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Objetivos
Equação Solução da
Diferencial Equação
Ordinária Diferencial
Transformada de
Laplace
Equação Solução da
Algébrica Equação
Algébrica
Transformada de Laplace: símbolo ℒ, £ ou ʆ
Seja 𝑦 = 𝑓(𝑡) uma função real definida para 𝑡 ≥ 0, a sua Transformada de
Laplace como sendo a função:
∞
ʆ(𝑓) =Y(s) = ∫ 𝑓 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
∞ 𝑘 𝑘
𝑒 −𝑠𝑡
Y(s) = ∫ 𝑐.𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑐.𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim 𝑐.
0 𝑘→∞ 0 𝑘→∞ −𝑠 0
Dada uma função Y(𝑠), existe também uma função 𝑦 = 𝑓(𝑡) de tal forma que
ʆ(𝑓) = Y(𝑠)
∴ 𝑓 = ʆ−1 (Y)
1
= ʆ(𝑒 𝑎𝑡 ) , como 𝑎 = 4, obtém-se:
𝑠−𝑎
1
ʆ−1 = 𝑒 4𝑡
𝑠−4
Propriedades
ʆ(𝑓 + 𝑔) = ʆ(𝑓) + ʆ(𝑔) ʆ(𝑐 ∙ 𝑓) = 𝑐 ∙ ʆ(𝑓)
∞
ʆ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = Y(𝑠)
0
∞
ʆ{𝑓’ 𝑡 } = ∫ 𝑓’ 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡. Pela Integração por partes temos:
0
𝑏 𝑏 𝑏
න 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢. 𝑣 ቮ − න 𝑣𝑑𝑢
𝑎 𝑎 𝑎
𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑣 = 𝑓’ 𝑡 𝑑𝑡
∞
∞
−𝑠𝑡
ʆ{𝑓’(𝑡)} = 𝑒 . 𝑓(𝑡)ቚ +𝑠 න 𝑓 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
0
ʆ 𝑓’ 𝑡 = 𝑠ʆ 𝑓 𝑡 − 𝑓 0 = 𝑠Y 𝑠 − 𝑓 0
ʆ 𝑦 ′ = 𝑠Y 𝑠 − 𝑦 0
ʆ 𝑦 ′′ = 𝑠[sY(s) − 𝑦 0 ] − 𝑦′(0) = 𝑠²Y 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 ′ 0
Exemplo:
𝑦 ′ 𝑡 + 𝑦 𝑡 = 2, 𝑦 0 = 9 𝑓: 𝐶 1
ʆ 𝑦′ + 𝑦 = ʆ 2 ⇒ ʆ 𝑦′ + ʆ 𝑦 = ʆ 2
2 2
⇒ 𝑠Y 𝑠 − 𝑦 0 +Y 𝑠 = ⇒ Y 𝑠 𝑠 + 1 − 9 =
𝑠 𝑠
9𝑠+2
⇒Y 𝑠 = ⇒ Adotando frações parciais:
𝑠(𝑠+1)
9𝑠+2 𝐴 𝐵 𝑠 9𝑠+2 𝑠+1 𝐴𝑠 𝑠+1 𝐵𝑠 𝑠+1
= + ⇒ = +
𝑠(𝑠+1) 𝑠 𝑠+1 𝑠(𝑠+1) 𝑠 𝑠+1
9𝑠 + 2 = 𝐴 𝑠 + 1 + 𝐵𝑠, 𝑠 = 0 ∴ 𝐴 = 2. 𝑠 = −1 ∴ 𝐵 = 7, então
2 1 2 1
Y 𝑠 = +7∙ . 𝑦 𝑡 = ʆ−1 +7∙ ⇒ 𝑦 𝑡 = 2 + 7𝑒 −𝑡 .
𝑠 𝑠+1 𝑠 𝑠+1
Desenvolvimento
Aplicação da Transformada de Laplace em circuitos elétricos
A tensão no capacitor de um circuito elétrico é descrita pela seguinte equação
diferencial:
𝑑2 𝑣 𝑡 𝑑𝑣 𝑡
2
+5 + 3𝑣 𝑡 = 5 𝐼 𝑓: 𝐶 2 𝑡≥0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑡
𝑣 0 =0 ቤ =1
𝑑𝑡 𝑡=0
5
𝐼 : 𝑠2𝑉
𝑠 − 𝑠. 𝑣 0 − 𝑣′0 + 5𝑠𝑉 𝑠 − 5𝑣 0 + 3𝑉 𝑠 =
𝑠
0 0
2
5
𝑠 𝑉 𝑠 − 1 + 5𝑠𝑉 𝑠 + 3𝑉 𝑠 =
𝑠
5
𝑠2𝑉 𝑠 + 5𝑠𝑉 𝑠 + 3𝑉 𝑠 = + 1
𝑠
2
5+𝑠
𝑉 𝑠 𝑠 + 5𝑠 + 3 =
𝑠
5+𝑠 𝐴 𝐵 𝐶
𝑉 𝑠 = = + +
𝑠(𝑠 + 0,7)(𝑠 + 4,3) 𝑠 𝑠 + 0,7 𝑠 + 4,3
5+𝑠 5
𝐴= ቤ =
(𝑠 + 0,7)(𝑠 + 4,3) 𝑠=0 3
5+𝑠
𝐵= ቤ = −1,7
𝑠(𝑠 + 4,3) 𝑠=−0,7
5+𝑠
𝐶= ቤ = 0,045
𝑠(𝑠 + 0,7) 𝑠=−4,3
5/3 1,7 0,045
𝑉 𝑠 = − +
𝑠 𝑠 + 0,7 𝑠 + 4,3
5
𝑣 𝑡 = − 1,7𝑒 −0,7𝑡 + 0,045𝑒 −4,3𝑡 volts.
3
Conclusão
SAUTER, Esequia; AZEVEDO, Fabio Souto; STRAUCH, Irene Maria Fonseca . Transformada de
Laplace. Disponível em: https://www.ufrgs.br/reamat/TransformadasIntegrais/livro-
tl/livro.pdf.