Вы находитесь на странице: 1из 57

Управление

дизельным
двигателем 1

Авторские права принадлежат KIA Motors.


Все права защищены.
Искусство
Искусство
Управление дизельным двигате
2
удивлять

Основные отличия дизельных и бензиновых д


Бензиновый
Характеристика Дизельный двигатель
двигатель
Коэффициент полезного
~35-40% ~22-25%
действия
От сжатия От системы
Воспламенение
(самовоспламенение) зажигания (извне)
Максимальная частота
~4500 ~5500
вращения, об/мин
Степень сжатия ~22 ~10
Содержание вредных
веществ в отработавших
газах
Углеводород (HC) и оксиды
~1,10 г/км ~1,4 г/км
азота (NOx)
Диоксид серы (SO2) и твердые
~0,22 г/км —
частицы
Этапы развития
Окись углерода (CO) систем
~1,00 г/км управления
~2,7 г/кмдизельны

ТНВДТНВД распределительного типа


Система непосредственного
распределител
(с электронным управлением) впрыска топлива
ьного типа аккумуляторного типа
Искусство
Управление дизельным двигате
3
удивлять

Основы процесса сгорания


Топливо
Воздух ДавлениеТемпература

1. Такт впуска 2. Такт сжатия

Дизельное топлив

Такт впрыска топлива 4. Такт выпуска


спламенения) и сгорания
Искусство
Управление дизельным двигате
4
удивлять

Влияние состава смеси

На Оптимальный момент подач


При
оборота
Состав веществ максимал %
х
в отработавших газах ьной
холосто
мощности
260
го хода
220
Оксид азота (NОx)
0,005...0,025 0,06...0,15
объемная доля, %
180
Углеводород (НС)
0,05...0,06 0,02...0,06
объемная доля, % 140
Оксид углерода (СО)
объемная доля, %
0,01...0,045 0,035...0,2 100
Углекислый газ (CO2) 60
...3,5 ...12,0
объемная доля, % 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
Водяной пар объемная ° поворота колен
...3,0 ...11,0 Опережение Задержка
доля, %
Кислород (O2)
...16,0 ...10,0
объемная доля, %
Азот (N) Остальн Остально
объемная доля, % ое е
Сажа
~20 ~200
мг/м³
Температура
отработавших 100...200 550...750
газов °С
Турбокомпрессор Промежуточный охладитель
Искусство
Управление дизельным двигате
5
удивлять

Элементы системы впрыска дизельного топли

Топливный бак

Линии
обратн
ого
слива
Форсунка
топлив
а Вакуумный насос
Система
управления
вакуумом
Топливный фильтр

Система подачи в

Магистра
ль Система выпуска
подвода
топлива
Трубка
высокого
ТНВД с топливоподкачивающим насосом
давления
Система холодного пуска

Система топливоподачи
Искусство
Управление дизельным двигате
6
удивлять

Топливный фильтр и водоотделитель

Крышка
фильтра Отвод топлива
Подвод
топлива

Бумажны
й
фильтру
ющий
элемент
Корпус

Замена топливного фильтр

Емкость для
сбора воды

Пробка для
слива воды

Контрольная лампа
состояния
водоотделителя
Процедура слива воды
Искусство
Управление дизельным двигате
7
удивлять

Системы подогрева топлива


К насосу

От
насоса

Холодно

К топл. баку
К насосу

Подогреватель От
насоса
дизельного
топлива Delphi
(в фильтрующем Тепло
Подогреватель картридже)
Подогреватель
дизельного дизельного
топлива Bosch для
топлива Delphi для
системы CRDI системы CRDI
Полупроводник

Подпружи
ненная
Датчик температуры
пластина
Искусство
Управление дизельным двигате
8
удивлять

Системы холодного пуска


Входной сигнал

°C
Нагревательная спираль
Стандартная
Порошковый 1150 свеча накаливания
изолирующий Блок
1050
уплотнитель управления
950 свечами
Регулирующая спираль накаливания
850 Модернизированная или ЭБУ двигателя
750 свеча накаливания

Корпус 650
0 10 20 30 40 50 Секунды
Манжета
Изолирующая шайба
Силовое реле
Круглая гайка
Контрольная
лампа системы
предварительног
о подогрева

Нагревательный элемент (Delphi CRDI)


Свеча накаливания ил
нагревательный элемен
Искусство
Управление дизельным двигате
9
удивлять

Диагностика свечей накаливания

Проверка силы тока свечи нак


Проверка сопротивления свечи накаливания

еисправности, вызванные
ным моментом затяжки свечей
Искусство
Управление дизельным двигате
10
удивлять

Рециркуляция отработавших газов


20
(EGR)

