Mecánica vibracional

Diapositiva de recursos
Vibración libre no
amortiguada

humanos 1
o Harold Andrés Ariza Rojas
o Jairo Andrés Hernández Buelvas
o Esteban Andrés Torres Barrios
o Stephany Alejandra Urina Osorio

Facultad de ingeniería 
Ingeniería civil
Universidad de la costa 
Introducción
Uno de los temas de la física básica
más esenciales en la formación de un
ingeniero consiste en el análisis de
sistemas dinámicos, los cuales se
encuentran generalmente
representados por el estudio del
movimiento de una masa unida a un
soporte a través de un resorte y de
un amortiguador.
 Contenido 
Diapositiva de recursos humanos 2

 ¿Qué es una vibración?

 Vibración libre.
 Vibración libre no amortiguada. 
 Ecuaciones de la vibración libre no
amortiguada.
 Ejercicios de la vibración libre no
amortiguada. 
¿Qué es una vibración?
Diapositiva de recursos humanos
Es el movimiento periódico de un cuerpo o sistemas de cuerpos conectados 
3
desplazados de una posición de equilibrio.

Vibración libre
Ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas
gravitacionales o estáticas.

Vibraciones no amortiguadas
Pueden continuar por tiempo indefinido porque los efectos de
fricción se omiten en el análisis.
Vibración libre no amortiguada
El bloque tiene una masa m y está unido a un resorte con rigidez k.

La fuerza elástica restauradora F = kx está dirigida siempre hacia la

posición de equilibrio, mientras que la aceleración a se asume que actúa
hacia la dirección de desplazamiento positivo
Fig.1. vibración libe no amortiguada. Modelo 
horizontal.
Fuente: tomada de dinámica de Hibbeler edición 
12.

ωn es la frecuencia natural,
expresada en radianes por segundo:
El movimiento descrito
de esta manera se
denomina movimiento (1) (2)
armónico simple.
Fig.2. vibración libe no 
amortiguada. Diagrama de 
cuerpo libre.
Fuente: tomada de dinámica de 
Hibbeler edición 12.
Vibración libre no amortiguada

Se puede demostrar, usando los métodos de las 
ecuaciones diferenciales, que la solución general es: Fig.3. vibración libe no amortiguada. 
Modelo vertical.
Fuente: tomada de dinámica de 
(3) Hibbeler edición 12.

A y B representan dos constantes de integración.

La velocidad y la aceleración del bloque son
determinadas derivando sucesivamente

(4)

Fig.4. vibración libe no 
(5) amortiguada. 
Diagrama de cuerpo 
libre.
Fuente: tomada de 
dinámica de Hibbeler 
edición 12.
Vibración libre no amortiguada
Las constantes de integración A y B en la ecuación de x generalmente se 
determinan a partir de las condiciones iniciales del problema. 

Por ejemplo, suponga que el bloque de la figura 1 ha sido desplazado una 
distancia X1 hacia la derecha desde su posición de equilibrio, y se
le ha dado una velocidad inicial V1 (positiva) dirigida hacia la derecha. 
Sustituyendo x = x1 en t = 0 en la ecuación de x, se obtiene:

La ecuación que describe

el movimiento es:

(6)
Vibración libre no amortiguada
La expresión para x también se puede expresar en términos de un
movimiento senoidal simple. Sea:

(7)

(8)
Donde C y φ son nuevas constantes por determinar en lugar
de A y B. Sustituyendo en la expresión para x resulta:
Fig.5. Ecuación que describe el movimiento en vibración 
libre sin amortiguamiento.
Fuente: tomada de dinámica de Hibbeler edición 12.

(9)
Vibración libre no amortiguada
Las constantes C y φ están relacionadas con A y B mediante las
ecuaciones 7 y 8. Elevando al cuadrado y sumando estas dos
ecuaciones, la amplitud se convierte en:

(10)

se obtiene una expresión para calcular el ángulo de fase φ:

(11)

Observe que la curva de seno (ecuación x = C sen (ωnt + φ))

completa un ciclo en el tiempo t = τ cuando ωnτ = 2π. O bien

(12)
(14)

(15)
(13)
Aspectos importantes

• La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene

gracias a fuerzas restauradoras gravitatorias o elásticas. 
• La amplitud es el desplazamiento máximo del cuerpo. 
• El periodo es el tiempo requerido para completar un ciclo. 
• La frecuencia es el número de ciclos efectuados por unidad de
tiempo, donde 1 Hz = 1 ciclo/s. 
• Sólo una coordenada de posición es necesaria para describir la
ubicación de un sistema con un grado de libertad.
Procedimiento de análisis

 Diagrama de cuerpo libre.

 Ecuación de movimiento: 
Aplique la ecuación de movimiento para relacionar las fuerzas o
los momentos de par restauradores elásticos o gravitatorios que
actúan sobre el cuerpo al movimiento acelerado del cuerpo. 
 Cinemática:
Con ayuda de la cinemática, exprese el movimiento acelerado del
cuerpo en términos de la segunda derivada con respecto al
tiempo de la coordenada de posición, q¨. 
Sustituya el resultado en la ecuación de movimiento y determine
ωn, reordenando los términos de manera que la ecuación
resultante sea de la “forma estándar”.
Determine el periodo de oscilación del péndulo simple que se 
muestra en la figura. La bola tiene una masa m y esta atada a 
una cuerda de longitud L. Ignore el tamaño de la bola. 

La imagen también es de Hibbeler.
Un bloque de 50 Kg se mueve entre guías verticales como se muestra. El blo-
que es empujado 40 mm hacia abajo desde su posición de equilibrio y se 
suelta. Para cada arreglo de resorte, determine el periodo de la vibración, la 
máxima velocidad dl bloque y su máxima aceleración. Nota: Para facilitar el 
Calculo en el inciso b, se usa una carga estática de magnitud P = 12 KN. 

Imagen de Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica. Beer and Johnston.
9na edición. 
Diapositiva de recursos humanos 10

Gracias