MATRIZ DE RIGIDEZ

ELEMENTO VIGA
ELEMENTO GENERAL
ELEMENTO COLUMNA
IDEALIZACIÓN DE LAS DEFORMACIONES AXIALES
MATRIZ CONDENSADA
 MATRIZ ELEMENTO VIGA
1 2 3 4 5 6

 AE AE 
 L 0 0  0 0  1
L
 
 0 12 EI 6 EI
0
12 EI
 3
6 EI 
2
 L3 L2 L L2 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 0 0  2 3
kv   L2 L L L 

AE AE
 0 0 0 0  4
 L L 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0  3  2 0  2  5
 L L L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2 6
L2 L L L 
 MATRIZ ELEMENTO GENERAL COORDENADAS
GLOBALES
𝐾 = 𝜆 𝑘 𝜆 𝑇

1 2 3 4 5 6

  C 2  12S 2 SC    12  6 LS   C 2  12S 2 SC 12    6 LS  1

 
 SC    12   S 2  12C 2 6 LC SC 12      S 2  12C 2 6 LC  2
 6 LS 6 LC 4 L2 6 LS 6 LC 2 L2  3
K   
   C 2
 12 S 2
SC 12    6 LS  C 2  12S 2 SC    12  6 LS  4
 SC 12      S 2  12C 2 6 LC SC    12   S 2  12C 2 6 LC  5
 
 6 LS 6 LC 2 L2 6 LS 6 LC 4 L 
2 6

𝐸𝐼 𝐴𝐿2 𝐸𝐼 𝐴𝐿2 𝐴𝐸
𝑆 = sin 𝜃 𝐶 = cos 𝜃 𝛼= 3 𝛽= 𝛼𝛽 = 3 × =
𝐿 𝐼 𝐿 𝐼 𝐿
 MATRIZ ELEMENTO COLUMNA
1 2 3 4 5 6

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 L3 0  2  3 0  2  1
L L L
 
 0 AE
0 0 
AE
0  2
 L L 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 2 0 0 3
kc  
L L L2 L 
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 3 0 0  4
 L L2 L3 2
L 
 AE AE 
 0  0 0 0  5
 L L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
  L2 0 0 6
L L2 L 
EJEMPLO 1. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura mostrada.
Encontrar los desplazamientos cuando se aplica una carga F1=50 kN.
2
L=6 m, E=18000 MPa 5

45 cm
1 4

3
1
25 cm
L=3 m, E=18000 MPa

40 cm
30 cm
 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO 1
𝐿 = 6 𝑚, 𝐴 = 0.1125 𝑚2 , 𝐼 = 1.8984375 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 18000 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 0, cos 𝜃 = 1 Plano de
flexión
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁 principal

45 cm
1 2 3 4 0 5
25 cm

 337.5 0 0 337.5 0 0  1
 0 1.8984375 5.6953125 0 1.8984375 5.6953125  2
 
 0 5.6953125 22.78125 0 5.6953125 11.390625  3
k1   
 337.5 0 0 337.5 0 0 
4

 0 1.8984375 5.6953125 0 1.8984375 5.6953125 0

  5
 0 5.6953125 11.390625 0 5.6953125 22.78125 
 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO 2
𝐿 = 3 𝑚, 𝐴 = 0.12 𝑚2 , 𝐼 = 1.6 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 18000 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 1, cos 𝜃 = 0
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁

40 cm

30 cm
0 0 0 1 2 3

 12.8 0 19.2 12.8 0 19.2  0 Plano de

 0 720 0 0 720 0  0
flexión

  principal

 19.2 0 38.4 19.2 0 19.2  0

k2   
 12.8 0 19.2 12.8 0 19.2 
1
 0 720 0 0 720 0  2
 
 19.2 0 19.2 19.2 0 38.4  3
 MATRIZ ESTRUCTURA Y VECTOR DE CARGAS
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁

1 2 3 4 5

 350.3 0 19.2 337.5 0  1  50 103  1

 0  2
 
 721.8984375 5.6953125 0 5.6953125   0  2

K   19.2 5.6953125 61.18125 0 11.390625  3 F  0  3

   
 337.5
4 4
0 0 337.5 0   0 
 0 22.78125  5   5
5.6953125 11.390625 0  0 
 DESPLAZAMIENTOS UTILIZANDO MATRIZ
COMPLETA

𝑈 = 𝐾 −1 𝐹

 0.008123732296048 m  1
 0.000011112989191 m  2

U  -0.002811654864032 rad  3
  4
 0.008123732296048 m 
 0.001403049184718 rad  5
EJEMPLO 2. Despreciando deformaciones axiales, ensamblar la matriz de rigidez de la estructura mostrada.
Encontrar los desplazamientos cuando se aplica una carga F1=50 kN. Condensar la matriz de rigidez de tal
forma que quede expresada sólo en función del GDL #1. Solucionar para F1=50 kN y comparar los
resultados.

