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cylindriques
Réalisé par
A. KHAYAR R. MARRAKH
Professeurs assistants - département de physique
Les coordonnées cartésiennes employées habituellement
pour représenter un point dans l'espace à trois dimensions
ne sont pas toujours les plus appropriées. On retiendra
deux autres types de coordonnées pour repérer un point ou
décrire un champ ( scalaire ou vectoriel ) : les coordonnées
cylindriques et les coordonnées sphériques.
Khayar-marrakh
Pré requis :
Système de coordonnées cartésiennes
Objectifs :
Au terme de ce travail le participant doit être capable de :
Coordonnées cylindriques
Khayar-marrakh
Utilisons
On trace d’abord
Question : axesledu
les système cartésien.
repère et on
M ( , , )
projette
Ainsi,
Oui , MMpoint
le sur
est le
m plan
repéré
est Oxy. les
Domaine
par de
parfaitement
Coordonnées
Réponse : m dans lerepéré,
Peut on repérer le pointvariation plan z
coordonnées x, y et z.
Oxy
si onparconnait la distance Om = r et ?l’angle j.
de nouvelles
• z donne la cote ducoordonnées
point M.
r = Om ]0,+[
• x et y repère m dans le plan Oxy.
y
O
j = ( Ox +, Om)
Origine : le point O
[ 0 , 2p [ y
x j r
z = mM ] - , + [
x m
Ox+ le demi-axe positif
(origine des phases)
Expressions de r et j en fonction de x et y.
Khayar-marrakh
z
r,j
x fr (cos j )
M
y rg sin
( rj,j )
z z
m
O y
y
x j r
Objectif : On cherche à exprimer x et y en fonction
Soient les r
y coordonnées ( x , y ) m'
de r et j.
et ( r , j ) du point m. x
m
j
m' O Considérons le triangle rectangle Om' m.
x
Dans ce triangle on a :
cos j x x r cosj r x2 + y2
r
y
sinj y r sinj tg j y
r x
Khayar-marrakh
Surfaces de Coordonnées
Définition :
Une surface de coordonnée est l’ensemble de points telle que l’une
des trois coordonnées est constante.
Pour z = 0 : ( M ≡ m )
Lorsque
Soit on fait
M un point de varier j de 0r à, j2p…
coordonnées et z.
Si on fixe r ( :r r )
Réponse M
Le point M décrit uno cercle de centre
: ro.
et de rayon
OQuestion
Pour z quelconque :
Quelle est la surface décrite par le O r0 y
Lorsque
point on fait varier
M lorsque z de
on fait façonjcontinue…
varier et z ? j m
M
Pour z > 0 :
Les cercles sont au dessus du plan Oxy.
[ 0,2p [ ] -,+ [
x
Pour z < 0 :
L’ensemble des cercles forme un cylindre
indéfini.
Les cercles sont au dessous du plan Oxy.
Conclusion :
La première surface de coordonnée décrite par le point M est un cylindre de
révolution d’axe Oz et de rayon ro.
C’est la raison pour laquelle ce système est appelé système de coordonnées
cylindriques
Deuxième surface de coordonnée j = jo
Khayar-marrakh
z
z = 0 j: ( (Mj ≡= mjo) )
Si on fixe
Pour
Lorsque on fait varier uniquement r de 0 à + …
Question
Réponse ::
Quelle est la surface décrite par le point
M
Lelorsque
point Mondécrit,
fait varier r et
à partir dezl’origine
? O, une
demi-droite, dans le plan Oxy, faisant un M
angle jo avec l’axe Ox+. z
] 0 , +: [
Pour z quelconque ] - , + [
Pour z > 0 : o
Si on fait varier z de façon continue … y
Les demi-droites sont au-dessus du plan Oxy jjo r
Pour z < 0 :
m
Les demi-droites
L’ensemble sont au-dessous
des demi-droites duun
forme plan Oxy
demi-
plan ayant l’axe Oz pour frontière et faisant x
un angle jo avec l’axe Ox+.
Conclusion :
La deuxième surface de coordonnée décrite par le point M est un demi-plan
Si on fixe z ( z = zo )
Réponse ::
Question
Quelle est la surface décrite par le point Z o0 r
Lelorsque
M point Mon varieunjcercle
décrit et r ? de
. M
centre O et de rayon r .
