Rm
• A tensão aplicada em um dos enrolamentos do transformador determina a
variação do fluxo no núcleo e conseqüentemente, a tensão induzida nos demais
enrolamentos.

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Revisão de conceitos de circuitos magnéticos
• Transformadores
Baseada na Lei de Faraday, a variação de fluxo no transformador é

dm e1 e e
  2  3
dt N1 N 2 N 3
Assim, o fluxo instantâneo, pode ser obtido integrando-se a eq. acima,
1 t 1 t 1 t

N1 0 0 2 N 3  e dt
m  e1 dt  e dt  3
N2 0

• A demonstração acima foi obtida, desconsiderando-se os efeitos da resistências


dos enrolamentos e das paracelas dos respectivos fluxos de dispersão.

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Bases para projetos de indutores e transformadores
O projeto de indutores e transformadores de alta frequência é obtido a partir de
uma série de escolhas técnicas, tais como:
• Material e formato do núcleo ferromagnético;
• Condições térmicas (método de refrigeração);
• Saturação magnética (otimização da curva B x H);
• Perdas.
Os programas para dimensionamento de indutores e transformadores, em geral,
utilizam as seguintes grandezas para projeto:

• O valor máximo da densidade de fluxo deve estar dentro das limitações físicas
do núcleo ferromagnético.
• O valor máximo da densidade de corrente dos condutores dos enrolamentos
deve estar dentro dos limites das perdas de condução.

O critério de projeto utilizado neste capítulo utiliza estes dois parâmetros como
condição de contorno.
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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Construção de indutores e transformadores
As figuras abaixo representam as seções transversais de um indutor e de um
transformador em núcleos toroidais:

Em cada enrolamento, a seção transversal do condutor é escolhida de tal forma


que permita a condução da máxima densidade de corrente do conversor de
potência.

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Método Área-Produto
Neste método, o núcleo ferromagnético é escolhido com base na pré-seleção da
máxima densidade de fluxo Bmax e da máxima densidade de corrente Jmax.
• Área da janela do núcleo ferromagnético
A área da seção transversal do condutor Acon depende da corrente máxima rms
conduzida pelo mesmo.
Definindo-se o fator de preenchimento kw, pode-se escrever que:
1
Awindow 
kw
 (N
y
y Acond , y )

Onde: y é o enrolamento e kw varia de 0.3 a 0.6 (considerações práticas)


• A seção transversal do condutor depende do valor máximo da corrente rms.
Jmax é geralmente escolhido como sendo mesma para todos os enrolamentos.
I rms, y
Acond , y 
J max

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Método Área-Produto
• Área do condutor é então dada por:
I rms, y
Acond , y 
J max
Em que Jmax é a máxima densidade verificada no sistema magnético.
Substituindo-se na eq. Anterior, obtém-se que:
 (N I
y rms, y )
Awindow 
y

k w J max
• Seção transversal do núcleo ferromagnético
A área da seção transversal do núcleo depende do valor máximo do fluxo max e
da máxima densidade de fluxo Bmax permitida pelo material, ou seja:
max
Acore 
Bmax

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• Método Área-Produto
• Seção transversal do núcleo ferromagnético
No caso do indutor, o valor máximo do fluxo é:
LiL max
max 
N
• Para o transformador, segundo a Lei de Faraday, o fluxo é proporcional ao valor de
volts-segundos e inversamente proporcional ao número de espiras do respectivo
enrolamento.
Por exemplo, para o conversor Forward, com N1 =
N3, a relação cíclica D é limitada a 0.5, ou seja:
Tomando-se como exemplo as curvas ao lado,
DVinTs DVin
max  
N1 N1 f s

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• Método Área-Produto
• Seção transversal do núcleo ferromagnético
Como o valor do fluxo máximo varia dependendo do conversor, pode-se
generalizar a expressão anterior como:
kconvVy
max  0  kconv  1
N y fs
No caso do conversor forward, kconv = D.
Substituindo-se os valores máximos dos respectivos fluxos,

Li kconvVy
Acore  L max  (indutor ) Acore   (transformador )
NBmax N y f s Bmax
• Em ambos os casos, as eqs. Acima, demonstram que a seção transversal do núcleo
é inversamente proporcional ao número de espiras dos respectivos enrolamentos.