L=6 m, E=18000 MPa 3

45 cm
1 1

2
1
25 cm
L=3 m, E=18000 MPa

40 cm
30 cm
 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO 1
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁 Plano de
flexión
𝐿 = 6 𝑚, 𝐴 = 0.1125 𝑚2 , 𝐼 = 1.8984375 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 18000 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 0, cos 𝜃 = 1 principal

45 cm
0 0 2 0 0 3
25 cm

 337.5 0 0 337.5 0 0  0
 0 1.8984375 5.6953125 0 1.8984375 5.6953125  0
 
 0 5.6953125 22.78125 0 5.6953125 11.390625  2
k1   
 337.5 0 0 337.5 0 0 
0

 0 1.8984375 5.6953125 0 1.8984375 5.6953125 0

  3
 0 5.6953125 11.390625 0 5.6953125 22.78125 
MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO 2
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
𝐿 = 3 𝑚, 𝐴 = 0.12 𝑚2 , 𝐼 = 1.6 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 18000 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 1, cos 𝜃 = 0

40 cm

30 cm
0 0 0 1 0 2

 12.8 0 19.2 12.8 0 19.2  0 Plano de

 0 720 0 0 720 0  0
flexión
principal
 
 19.2 0 38.4 19.2 0 19.2  0
k2   
 12.8 0 19.2 12.8 0 19.2  1
 0 720 0 0 720 0  0
 
 19.2 0 19.2 19.2 0 38.4  2
 MATRIZ ESTRUCTURA DESPRECIANDO
DEFORMACIONES AXIALES Y VECTOR DE CARGAS

𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁

1 2 3

12.8 19.2 0  1  50 103  1

 
K  19.2 61.18125 11.390625 2 F  0  2

 0 11.390625 22.78125  3  0  3
 
 DESPLAZAMIENTOS IDEALIZANDO
DEFORMACIONES AXIALES
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁

−1
𝑈 = 𝐾 𝐹

 0.008121953495521 m  1
U  -0.002810468997014 rad  2

 0.001405234498507 rad  3
MATRIZ CONDENSADA Y DESPLAZAMIENTOS
−1
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁 𝑈 = 𝐾𝐶 𝐹

 K 0   K1   U   0.008121953495521 m 
K  
 K 2   3 
K

K C   K 0    K1  K 3   K2 
1

K c   6.156154431021376 1
 COMPARACION RESPUESTA DE LOS
DESPLAZAMIENTOS 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
Matriz Condensada Matriz idealizando Matriz Completa
deformaciones axiales

 350.3 0 19.2 337.5 0 

12.8 19.2 0   0 721.8984375 5.6953125 0 5.6953125 
 
K c   6.156154431021376 K  19.2 61.18125 11.390625 K   19.2 5.6953125 61.18125 0 11.390625 
 
 0 11.390625 22.78125   337.5 0 0 337.5 0 
 0 56953125 11.390625 0 22.78125 

U   0.008121953495521 m 
 0.008121953495521 m 
U  -0.002810468997014 rad 
 0.001405234498507 rad 
 0.008123732296048 m 
 0.000011112989191 m 

U  -0.002811654864032 rad 
 
 0.008123732296048 m 
 0.001403049184718 rad 
EJEMPLO 3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura mostrada.
Encontrar los desplazamientos para el estado de cargas mostrado en la
figura. Para todos los elementos tomar E=25300 MPa
2 5
30 kN 1 4
L=4 m, 30х40 cm L=3 m, 30х30 cm L=3 m, 30х30 cm

L=3 m, 30х30 cm L=3 m, 30х30 cm

L=5 m, 30х40 cm 3 6
1

8 4 5
11
20 kN 7 10
L=5 m, 30х40 cm 9 2 12

14 6 7 17
10 kN 13 16
L=5 m, 30х40 cm 3
15 18
L=4 m, 30х40 cm

8 9
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES
DE LOS ELEMENTOS 1, 2 Y 3 (V30X40)
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
𝐿 = 5 𝑚, 𝐴 = 0.12 𝑚2 , 𝐼 = 1.6 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 25300 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 0, cos 𝜃 = 1 Plano de
flexión
13 14 15 16 17 18 principal