Conclusion :
Axes de Coordonnées
Définition :
Axe des r
z = zo et j = jo
Axe des j
r = ro et z = zo
Axe des z
r = ro et j = jo
Axe des r
Khayar-marrakh
Z = Zo et j = jo
zo
x
Conclusion :
L’ensemble des points M appartenant à l’intersection du plan, de cote zo
Cette demi-droite, ayant son origine sur Oz, est appelée axe des r .
Axe des j
Khayar-marrakh
r = ro et Z = Zo
Zo
j
y
Leur intersection donne o
l’axe (orienté) des j
x
Conclusion :
cylindre de rayon ro; forme une circonférence d’axe Oz. Ce cercle est appelé
axe des j.
Axe des z Khayar-marrakh
z z
ro
On trace les deux surfaces de coordonnées :
r = ro et j = jo
y
Leur intersection donne o
l’axe (orienté) des z jo
x
Conclusion :
ro, et du demi-plan jo, forme une droite perpendiculaire aux plans Oxy. Cette
z z
z
Traçons à partir
A partir de M on du point
trace lesMvecteurs
les trois axes
de coordonnées. ez
unitaires. ez
O′ O’
er
Axes vecteurs unitaires r ej
j
M' M
ej r
er
r er
j ej
ayant le même sens que Or. O
y
Conclusion :
e
Pouret
r un autre e
changent de direction et de sens, suivant la position du point
j point M'
er , Mejdans
, ezl’espace.
sont respectivement les vecteurs unitaires associés aux axes
des r, des j et des z dirigés dans le sens croissant des variables r, j et z .
Expressions de er , ej et ez dans le système cartésien
Khayar-marrakh
ez ej
Ces deux vecteurs unitaires sont identiques
Réalisons eune vue
ej de
Objectif:On
j cherche
e à r exprimer
dans les deux et dessus.
r ,systèmes z dans
ede
m le
coordonnées
M ey
système
e cartésien.
r
ez ez
z
ey
O
ex j y
m j
x O x
ex
er =cosjex+sinjey
ej =-sinjex+cosjey
ez = ez
Déplacement élémentaire
Khayar-marrakh
z
z
r r + dr
Soient M et M deux points de l’espace.
M j M j + dj
N.B. : M est infiniment voisin de M.
z z + dz
O' M
r dj M1 dz
M rdj dr M2
r
j
Le Réponse
Question
Quelle
déplacement:: élémentaire
est l’expression du vecteur
de Mdéplacement
à M est le élémentaire
résultat
de
dl trois
= MMdéplacements :
dans ce système de coordonnées ?
O
y
Troisième déplacement
d dr erz + r dj ej + dz ez
MMsuivant
= M1 Ml’axe
M:1 M2 = dr
ou encore
des
er MM21 j j+ dj M2j +jdj
M1 M’ + dj
2 + MM1 + M2 M zz zz +z dz
de M2 vers M M2 M = dz ez
Surfaces élémentaires
Khayar-marrakh
z
r = constante On se trouve sur la surface latérale
du cylindre de rayon r
dS = ej Λ ez dz dS O
= r dj dz er
rdj y
x
A retenir :
dS = r dj dz
Khayar-marrakh
MM’
Un déplacement élémentaire M M' sur le
r dj
dS = er Λ ej
dr
= r dr dj ez x
A retenir :
dS = r dr dj
Khayar-marrakh
z z
On se trouve sur le
j = constante
demi-plan j.
dr x
AdS =
retenir :ez Λ er
= dr dz e j
dS = dr dz
Volume élémentaire
Khayar-marrakh
z
z
O’
dj
Un déplacement élémentaire MM' définit j
M dt
r
un élément de volume dt.
Traçons d’abord les axes de coordonnées O
On obtient le
et effectuons volume
des élémentaire
déplacements dt
élémentaires y
dt = ( er Λ ej ) ez
A retenir : dj dz dz rdj
= r dr
dt = r dr dj dz dr
Nous désirons exprimer nos remerciements à tous les
collègues qui, par leur aide et leur encouragement, nous ont
permis d’achever ce travail.
Septembre 2009