16
CO

12
Клапан системы EGR
Выбросы,
г/кВт·ч
8

HC
4
Электромагн NOx
итный клапан
0
системы EGR 4
3
ЭБУ Коэффициент
избытка 2
двигателя
воздуха  1
2
Частицы сажи, г/кВт·ч 1
0
110

105
Расход топлива, %
100

95
0 20 40 60 %
Расход воздуха
Искусство
Управление дизельным двигате
11
удивлять

Рециркуляция отработавших газов в система

Клапан системы EGR


Кислор
Заслонка одный
управ- датчик
ления
Электромагн потоком
воздуха
итный на впуске
клапан Клапан системы E
Датчик
системы EGR
массового
расхода
воздуха
ЭБУ
двигателя

Замена = повторная установка

Электрический клапан
Охладитель системы EGR системы EGR
Искусство
Управление дизельным двигате
12
удивлять

Заслонка управления воздушным потоком


(с приводом от электромагнитного
клапана, только с системой
Привод CRDI)
заслонки
управления
воздушным
ЭБУ
потоком
двигателя
Заслонка
управления
воздушнымЭлектромагнитный
потоком клапан привода
заслонки управления
воздушным потоком
Заслонка управления воздушным потоком
(с приводом от электродвигателя
постоянного тока, только с системой CRDI)

ЭБУ
двигателя
Искусство
Управление дизельным двигате
13
удивлять

Механизм регулирования завихрения


(только с CRDI)

Механизм
регулирования
Заслонка
завихрения (VSA)
управления
завихрение
м

Замена = повторная установка

Холостой ход и средние обороты


Высокие обороты
Искусство
Управление дизельным двигате
14
удивлять

Нейтрализатор окислительного типа


CO
HC
NOx
Твердые частицы
%
300

250

200
Примеси

150

100
50
100
80
CO HC NOx Твер
60 Выбросы без нейт
дые
Выбросы част 40 Выбросы с нейтра

ицы 20
Дизельный двигатель 0
Бензиновый двигатель Твер HC CO
дые
част
Искусство
Управление дизельным двигате
15
удивлять

Противосажевый фильтр каталитического типа (т

Катализатор

Противосажевый фильтр

Замена = повторная установка

Улавливатель твердых части


Искусство
Управление дизельным двигате
16
удивлять

Вакуумный насос

Вакуумный насос
Вакуумный насос

Корпус

Отверстие для смазки


Отверстие для
создания
Лопасть
разрежения

Уплотнитель лопасти
Искусство
Управление дизельным двигате
17
удивлять

Топливный насос высокого давления распред


Узел
регулято
Кулачковая шайба
ра
Клапан регулировки
давления Запирающий клапан

Приводной вал

Распределительная головка
Привод нас
Нагнетательный клапан

Шиберный Роликовое кольцо


топливопо Устройство
дкачи- опережения
вающий впрыскиван
насос ия
Искусство
Управление дизельным двигате
18
удивлять

Многоструйный распылитель
Нажимной штифт
Накидная гайка для крепления
Подвод топливопровода высокого давления
топлива Корпус
распылит
Стержневой фильтр
Корпус еля
Игла распылителя
форсунки Подсоединение
магистрали Канал давления
обратного слива
топлива Камера
Регулировочная шайбавысокого
давления
Канал давления

Гайка Нажимная пружина


крепления
распылите
ля
Проставка Нажимной штифт

Фиксирующие штифты

Отверстие распылителя
Корпус
распыли
теля
форсун
ки

Коническое глухое отверстие


Цилиндричес Бесштифтовой
кое глухое распылитель
Искусство
Управление дизельным двигате
19
удивлять

Штифтовой распылитель
Нажимной штифт

Накидная
гайкаКорпус распылителя
Подвод для креплен
топлива ия
топливопров
Игла распылителя
ержневой фильтр ода
Подсоединен
ие Канал
магистрали давления
Корпус форсунки обратного
слива
Регулирово
топлива
чная шайба Камера
высокого
Отверстие
Нажимная давления
распылителя
пружина
Штифт
Нажимной штифт

Проставка

пус распылителя

Штифтовой
распылите Вид сбоку Вид сперед
ль
Искусство
Управление дизельным двигате
20
удивлять

Контур низкого давления


Шестерня
Клапан привода
регулирован регулятора
ия давления Клапан
Выход
ограничени
я слива
топлива

Вход

Шиберный
топливо-
Эксцентри подкачивающи
ковое Опорное кольцо
й насос
кольцо

Клапан регулирования давления


Клапан ограничения слива топлива
Искусство
Управление дизельным двигате
21
удивлять