40 cm
7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 30 cm

 607.2 0 0 607.2 0 0  1 7 13
 0 3.88608 9.7152 0 -3.88608 9.7152  2 8 14
 
 0 9.7152 32.384 0 9.7152 16.192  3 9 15
KV 3040  
 607.2 0 0 607.2 0 0 
4 10 16
 0 3.88608 9.7152 0 3.88608 9.7152  5 11 17
 
 0 9.7152 16.192 0 9.7152 32.384  6 12 18
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES
DE LOS ELEMENTOS 4, 5, 6 Y 7 (C30X30)
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁 Plano de
𝐿 = 3 𝑚, 𝐴 = 0.09 𝑚 , 𝐼 = 6.75 × 10−4 𝑚4 , 𝐸 = 25300 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 1, cos 𝜃 = 0
2 flexión
principal
16 17 18 10 11 12

30 cm
13 14 15 7 8 9 30 cm
10 11 12 4 5 6
7 8 9 1 2 3

 7.59 0 11.385 7.59 0 11.385 7 10 13 16

 0 759 0 0 759 0  8 11 14 17
 
 11.385 0 22.77 11.385 0 11.385  9 12 15 18
K C 3030  
 7.59 0 11.385 7.59 0 11.385 
1 4 7 10
 0 759 0 0 759 0  2 5 8 11
 
 11.385 0 11.385 11.385 0 22.77  3 6 9 12
 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS
GLOBALES DE LOS ELEMENTOS 8 Y 9 (C30X40)
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
Plano de
𝐿 = 4 𝑚, 𝐴 = 0.12 𝑚2 , 𝐼 = 1.6 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 25300 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 1, cos 𝜃 = 0 flexión
principal

30 cm
0 0 0 16 17 18
40 cm
0 0 0 13 14 15

 7.59 0 15.18 7.59 0 15.18 0 0

 0 759 0 0 759 0  0 0
 
 15.18 0 40.48 15.18 0 20.24  0 0
K C 3040  
 7.59 0 15.18 7.59 0 15.18  13 16
 0 759 0 0 759 0  14 17
 
 15.18 0 20.24 15.18 0 40.48  15 18
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
(18х18)
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁

 614.79 0 11.385 607.2 0 0 7.59 0 11.385 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 0 762.88608 9.7152 0 3.88608 9.7152 0 759 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 11.385 9.7152 55.154 0 9.7152 16.192 11.385 0 11.385 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 607.2 0 0 614.79 0 11.385 0 0 0 7.59 0 11.385 0 0 0 0 0 0
 0 3.88608 9.7152 0 762.88608 9.7152 0 0 0 0 759 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 9.7152 16.192 11.385 9.7152 55.154 0 0 0 11.385 0 11.385 0 0 0 0 0 0
 7.59 0 11.385 0 0 0 622.38 0 0 607.2 0 0 7.59 0 11.385 0 0 0
 
 0 759 0 0 0 0 0 1521.88608 9.7152 0 3.88608 9.7152 0 759 0 0 0 0
 11.385 0 11.385 0 0 0 0 9.7152 77.924 0 9.7152 16.192 11.385 0 11.385 0 0 0
KE   
 0 0 0 7.59 0 11.385 607.2 0 0 622.38 0 0 0 0 0 7.59 0 11.385
 
 0 0 0 0 759 0 0 3.88608 9.7152 0 1521.88608 9.7152 0 0 0 0 759 0
 0 0 0 11.385 0 11.385 0 9.7152 16.192 0 9.7152 77.924 0 0 0 11.385 0 11.385
 
 0 0 0 0 0 0 7.59 0 11.385 0 0 0 622.38 0 3.795 607.2 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 759 0 0 0 0 0 1521.88608 9.7152 0 3.88608 9.7152 
 
