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2
Las colas…
En general, a nadie le gusta esperar
Cuando la paciencia llega a su límite,
la gente se va a otro lugar.
Sin embargo, un servicio muy rápido
tendría un costo muy elevado
Es necesario encontrar un balance
adecuado
Esto es la relación positiva de
Beneficio/costo.
3
Teoría de colas
Una cola es una línea de espera.
La teoría de colas es un conjunto de
modelos matemáticos que
describen sistemas de líneas de
espera particulares.
El objetivo es encontrar el estado
estable del sistema y determinar
una capacidad de servicio apropiada
4
Teoría de colas
Existen muchos sistemas de colas
distintos
Algunos modelos son muy especiales
Otros se ajustan a modelos más
generales
Se estudiarán ahora algunos modelos
comunes
Otros se pueden tratar a través de la
5
simulación
Sistemas de colas: modelo básico
Un sistema de colas puede
dividirse en dos componentes
principales:
La cola
La instalación del servicio
Los clientes o llegadas vienen
en forma individual para recibir
el servicio
6
Sistemas de colas: modelo
básico
Los clientes o llegadas pueden ser:
Personas
Automóviles
Máquinas que requieren
reparación
Documentos
Entre muchos otros tipos de
artículos
7
Sistemas de colas: modelo
básico
Si cuando el cliente llega no
hay nadie en la cola, pasa de
una vez a recibir el servicio
Si no, se une a la cola
Es importante señalar que la
cola no incluye a quien está
recibiendo el servicio
8
Sistemas de colas: modelo básico
Las llegadas van a la instalación
del servicio de acuerdo con la
disciplina de la cola
Generalmente ésta es primero
en llegar, primero en ser
servido(FIFO)
Pero pueden haber otras reglas
o colas con prioridades(LIFO)
9
Sistemas de colas: modelo
básico
Sistema de colas
10
Estructuras típicas de sistemas
de colas: una línea, un servidor
Sistema de colas
Llegadas Salidas
Cola Servidor
11
Estructuras típicas de sistemas de
colas: una línea, múltiples
servidores
Sistema de colas
Salidas
Servidor
Llegadas Salidas
Cola Servidor
Salidas
Servidor
12
Estructuras típicas de colas:
varias líneas, múltiples servidores
Sistema de colas
Salidas
Cola Servidor
Llegadas Salidas
Cola Servidor
Salidas
Cola Servidor
13
Estructuras típicas de colas: una
línea, servidores secuenciales
Sistema de colas
Llegadas
Cola
Servidor
Cola
Salidas
Servidor
14
Costos de un sistema de
colas
1. Costo de espera: Es el costo
para el cliente al esperar
Representa el costo de
oportunidad del tiempo
perdido
Un sistema con un bajo costo
de espera es una fuente
importante de competitividad
15
Costos de un sistema de
colas
2. Costo de servicio: Es el costo
de operación del servicio
brindado
Es más fácil de estimar
El objetivo de un sistema de
colas es encontrar el
sistema del costo total
mínimo
16
TEORIA DE COLAS
Equilibrio entre Costos de Espera y Costos de Servicio
Costo
COSTO TOTAL
ESPERADO
17
Sistemas de colas: Las
llegadas
El tiempo que transcurre entre dos
llegadas sucesivas en el sistema de
colas se llama tiempo entre
llegadas
El tiempo entre llegadas tiende a
ser muy variable
El número esperado de llegadas
por unidad de tiempo se llama tasa
18
media de llegadas ()
Sistemas de colas: Las
llegadas
El tiempo esperado entre
llegadas es 1/
Por ejemplo, si la tasa media de
llegadas es = 20 clientes por
hora
Entonces el tiempo esperado
entre llegadas es 1/ = 1/20 k =
e
0.05 horas o 3
: tasa media de llegadas
P (
minutosk )
e = 2,7182818…
k!
