Unidad 4

Rotación de un cuerpo rígido

Semana 4
Energía cinética de rotación y momento de inercia,
cálculo del momento de inercia, teorema de los ejes
paralelos y conservación de la energía

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Logro de la sesión

Al termino de la sesión el estudiante

evalúa la energía cinética de rotación

usando el principio de conservación de

la energía.

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Agenda de la sesión de clase
 Introducción al concepto momento
de inercia.

 Definición de la energía cinética de

rotación.

 Definición de momento de inercia

de un sistema de partículas y
cuerpo rígido.

 Conservación de la energía.

 Resolución de ejercicios.

 Cierre.

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Energía cinética de rotación y momento de inercia
• Un cuerpo rígido (no deformable) • El término entre paréntesis es el
rota con velocidad angular ω momento de inercia I del cuerpo:
alrededor del eje fijo en z. Si
consideramos que el cuerpo es un I  mr
i
2

i
conjunto de partículas, la energía
cinética ki de una de estas partículas • El momento de inercia es la
es: resistencia que presenta un cuerpo a
cambiar su estado de giro.
y vi = ri ω • Si I tiene un valor alto, más difícil
mi k
ω i 
1
mr
i
2 será ponerlo a girar si está en reposo
o más difícil será detenerlo si ya está
2
ri girando.
• Unidad SI del momento de inercia:
x
o kgm2.
• La energía cinética rotacional de un
• Su energía cinética total es: cuerpo es:

 2 2 1 2

K k
i
1
 
i
mr K  Iω
i i
2  2
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Momento de inercia

• De un sistema de partículas • De diversos cuerpos

Varilla delgada con eje por el centro Cilindro hueco

R2

L
1 R1
I  ML2

12 1
I M
2
1
R2 2
R
2  
Cilindro o disco sólido Anillo o cilindro hueco de pared delgada

1
I  MR2 I  MR2
R 2 R

Esfera sólida Esfera hueca

I miri2

R R
2 2
I  MR2 I  MR2
5 3
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Teorema de ejes paralelos y conservación de energía
Si Icm es el momento de inercia de un Conservación de la energía mecánica
cuerpo de masa M con respecto a un •Deben considerar la energía cinética
eje que pasa por su centro de masa de rotación.
(cm) entonces el momento de inercia I
respecto a otro eje paralelo al primero Mp 
y separado una distancia d es: R

v = R
d mc

Nivel
v

I ICMMd
2
m
c m
gh cvI
1 2 1 2
2 2
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