 0 0 0 0 0 0 11.385 0 11.385 0 0 0 3.795 9.7152 95.634 0 9.7152 16.192 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7.59 0 11.385 607.2 0 0 622.38 0 3.795
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 759 0 0 3.88608 9.7152 0 1521.88608 9.7152 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11.385 0 11.385 0 9.7152 16.192 3.795 9.7152 95.634 
 SOLUCIÓN PARA DESPLAZAMIENTOS SEGÚN
ESTADO DE CARGAS
 30 103  1  0.019681528407561 m  1
   0.000144550078631 m 
 0  2
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁   2
 0  3 -0.000599036548038 rad  3
   
−1  0  4  0.019656838631985 m  4
𝑈 = 𝐾 𝐹  0  5  -0.000144550078631 m  5
   
 0  6 -0.000597299209502 rad  6
 20 103  7  0.014919034243317 m  7
   
 0  8  0.000130717173739 m  8
  9 -0.001257701478876 rad 
0 9
F   U  
 0  10  0.014902558972201 m  10
   
11
 0   -0.000130717173739 m 
11
 0  12 -0.001255432532962 rad  12
 3
  
 10 10  13
 0.007259290713614 m 
13
 0  14  0.000086054697356 m  14
   
 0  15
 -0.001652519842348 rad  15
  16  0.007251069668919 m  16
 0   
 0  17
 -0.000086054697356 m  17
  18   18
 0  -0.001650091178958 rad 
EJEMPLO 4. Despreciando las deformaciones axiales, ensamblar la matriz de
rigidez de la estructura mostrada. Encontrar los desplazamientos para el estado
de cargas mostrado en la figura. Para todos los elementos tomar E=25300 Mpa.
Condensar la matriz de rigidez y expresarla en función de los GDL horizontales.
Resolver para el mismo estado de cargas y comparar.

30 kN 1 1
L=4 m, 30х40 cm L=3 m, 30х30 cm L=3 m, 30х30 cm

L=3 m, 30х30 cm L=3 m, 30х30 cm

L=5 m, 30х40 cm 4 5
1
4 5
20 kN 2 2
L=5 m, 30х40 cm 6 7
2

6 7
10 kN 3 3
L=5 m, 30х40 cm
3
L=4 m, 30х40 cm

8 9

8 9
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES
DE LOS ELEMENTOS 1,2 Y 3 (V30X40)
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
𝐿 = 5 𝑚, 𝐴 = 0.12 𝑚2 , 𝐼 = 1.6 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 25300 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 0, cos 𝜃 = 1 Plano de
flexión
0 0 8 0 0 9 principal

40 cm
0 0 6 0 0 7
0 0 4 0 0 5 30 cm

 607.2 0 0 607.2 0 0  0 0 0
 0 3.88608 9.7152 0 -3.88608 9.7152  0 0 0
 
 0 9.7152 32.384 0 9.7152 16.192  4 6 8
KV 3040  
 607.2 0 0 607.2 0 0 
0 0 0
 0 3.88608 9.7152 0 3.88608 9.7152  0 0 0
 
 0 9.7152 16.192 0 9.7152 32.384  5 7 9
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES
DE LOS ELEMENTOS 4, 5, 6 Y 7 (C30X30)
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
Plano de
2 −4 4
𝐿 = 3 𝑚, 𝐴 = 0.09 𝑚 , 𝐼 = 6.75 × 10 𝑚 , 𝐸 = 25300 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 1, cos 𝜃 = 0 flexión
principal
3 0 9 2 0 7

30 cm
3 0 8 2 0 6 30 cm
2 0 7 1 0 5
2 0 6 1 0 4

 7.59 0 11.385 7.59 0 11.385 2 2 3 3

 0 759 0 0 759 0  0 0 0 0
 
 11.385 0 22.77 11.385 0 11.385  6 7 8 9
K C 3030  
 7.59 0 11.385 7.59 0 11.385 
1 1 2 2
 0 759 0 0 759 0  0 0 0 0
 
 11.385 0 11.385 11.385 0 22.77  4 5 6 7
 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS
GLOBALES DE LOS ELEMENTOS 8 Y 9 (C30X40)
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
Plano de
𝐿 = 4 𝑚, 𝐴 = 0.12 𝑚2 , 𝐼 = 1.6 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 25300 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 1, cos 𝜃 = 0 flexión
principal