19
Sistemas de colas: Las
llegadas – Distribución
exponencial
P(t)
0 Media Tiempo
21
Sistemas de colas: Las llegadas
– Distribución exponencial
La distribución exponencial supone
una mayor probabilidad para
tiempos entre llegadas pequeños
En general, se considera que las
llegadas son aleatorias
La última llegada no influye en la
probabilidad de llegada de la
siguiente
22
Sistemas de colas: Las llegadas
- Distribución de Poisson
Es una distribución discreta
empleada con mucha frecuencia
para describir el patrón de las
llegadas a un sistema de colas
Para tasas medias de llegadas
pequeñas es asimétrica y se hace
más simétrica y se aproxima a la
binomial para tasas de llegadas
23
altas
Sistemas de colas: Las
llegadas - Distribución de
Poisson
Su forma algebraica es:
k
e
P(k )
Donde:
k!
P(k) : probabilidad de k
llegadas por unidad de tiempo
: tasa media de llegadas
e = 2,7182818…
24
Sistemas de colas: Las llegadas -
Distribución de Poisson
26
Sistemas de colas: La cola
El número de clientes en la
cola es el número de clientes
que esperan el servicio
El número de clientes en el
sistema es el número de
clientes que esperan en la cola
más el número de clientes que
actualmente reciben el servicio
27
Sistemas de colas: La cola
La capacidad de la cola es el
número máximo de clientes
que pueden estar en la cola
Generalmente se supone que
la cola es infinita
Aunque también la cola puede
ser finita
28
Sistemas de colas: La cola
La disciplina de la cola se refiere al
orden en que se seleccionan los
miembros de la cola para comenzar
el servicio
La más común es (FIFO)PEPS:
primero en llegar, primero en
servicio
Puede darse: selección aleatoria,
prioridades, (LIFO)UEPS, entre otras.
29
Sistemas de colas: El servicio
El servicio puede ser brindado
por un servidor o por servidores
múltiples
El tiempo de servicio varía de
cliente a cliente
El tiempo esperado de servicio
depende de la tasa media de
servicio ()
30
Sistemas de colas: El servicio
El tiempo esperado de servicio
equivale a 1/
Por ejemplo, si la tasa media de
servicio es de 25 clientes por
hora
Entonces el tiempo esperado
de servicio es 1/ = 1/25 = 0.04
horas, o 2.4 minutos
31
Sistemas de colas: El servicio
Es necesario seleccionar una
distribución de probabilidad para
los tiempos de servicio
Hay dos distribuciones que
representarían puntos extremos:
La distribución exponencial
(=media)
Tiempos de servicio constantes
(=0)
32
Sistemas de colas: El servicio
Una distribución intermedia es la
distribución Erlang
Esta distribución posee un
parámetro de forma k que
determina su desviación estándar:
1
media
k
33
Sistemas de colas: El servicio
Si k = 1, entonces la distribución
Erlang es igual a la exponencial
Si k = ∞, entonces la distribución
Erlang es igual a la distribución
degenerada con tiempos
constantes
La forma de la distribución Erlang
varía de acuerdo con k
34
Sistemas de colas: El servicio
P(t)
k=∞
k=8
k=2
k=1
0 Media Tiempo
35
Sistemas de colas:
Distribución Erlang
Distribución Desviación estándar
Constante 0
Erlang, k = 1 media
Erlang, k = 2 1 / 2 media
Erlang, k = 4 1/2 media
Erlang, k = 8 1 / 8 media
Erlang, k = 16 1/4 media
Erlang, cualquier k 1 / k media
36
Sistemas de colas: Etiquetas
para distintos modelos
38
Desempeño del sistema de
colas
Para evaluar el desempeño se
busca conocer dos factores
principales:
1. El número de clientes que
esperan en la cola
2. El tiempo que los clientes
esperan en la cola y en el
sistema
39
Medidas del desempeño del
sistema de colas
1. Número esperado de clientes en la cola
Lq
2. Número esperado de clientes en el
sistema Ls
3. Tiempo esperado de espera en la cola Wq
4. Tiempo esperado de espera en el
sistema Ws
43
Medidas del desempeño del
sistema de colas: ejemplo
Wq 3 min
1 1
Ws Wq 3 4 min
1
Ls Ws 0.75 4 3 clientes
Lq Wq 0.75 3 2.25 clientes
44
Medidas del desempeño del
sistema de colas: ejercicio
Suponga un restaurante de
comidas rápidas al cual llegan en
promedio 100 clientes por hora
Se tiene capacidad para atender en
promedio a 150 clientes por hora
Se sabe que los clientes esperan en
promedio 2 minutos en la cola
Calcule las medidas de desempeño
del sistema
45
Probabilidades como
medidas del desempeño
Beneficios:
Permiten evaluar escenarios
Permite establecer metas
Notación:
Pn : probabilidad de tener n
clientes en el sistema
P(Ws ≤ t) : probabilidad de que
un cliente no espere en el
sistema más de t horas
46
Factor de utilización del
sistema
Dada la tasa media de llegadas y la
tasa media de servicio , se define el
factor de utilización del sistema .