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• Método Área-Produto
• Seção transversal do núcleo ferromagnético
Considere a variável área-produto Ap dada por:
Ap  Acore Awindow
Substituindo-se as variáveis Acore e Awindow para o indutor e para o transformador,
obtém-se que:

LiLmax I Lrms kconv Vy I y ,rms


Ap   (indutor ) Ap 
y
 (transformador )
k w J max Bmax k w J max f s Bmax

• As equações acima mostram que o cálculo da área produto para


dimensionamento do indutor e do transformador são independentes do número
de espiras.

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• Método Área-Produto
• Procedimento de projeto baseado na área-produto Ap
1. Define-se o material do núcleo ferromagnético.
2. Calcula-se o valor de Ap.
3. Seleciona-se o núcleo a partir de Ap e manual do fabricante.
4. Determina-se o número de espiras com base nas equações:

LiL max kconvVy


N  (indutor ) N  (transformador )
Acore Bmax Acore f s Bmax

5. Verifica-se se o Awindow comporta o número de espiras, caso contrário retorna-


se para o passo 2.
No caso do indutor, para se obter a indutância requerida é introduzido um
entreferro, ou seja, como: N2
L
Rg

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• Método Área-Produto
• Procedimento de projeto baseado na área-produto Ap
Conseqüentemente, a relutância associada é dada por:
lg
Rg 
0 Acore
O comprimento do entreferro requerido é dado por:
N 2  0 Acore
lg 
L
• Projeto-exemplo de um indutor
Projeto de um indutor de 100H. Cuja
corrente, no pior caso, é de I = 5A, com
um ripple de I = 0.75A a uma freqüência
de chaveamento fs = 100kHz, conforme
figura ao lado.

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• Método Área-Produto
• Projeto-exemplo de um indutor
1. Escolha do núcleo ferromagético:
Núcleo de Ferrite Bmax = 0.25T.
2. Definição da máxima densidade de
corrente: Jmax = 6.0A/mm2.
Obs: Para núcleos ferromagnéticos grandes, utiliza-se Jmax = 3(ou 4)A/mm2.
3. Cálculo de iLmax:
I
iL max  I   5.375 A
2
4. Cálculo de iL(rms):
1 2
iLrms  I 2  I  5.0 A
12
5. Cálculo de Área Produto: LiLmax I Lrms
Ap   (indutor )
k w J max Bmax

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• Método Área-Produto
• Projeto-exemplo de um indutor
5. Cálculo de Área Produto:
100 10 6  5.375  5
Ap   1012
 3587 mm 4

0.5  0.25  6 106


Obs: No cálculo acima, considerou-se kw = 0.5.
6. Escolha do núcleo de ferrite: segundo catálogo www.mag-inc.com, selecionou-
se o núcleo com Ap = 3631mm4, com Acore = 93.1mm2 e Awindow = 39mm2.
7. Cálculo do número de espiras:
LiL max
N  (indutor )
Acore Bmax
100 106  5.375
N 6
 23
0.25  93.110

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• Método Área-Produto
• Projeto-exemplo de um indutor
8. Cálculo da área do condutor:
I rms, y
Acond , y 
J max
5.0
Acond   0.83mm2
6.0
9. Cálculo do comprimento do entreferro:
N 2  0 Acore
lg 
L
232  4 107  93.1106
lg  6
 0.62mm
100 10

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• Método Área-Produto
• Projeto-exemplo de um transformador
Projetar um transformador para um conversor forward, fs = 100kHz, V1 = V2 = V3 =
30V. Considere que o valor rms das correntes em cada enrolamento é de 2.5A.
Procedimento:
1. Escolha do núcleo ferromagético: Núcleo de Ferrite Bmax = 0.25T.
2. Definição da máxima densidade de corrente: Jmax = 5.0A/mm2.
3. Definição do fator de preenchimento: kw = 0.5.
4. Definição do fator de conversão: kconv = Dmax = 0.5.
5. Cálculo da área produto:
kconv
Ap 
k w J max f s Bmax
V I
y
y y , rms  1800mm4

6. Escolha do núcleo de ferrite: segundo catálogo www.mag-inc.com, selecionou-


se o núcleo com Ap = 1866mm4, com Acore = 63.9mm2 e Awindow = 29.2mm2.

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5. Projeto de Indutores e Transformadores


• Método Área-Produto
7. Cálculo da área do condutor:
I rms, y 2.5
Acond , y    0.5mm2
J max 5
8. Cálculo do número de espiras:
kconvVy
N  (transformador )
Acore f s Bmax
0.5  30
N1  N 2  N 3  6
 10
63.9 10 100 10  0.25
3

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