30 cm
0 0 0 3 0 9
40 cm
0 0 0 3 0 8

 7.59 0 15.18 7.59 0 15.18 0 0

 0 759 0 0 759 0  0 0
 
 15.18 0 40.48 15.18 0 20.24  0 0
K C 3040  
 7.59 0 15.18 7.59 0 15.18  3 3
 0 759 0 0 759 0  0 0
 
 15.18 0 20.24 15.18 0 40.48  8 9
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
DESPRECIANDO DEFORMACIONES AXIALES (9 × 9)
 15.18 15.18 0 11.385 11.385 11.385 11.385 0 0 
 15.18 30.36 15.18 11.385 11.385 0 0 11.385 11.385 

 0 15.18 30.36 0 0 11.385 11.385 3.795 3.795 
 
11.385 11.385 0 55.154 16.192 11.385 0 0 0 
K E  11.385 11.385 0 16.192 55.154 0 11.385 0 0 
 
11.385 0 11.385 11.385 0 77.924 16.192 11.385 0 
11.385 0 11.385 0 11.385 16.192 77.924 0 11.385 
 
 0 11.385 3.795 0 0 11.385 0 95.634 16.192 
 0 95.634 
 11.385 3.795 0 0 0 11.385 16.192
 SOLUCIÓN PARA DESPLAZAMIENTOS USANDO
MATRIZ DE RIGIDEZ DESPRECIANDO
DEFORMACIONES AXIALES DE LA ESTRUCTURA
−1
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁 𝑈 = 𝐾 𝐹
30 103  1  0.019325007853487 m  1
 3   0.014728227064647 m 
 20  10  2
  2
10 10  3
3  0.007194284139778 m  3
   
 0  4  -0.000541098098658 rad  4
F  0  5 U  -0.000541098098658 rad  5
   
 0  6  -0.001205899370582 rad  6
 0  -0.001205899370582 rad 
  7 7
 
 0  8  -0.001620857484909 rad  8
  -0.001620857484909 rad 
 0  9   9
 MATRIZ DE RIGIDEZ CONDENSADA DE LA
ESTRUCTURA
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁 𝐾0 3×3 𝐾1 3×6
15.18
 15.18 0 11.385 11.385 11.385 11.385 0 0 
 K 0   K1    15.18 30.36 15.18 11.385 11.385 0 0 11.385 11.385 

K 
 K3 
 0 15.18 30.36 0 0 11.385 11.385 3.795 3.795 

 K 2 
 
11.385 11.385 0 55.154 16.192 11.385 0 0 0 
K E  11.385 11.385 0 16.192 55.154 0 11.385 0 0 
 
K C   K 0    K1  K 3   K2 
1 11.385 11.385
11.385 0 0 77.924 16.192 11.385 0 
11.385 0 11.385 0 11.385 16.192 77.924 0 11.385 
 
 0 11.385 3.795 0 0 11.385 0 95.634 16.192 
 0 95.634 
−1  11.385 3.795 0 0 0 11.385 16.192
𝑈 = 𝐾𝐶 𝐹
𝐾2 6×3 𝐾3 6×6

 9.537466598864874 -11.684574436185471 2.471607762356455 

K C  -11.684574436185471 24.398785765311722 -15.782857877608810 
 2.471607762356455 -15.782857877608810 27.061716127633069 
 SOLUCIÓN CON LA MATRIZ CONDENSADA
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
−1
𝑈 = 𝐾𝐶 𝐹

30 103  1
 3 
F   20 10  2
10 103  3
 
0.019325007853487 m  1
U  0.014728227064647 m  2
0.007194284139778 m  3
 COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS
Matriz Condensada  0.019681528407561 m  1
 0.000144550078631 m 
Matriz Completa   2
-0.000599036548038 rad  3
 
 0.019656838631985 m  4
0.019325007853487 m  1  -0.000144550078631 m 
U  0.014728227064647 m 
5
2 Matriz sin Def. Axiales  
 -0.000597299209502 rad  6
0.007194284139778 m  3  0.014919034243317 m  7
 
 0.000130717173739 m  8
 0.019325007853487 m  1 -0.001257701478876 rad  9
 0.014728227064647 m  U  
 
2  0.014902558972201 m  10
 0.007194284139778 m  3   11
   -0.000130717173739 m 
 -0.000541098098658 rad 
4 -0.001255432532962 rad  12
U  -0.000541098098658 rad 
 5   13
   0.007259290713614 m 
-0.001205899370582 rad  6  0.000086054697356 m  14
-0.001205899370582 rad  7  
15
  -0.001652519842348 rad 
 -0.001620857484909 rad  8  0.007251069668919 m  16
-0.001620857484909 rad  9
 
   -0.000086054697356 m  17
  18
-0.001650091178958 rad 
CASOS ESPECIALES: APOYOS INCLINADOS
2 5
6 4
1
3
1

2
R
CASOS ESPECIALES: APOYOS INCLINADOS
2 5
6 4
1
3
1
3

2
𝜃
R
EJEMPLO 5. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura mostrada. Encontrar
los desplazamientos cuando se aplica una carga F1=50 kN. Usar θ=60°.