Generalmente se requiere que < 1
Su fórmula, con un servidor y con s
servidores, respectivamente, es:
s 47
Factor de utilización del sistema
- ejemplo
Con base en los datos del ejemplo
anterior, = 0.75, = 1
El factor de utilización del sistema
si se mantuviera un servidor es
= / = 0.75/1 = 0.75 = 75%
Con dos servidores (s = 2):
= /s = 0.75/(2*1) = 0.75/2 =
37,5%
48
Modelos de una cola y un
servidor
M/M/1: Un servidor con llegadas de Poisson
y tiempos de servicio exponenciales
M/G/1: Un servidor con tiempos entre
llegadas exponenciales y una distribución
general de tiempos de servicio
M/D/1: Un servidor con tiempos entre
llegadas exponenciales y una distribución
degenerada de tiempos de servicio
M/Ek/1: Un servidor con tiempos entre
llegadas exponenciales y una distribución
Erlang de tiempos de servicio
49
Modelo M/M/1
2
Ls Lq
( )
1 Lq
Ws Wq
( )
Pn (1 ) n
P ( Ls n) n 1
(1 ) t (1 ) t
P(Ws t ) e P(Wq t ) e
t 0, 1
50
Modelo M/M/1: ejemplo 1
Un lavacarro puede atender un auto cada 5
minutos y la tasa media de llegadas es de 9
autos por hora
Obtenga las medidas de desempeño de acuerdo
con el modelo M/M/1
Además la probabilidad de tener 0 clientes en el
sistema, la probabilidad de tener una cola de
más de 3 clientes y la probabilidad de esperar
más de 30 min. en la cola y en el sistema
51
Modelo M/M/1: ejemplo 1
9
9, 12, 0.75
12
2
Ls 3 clientes Lq 2.25 clientes
( )
1
Ws 0.33 hrs 20 min
Wq 0.25 hrs 15 min
( )
P0 (1 ) 0 0.25 P ( Ls 3) 31 0.32
P (Ws 30 / 60) e (1 )t 0.22
P (Wq 30 / 60) e (1 )t 0.17
52
Modelo M/M/1 ejemplo 2
Un promedio de 10 automóviles por hora llegan a un
cajero con un solo servidor que proporciona servicio sin
que uno descienda del automóvil. Suponga que el
tiempo de servicio promedio por cada cliente es 4
minutos, y que tanto los tiempos entre llegadas y los
tiempos de servicios son exponenciales. Conteste las
preguntas siguientes:
1. Cuál es la probabilidad que el cajero esté ocioso?
2. Cuál es el número promedio de automóviles que están
en la cola del cajero? (se considera que un automóvil
que está siendo atendido no está en la cola esperando)
3. Cuál es la cantidad promedio de tiempo que un cliente
pasa en el estacionamiento del banco?(incluyendo el
tiempo de servicio
4. Cuántos clientes atenderá en promedio el cajero por
hora?
53
Solución:
De acuerdo con las premisas estamos
trabajando con sistema de colas M/M/1
10 2
para lo cual λ=10 automóvilespor hora y
2 1 15 3
por15
μ= automóviles
lo tanto 0 1 1 por
hora. Por lo tanto
3 3 2
1. 2
, el cajero
2
3 4
estará ocioso
Lq un
tercio
1
del tiempo.
2
3
1
2. Determinar 3
clientes.