2 5
L=6 m, E=18000 MPa 6

45 cm
1 4

3
1
25 cm
L=3 m, E=18000 MPa

2
R

40 cm
30 cm
EJEMPLO 5. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura mostrada. Encontrar
los desplazamientos cuando se aplica una carga F1=50 kN. Usar θ=60°.

2 5
L=6 m, E=18000 MPa 6

45 cm
1 4

3
1
3 25 cm
L=3 m, E=18000 MPa

40 cm
30 cm
 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO 1
𝐿 = 6 𝑚, 𝐴 = 0.1125 𝑚2 , 𝐼 = 1.8984375 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 18000 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 0, cos 𝜃 = 1 Plano de
flexión
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁 principal

45 cm
1 2 3 4 5 6
25 cm

 337.5 0 0 337.5 0 0  1
 0 1.8984375 5.6953125 0 1.8984375 5.6953125  2
 
 0 5.6953125 22.78125 0 5.6953125 11.390625  3
k1   
 337.5 0 0 337.5 0 0 
4

 0 1.8984375 5.6953125 0 1.8984375 5.6953125 5

  6
 0 5.6953125 11.390625 0 5.6953125 22.78125 
 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO 2
𝐿 = 3 𝑚, 𝐴 = 0.12 𝑚2 , 𝐼 = 1.6 × 10−3 𝑚4 , 𝐸 = 18000 𝑀𝑃𝑎, sin 𝜃 = 1, cos 𝜃 = 0
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁

40 cm

30 cm
0 0 0 1 2 3

 12.8 0 19.2 12.8 0 19.2  0 Plano de

 0 720 0 0 720 0  0
flexión

  principal

 19.2 0 38.4 19.2 0 19.2  0

k2   
 12.8 0 19.2 12.8 0 19.2 
1
 0 720 0 0 720 0  2
 
 19.2 0 19.2 19.2 0 38.4  3
 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO 3
𝐿 = 1 𝑚, 𝐴 = 1 × 106 𝑚2 , 𝐼 = 1 × 10−6 𝑚4 , 𝐸 = 18000 𝑀𝑃𝑎
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁

0 0 0 4 5 6
 4500000000 7794228634 9.3531E  06 4500000000 7794228634 9.3531E  06  0
 7794228634 1.35 E  10 0.0000054 7794228634 1.35 E  10  0.0000054  0
 
 9.3531E  06 0.0000054 0.0000072 9.3531E  06 0.0000054 0.0000036  0
k3   
  4500000000 779422 8634 9.3531E  06 4500000000 7794228634 9.3531 E  06 
4
 7794228634 1.35 E  10 0.0000054 7794228634 1.35 E  10 0.0000054  5
 
 9.3531E  06 0.0000054 0.0000036 9.3531E  06 0.0000054 0.0000072  6

𝐴 = 1 × 106 𝑚2
Plano de
𝐼 = 1 × 10−6 𝑚4 flexión
3 1
sin 𝜃 = , cos 𝜃 = − principal
2 2
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA (6х6)
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁

 350.3 0 19.2 337.5 0 0

 0 721.898438 5.6953125 0  1.8984375 5.6953125 
 
 19.2 5.6953125 61.18125 0 5.6953125 11.390625
KE   
 337.5 0 0 4500000338 7794228634 9.3531E  06 
 0 1.8984375 5.6953125 7794228634 1.35 E  10 5.6953071
 
 0 5.6953125 11.390625 9.3531E  06 5.6953071 22.7812572 
 SOLUCIÓN PARA DESPLAZAMIENTOS SEGÚN
ESTADO DE CARGAS
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
𝑈 = 𝐾 −1 𝐹