2
3
L 2 clientes
1 2
3. Estimamos W, pero necesitamos obtener L.
1
3
L 2 1
W horas
10 5
54
Solución:
4. Si el cajero siempre estuviera ocupado,
atendería un promedio de μ=15 clientes por
hora. Según la solución encontrada en (1) el
cajero está ocupado 2/3 del tiempo. Por tanto
dentro de cada hora, el cajero atenderá un
promedio de (2/3)(15)= 10 clientes.
55
Modelo M/M/1: Ejemplo 3
Suponga que todos los dueños de automóvil acuden a la
gasolinera cuando sus tanques están a la mitad. En el momento
actual llega un promedio de 7.5 clientes por hora a una
gasolinera que tiene una sola bomba. Se requiere un promedio
de 4 minutos para servir a un automóvil. Suponga que los
tiempos entre llegadas y los tiempos de servicios son
exponenciales.
56
Solución:
Tenemos un sistema M/M/1 con λ= 7.5 automóviles
por hora y μ=15 (60/4) automóviles por hora. Por
lo tanto
7.5
0.50
15 tiempo que la bomba pasa
ocupada.
0.50
L 1
1 1 0.50
(cantidad de clientes promedio
L 1
Wpresente
0en el sistema de colas
.13 horas
7.5
(Tiempo previsto que un
cliente pasa en el sistema de cola). Por tanto bajo
estas circunstancia todo está bajo control.
57
Solución.
λ=2(7.5)= 15 automóviles por hora(esto se
infiere por que cada dueño llenará su
60
3.333
18
58
Modelo M/M/1: ejercicio
A un supermercado llegan en promedio 80
clientes por hora que son atendidos entre sus
5 cajas.
Cada caja puede atender en promedio a un
cliente cada 3 minutos
Obtenga las medidas de desempeño de
acuerdo con el modelo M/M/1
Además la probabilidad de tener 2 clientes en
el sistema, la probabilidad de tener una cola
de más de 4 clientes y la probabilidad de
esperar más de 10 min. en la cola
59
Modelo M/G/1
2 2 2
Ls Lq Lq
2(1 )
1 Lq
Ws Wq Wq
P0 1 Pw
1
60
Modelo M/G/1: ejemplo
Un lavacarro puede atender un auto
cada 5 min. y la tasa media de
llegadas es de 9 autos/hora, = 2
min.
Obtenga las medidas de desempeño
de acuerdo con el modelo M/G/1
Además la probabilidad de tener 0
clientes en el sistema y la
probabilidad de que un cliente tenga
61 que esperar por el servicio
Modelo M/G/1: ejemplo
Ls Lq 1.31 .75 2.06 clientes
2 2 2
Lq 1.31clientes
2(1 )
1
Ws Wq 0.228 hrs 13.7 min
Lq
Wq 0.145 hrs 8.7 min
P0 1 0.25 Pw 0.75
62
Modelo M/G/1: ejercicio
A un supermercado llegan en promedio 80
clientes por hora que son atendidos entre sus 5
cajas.
Cada caja puede atender en promedio a un cliente
63
Modelo M/D/1
2
Ls Ws Lq
2(1 )
1 Lq
Ws Wq Wq
1
64
Modelo M/D/1: ejemplo
Un lavacar puede atender un auto
cada 5 min.
La tasa media de llegadas es de 9
autos/hora.
Obtenga las medidas de
desempeño de acuerdo con el
modelo M/D/1
65
Modelo M/D/1: ejemplo
Ls Ws 1.875 clientes
2
Lq 1.125 clientes
2(1 )
1
Ws Wq 0.21 hrs 12.5 min
Lq
Wq 0.125 hrs 7.5 min
66
Modelo M/D/1: ejercicio
A un supermercado llegan en
promedio 80 clientes por hora que
son atendidos entre sus 5 cajas.
Cada caja puede atender en
promedio a un cliente cada 3
minutos.
Obtenga las medidas de
desempeño de acuerdo con el
modelo M/D/1
67
Modelo M/Ek/1
(k 1)
2
Ls Ws Lq
2k (1 )
1 Lq
Ws Wq Wq
1
68
Modelo M/Ek/1: ejemplo
Un lavacar puede atender un
auto cada 5 min.
La tasa media de llegadas es
de 9 autos/hora. Suponga = 3.5
min (aprox.)