50 103  1
  2
 0 
 0  3
F   4
 0 
 0  5
 
 0  6

 0.006756551715274 _ m  1
 1.1017955366 E  05 _ m  2
 
 0.002138758451243 _ rad  3
U  
0.006742980455101_ m 4
 
 0.003893061580305 _ m  5
 
 0.002039885795952 _ rad  6
Vigas and Pórticos – PÓRTICOS 3-D (Pórticos Espaciales)
Vigas and Pórticos – PÓRTICOS 3-D (Pórticos Espaciales)
 AS 0 0 0 0 0 AS 0 0 0 0 0 
 az ' 0 0 0 bz' 0 az ' 0 0 0 bz' 
 
 a y' 0 by' 0 0 0 a y' 0 by' 0 
 
 TS 0 0 0 0 0 TS 0 0 
 c y' 0 0 0 by ' 0 d y' 0 

 cz ' 0 bz ' 0 0 0 d z' 
k'   
 AS 0 0 0 0 0 
 az ' 0 0 0 bz ' 
 
 SYM c y' 0 by' 0 
 
 TS 0 0 
 c y' 0 
 
 cz ' 

 Vigas and Pórticos – PÓRTICOS 3-D (Pórticos Espaciales)

 AS 0 0 0 0 0 AS 0 0 0 0 0  EA q'  Lq
 az '  AS  4 EI z '
 az ' 0 0 0 bz' 0 0 0 0 bz' 
le cz ' 
 a y' 0 by' 0 0 0 a y' 0 by' 0  le λ 0 0 0

 TS 0 
 0 λ 0 0 
TS 0 0 0 0 0 0 GJ
 0  TS  2 EI z ' L
 c y' 0 0 0 by ' 0 d y'
le d z'  0 0 λ 0
 cz ' 0 bz ' 0 0 0 d z'  le  
k  
0 0 0 λ
'

 AS 0 0 0 0 0  12 EI z ' 12 EI y'
 az ' 0 0 0 bz '  az '  a y'   l1 m1 n1 
  l e3 l 3
λ   l 2 n 2 
 SYM c y' 0 by' 0 
 
e
m2
 TS 0 0  6 EI z '
 c y' 0  bz '   l3 m3 n3 


 l e2
 cz ' 
Vigas and Pórticos – PÓRTICOS 3-D (Pórticos Espaciales)

x2  x1
l1 
le
y2  y1
m1 
le
z2  z1
n1 
le

le   x2  x1    y2  y1    z2  z1 
2 2 2
Vigas and Pórticos – PÓRTICOS 3-D (Pórticos Espaciales)
Vx'   l1 n1 
T
m1
 x3  x1 y3  y1 z3  z1 
V13   
 l13 l13 l13 
Vx'  V13
Vz '   l3 n3  
T
m3
Vx'  V13
i j k u y vz  v y u z 
 
u  v  ux uy u z  v x u y  u x v y 
vx vy vz u x v y  vxu y 

Vy '   l 2 n 2   Vz '  Vx'

T
m2

k e  LT k e' L
VIGA TIMOSHENKO FORMULACIÓN GENERAL
• VIGA EULER-BERNOULLI
MATRIZ ELEMENTO VIGA EULER BERNOULLI
1 2 3 4 5 6

 AE AE 
 L 0 0  0 0  1
L
 
 0 12 EI 6 EI
0
12 EI
 3
6 EI 
2
 L3 L2 L L2 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 0 0  2 3
kv   L2 L L L 

AE AE
 0 0 0 0  4
 L L 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0  3  2 0  2  5
 L L L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2 6
L2 L L L 
VIGA TIMOSHENKO FORMULACIÓN GENERAL
• VIGA TIMOSHENKO
 MATRIZ ELEMENTO VIGA TIMOSHENKO
1 2 3 4 5 6
 AE AE 
 L 0 0  0 0  1 12𝐸𝐼
L 𝜇=
  𝐺𝐴𝑣 𝐿2
 0 12 EI 6 EI
0 
12 EI 6 EI 
 1    L3 1    L2 1    L3 1    L2  2
  Plano de
 6 EI  4    EI 
6 EI  2    EI  flexión
 0
1    L 
0 principal
1    L2 1    L 1    L2
3
kv  
 AE AE 
 0 0 0 0  4 b

 L L 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI  5
   𝐴𝑣 = 𝑏ℎ
 0 1    L3 1    L2
0
1    L3 1    L2  5 6
 Secciones
rectangulares
 6 EI  2    EI 
6 EI  4    EI 
 0 0 
1    L2 1    L 1    L2 1    L 
6