Obtenga las medidas de
desempeño de acuerdo con el
modelo M/Ek/1
69
Modelo M/Ek/1: ejemplo
Ls Ws 2.437 clientes
(k 1)
2
Lq 1.6875 clientes
2k (1 )
1
Ws Wq 0.2708 hrs 16.25 min
Lq
Wq 0.1875 hrs 11 .25 min
70
Modelo M/Ek/1: ejercicio
A un supermercado llegan en
promedio 80 clientes por hora que
son atendidos entre sus 5 cajas.
Cada caja puede atender en
promedio a un cliente cada 3
minutos. Suponga k= 4
Obtenga las medidas de
desempeño de acuerdo con el
modelo M/Ek/1
71
Modelos de un servidor: Ejercicio:
complete el cuadro ejemplo lavacarro
Modelo Ls Ws Lq Wq
M/M/1
M/G/1
M/D/1
M/Ek/1
72
Modelos de varios servidores
M/M/s: s servidores con llegadas de Poisson y
tiempos de servicio exponenciales
M/D/s: s servidores con tiempos entre llegadas
exponenciales y una distribución degenerada
de tiempos de servicio
M/Ek/s: s servidores con tiempos entre
llegadas exponenciales y una distribución
Erlang de tiempos de servicio
73
M/M/s, una línea de espera
1
P0
s
s
s 1 n
s! s n 0 n!
s Lq
Lq P
2 0
Ls Lq Wq
( s 1)!( s )
1 n
Ws Wq Pn P0 , si n k
n!
n 1 s s
Pn P , si n k
ns 0
Pw P0
s! s s! s
74
M/M/s, una línea de espera
Si s 2
3
Lq
4 2
Si s 3
4
Lq
(3 )(6 4 )
2
75
Análisis económico de líneas de
espera
Costos
Costo total
Costo de espera
Tasa óptima Tasa de servicio
76 de servicio
Práctica 1, con WQSB
Un almacén tiene 2 cajeras que atienden a
razón de 1.5 minutos por cliente siguiendo una
distribución exponencial. Los clientes llegan a
este almacén siguiendo una distribución Poisson
a razón de 30 por hora. Con esta información
calcular: A)La probabilidad de que el sistema
esté lleno, B) La intensidad de trafico.
Datos:
Numero de servidores = 2
=30 [cl/hr]
=1/1.5 [cl/min]= 40 [cl/hr]
El problema será del tipo M/M/2/FIFO//
77
Solución:
Procedimiento
Se iniciará un nuevo problema en el
modulo Análisis de Colas (QA).
Se elegirá Sistema Simple M/M, por que es
un modelo del que se conocen todos los
datos. Este se llamará Cajeras, eligiendo
como unidad de tiempo a horas:
78
Solución…
En la hoja de cálculo se introducirá los
datos conocidos como se muestra:
79
Solución…
En la hoja de cálculo se introducirá los datos
conocidos como se muestra:
80
Solución…
Al presionar el icono se verá
la ventana de los resultados:
81
Solución…
Para el Sistema: M/M/ de dos servidores de Fórmula
Promedio de cliente llegados por Hora λ= 30
Promedio de Servicio por servidor por Hora = 40
Tasas de llegadas eficaces al sistema global por hora = 30
Tasas de servicio eficaz del sistema global por hora = 30
Tasa de ocupación del sistema 37.50%
Número promedio de clientes en el sistema (L) = 0.8727
Número promedio de clientes en la cola(Lq) = 0.1227
Número promedio de clientes en la cola para un sistema ocupado(Lb) = 0.6
En Español
Tiempo promedio que un cliente pasa en la cola para un sistema ocupado (Wb) = 0.0200 Horas
Probabilidad que todos los servidores estén ociosos (Po) = 45.45%
83
Solución…
También podemos realizar una simulación del sistema:
Si presionamos veremos la siguiente
ventana:
84
Solución…
• Si presionamos OK, se llevará adelante la simulación y veremos
los siguientes resultados de la actuación de la cola durante 24 horas:
85
Solución…
• Las probabilidades estimadas para n clientes:
86
Solución…
• Otro de los análisis del que podemos disponer es el de Análisis de
sensibilidad.
•Si presionamos podremos observar la siguiente
ventana:
87
Solución…
• Si realizamos un análisis de sensibilidad, seleccionando como
parámetro de análisis a la tasa de llegadas , haciendo que esta
cambie de 30 a 100 [cl/hr], con un paso de 10 [cl/hr], utilizando el
modelo de aproximación G/G/s, podremos ver de que manera
reacciona el sistema:
89
Solución…
En el que se puede ver un crecimiento exponencial.
Así sucesivamente se pueden ir analizando cada uno de los
parámetros, dependiendo que necesidades se tiene.
90
Solución…
• Otro análisis disponible es el de Análisis de Capacidad:
Como éste análisis se realiza a partir de costos, se asumirán los
siguientes costos
Costo de servidor ocupado por hora = 5 $
Costo de servidor ocioso por hora = 1 $
Costo por cliente en espera = 0.5 $
Costo por cliente servido por hora = 3 $
Costo por cliente no atendido = 1 $
Costo unitario por capacidad de cola = 3 $
91
Solución…
Si presionamos podremos observar la
siguiente ventana:
92
Solución…
c) Si presionamos en OK, la ventana de resultados será la siguiente:
93
Práctica 2, con WQSB
Una cadena de supermercados es abastecida por un almacén
central. La mercadería que llega a este almacén es descargada en
turnos nocturnos. Los camiones que descargan llegan en forma
aleatoria siguiendo una Poisson a razón de dos camiones por hora.
En promedio 3 trabajadores descargan 3 camiones por hora
siguiendo una distribución exponencial. Si el número de
trabajadores del equipo es incrementado, la razón de servicio se
incrementa en la misma proporción. Cada trabajador recibe 5$ por
hora durante el turno nocturno de 8 horas. El costo de tener el
chofer esperando ser servido, se estima en 20 $ por hora. Se
desea determinar el tamaño del equipo que minimiza el costo
total.
Datos:
Numero de servidores = 2
=2 [cl/hr]
1= 3 [cl/hr], 2= 4 [cl/hr], 3= 5 [cl/hr]…………
El problema será del tipo M/M/1/FIFO//
CS = 5 [$/hr]
CE = 20 [$/hr]
94
Ejemplo: pedido de cervezas
La cantidad de cervezas ordenadas por hora en
el restaurante Dick. Sigue una distribución de
Poisson, con un promedio de 30 cervezas por
hora.
1.Estime la probabilidad de que se pidan
exactamente 60 cervezas entre las 10 y 12 de la
noche.
2.Encuentre la media y desviación estándar de
cervezas pedidas entre las 9 PM y 1 AM.
3.Determine la probabilidad de que el tiempo entre
dos pedidos consecutivos está entre 1 y 3
minutos.
95
Solución: (1)
La cantidad de cerveza pedida entre las 10 y las
12 de la noche, se apega a una distribución de
Poisson con parámetro 2(30)=60. (2 son dos
horas entre las 10 y las 12) y 30 cervezas que es
el promedio por hora. Por lo que la probabilidad
que se pidan 60 cervezas entre las 10 y las 12 es:
k e 6060 e 60
P(k ) 0.05143174
k! 60!
96
Solución…(2 y 3)
Resulta que λ=30 cervezas por hora; t=4 (9PM a 1AM).
Por tanto la media de cervezas ordenas en ese tiempo
es 4(30)= 120. La desviación estándar en ese período
es (120)1/2 =10.95
Sea X el tiempo (en minutos) entre los pedidos
sucesivos de cervezas. El número de promedio de
pedidos por minutos es exponencial con parámetros o
razón 30/60 = 0.5 (treinta cervezas en 60 minutos).
Cervezas por minutos. Por lo tanto la función de
densidad de la probabilidad del tiempo 0.que transcurre
a (t ) e 0.5e
entre pedidos de cervezas
t 5t
(dado
que la tasa de llegada para una cola M/M/1). Entonces.
0 .5 t 0.5 0.5t 3
P(1 X 3) (0.5e
3
1 )dt e e 1.5 e 0.5 0.38
0 .5 1
97