VIGA CON ZONAS RÍGIDAS
VIGA CON ZONAS RÍGIDAS
 AE AE 
 D 0 0  0 0 
D
 
 0 12 EI 6 EI  2 Z a  12 EI 6 EI  2 Z b  
 1   0  2 
1  
D3 D2  D  D3 D  D 
 
 6 EI  2 Z a  4 EI  3Z a 3Z a2  6 EI  2 Z a  2 EI  3Z a 3Z b 6 Z a Z b  
 0 1   1   2   1   1    
D 2  
0
D2  D  D  D D  D2  D  D  D D
kv  
 AE AE 
 0 0 0 0 
 D D 
 12 EI 6 EI  2 Z a  12 EI 6 EI  2 Z b  
 0   1   0  2 1   
 D3 D2  D  D3 D  D  
 6 EI  2 Z b  2 EI  3Z a 3Z b 6 Z a Z b  6 EI  2Z b  4 EI  3Z b 3Z b  2 
 0 1   1     0  1    1    
 D2  D  D  D D D2  D2  D  D  D D2  
PÓRTICO DE CORTANTE
1
1 1
𝐴 → ∞, 𝐼 → ∞ 𝐴 → ∞, 𝐼 → ∞

2
2 2
𝐴 → ∞, 𝐼 → ∞ 𝐴 → ∞, 𝐼 → ∞

3
3 3
𝐴 → ∞, 𝐼 → ∞ 𝐴 → ∞, 𝐼 → ∞
EJEMPLO 6. Asumiendo pórtico de cortante, ensamblar la matriz de
rigidez de la estructura mostrada. Encontrar los desplazamientos para el
estado de cargas mostrado en la figura. Para todos los elementos tomar
E=25300 Mpa.

30 kN 1 1
L=4 m, 30х40 cm L=3 m, 30х30 cm L=3 m, 30х30 cm

L=3 m, 30х30 cm L=3 m, 30х30 cm

L=5 m, 30х40 cm
1
4 5
20 kN 2 2
L=5 m, 30х40 cm
2

6 7
10 kN 3 3
L=5 m, 30х40 cm
3
L=4 m, 30х40 cm

8 9
 SOLUCIÓN PARA DESPLAZAMIENTOS SEGÚN
ESTADO DE CARGAS
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝑚 𝑦 𝑀𝑁
𝑈 = 𝐾 −1 𝐹

1 2 3

 15.18 15.18 0 1
K E   15.18 30.36 15.18 2
 0 15.18 30.36  3

30 103  1  0.00922266 _ m  1

 
F   20 103  2 U   0.00724638 _ m  2
10 103  3 0.00395257 _ m  3
 
EJEMPLO DINAMICA. Ensamblar la matriz de rigidez condensada referida a los
GDL horizontales de la estructura mostrada. Deducir las ecuaciones de
movimiento para un movimiento de base 𝑥ሷ𝑔 y para una fuerza aplicada sobre la
masa en el nivel superior. Encontrar las frecuencias y los modos de vibración
fundamentales. Incluir un amortiguamiento del 5% con respecto al crítico. Para
todos los elementos tomar E=20000 Mpa y sección de 30 cm X 30 cm. Despreciar
el peso propio.
50 kN/m
1 1
3 4
1
3m 5
4
50 kN/m 50 kN/m
2 2 2
5 6 7
2 3
3m 8
6 7

1m
8 9

4m 5m
 Matriz de rigidez y matriz de masas de la estructura (kN, m) masa en
ton.
 5888.60426451777 6379.45102018556 
K   𝑘𝑁Τ𝑚
1 1
 6379.45102018556 11155.98869933360 
m1
 20.3873598369011 0
M  
𝑡𝑜𝑛
2  0 45.8715596330275 
2 2  56.1660454679351
m2  
𝑟𝑎𝑑2 Τ𝑠 2
 475.8705473521350 
1.19277095530958 𝐻𝑧 T  0.838383929075847  𝑠
f    0.288028495065639 
 3.47187871037589   

0.802472427538754 0.858354271875514 
 
 0.596689201377115 0.513057447030112 
 Matriz de rigidez y matriz de masas de la estructura (kN, m) masa en
ton.
5.42777149863439 0
1 1 M̂   
m1
 0 5.20533508551797 

2
ˆ  0.147845654103282 0.164898946518080 

2 2  0.109932631012053 0.098563769402188
m2  

 56.1660454679351
 
𝑟𝑎𝑑2 Τ𝑠 2
 475.8705473521350 