Контур высокого давления

Регулировочная втулка

Плунжер

Нагнетательный клапан
Штуцер
нагнета
тельног
Регулировочная
о втулка
клапана
Плунжер-
Ролико
Кулачковая шайба распредел
вое
итель
Кулачковая шайба
кольцо
Крестовина

Пружинный Возвратная
мостик пружина
Носок плунжера
плунжера
Искусство
Управление дизельным двигате
22
удивлять

Нагнетательный клапан
Регулировоч
ная втулка Распределительная

Плунжер-распреде

Штуцер
нагнетательн
Шайба Втулка с ого клапана
креплением Нагнетательный клапан
с обрат
ным пружины
Пружина
клапано нагнетате
Пружина
м льного
нагнета клапана
Поршень нагнетательного клапана
тельног
о Шариковый клапан постоянного давления
Разгруз
клапана Тарелка пружины
очный
поршень
Пружина клапана постоянного давления
Стержень клапана
Установочная втулка

Нагнетательный клапан
Нагнетательны
й клапан
постоянного давления
Искусство
Управление дизельным двигате
23
удивлять

Дозирование топлива
НМТ 1. 2.
НМТ
3.

2. 4.
А. Впускное отверстие закрыто
В. Нагнетание топли

НМТВМТ 6.
НМТВМТ

5.
С. Конец подачи D. Подвод топлива
Управление дизельным двигате
24

Ход дозирующей муфты


Искусство
удивлять

Механическое регулирование частоты враще


Рычаг управления
(связан с педалью акселератора) мм
1.
Пружина регулятора
Центробе 2.
жные Скользящая втулка 3.
грузы 4.
A
Регулировочный
рычаг

Ход дозирующей муфты


регулятора
5.
Дозирующая муфта

мм
1.
2.
3.
4.
Механические типы
регуляторов B

5.
B
A
Двухрежимный 0Частота вращенияоб/м
Всережимный ин
регулятор коленчатого вала двигателя
регулятор 1. Пусковая подача 2. Подача топлива при
полной нагрузке
3. Положительная коррекция
4. Конечное регулирование максимальной
Искусство
Управление дизельным двигате
25
удивлять

Всережимный регулятор, пуск и регулирован


13.

9.
15.

10.
1. 12.
3. 11.

4. 14.

5.

2. M2 M2

6.

8.

7.
Пуск двигателя Холостой ход
Искусство
Управление дизельным двигате
26
удивлять

Всережимный регулятор, работа под нагрузк


9.

13. 14.

10.

4.
3.
2.

1. 5.

M2 M2

6.

8. 7.

Работа регулятора при Работа регулятора при


увеличении частоты снижении частоты
вращения коленчатого вращения
вала двигателя коленчатого вала
Искусство
Управление дизельным двигате
27
удивлять

Двухрежимный регулятор
3.
4.
5. 13.

6.
2.

7.
8.
9. 14.
10.
1. 11.
M2 M2

12.

15.
16.

Работа регулятора Работа регулятора


при при
увеличении частоты снижении частоты
вращения коленчатого вращения
Искусство
Управление дизельным двигате
28
удивлять

Момент впрыскивания, устройство опережени

Положение при
Исходное положение
работающем
двигателе
Устройство останова двигателя с электриче
Электромагн
итный
клапан
Отверсти
е
подвода
топлива
Плунжер-
распределитель

Распределит
ельная
головка
Искусство
Управление дизельным двигате
29
удивлять

Корректирующие устройства, коррекция по дав

Двигатель без наддува


5. Двигатель с наддувом

4. 14.
кВт
6.
M1
7.

Мощность

Крутящий
3. 15.

момент
2. 8. Н·м
1. 9.
10.
11.
Частота
вращения
коленчатог
о вала
двигателя

13.
12.
Искусство
Управление дизельным двигате
30
удивлять

Корректирующие устройства, коррекция в за

7. 6. 8. 1.
1.

9. 10. 11.
2. Пуск двигателя

3.

M2
Положение
4. максимальной
нагрузки перед
6. 7.
началом открытия

5.
Открытие: снижение
давления в ТНВД
Искусство
Управление дизельным двигате
31
удивлять

Корректирующие устройства, ускоритель хол


Искусство
Управление дизельным двигате
32
удивлять

Проверка форсунок

Проверка герметичности

Исправное
Неисправное
состояние
состояние Неправильные формы

Регулировка момента подачи топлива


Крутящий момент Положение дозирующей муфты
Положение дозирующей муфты Управление дизельным двигате
Искусство
33
удивлять

Топливный насос распределительного типа C

Механический ТНВД с
ТНВД электронным
ЭБУ
управлением Датчики /
выключат
двигателя
(COVEC-F)
Изменяемое
Фиксированное ели
Цикловая подача топлива

Время Время
Приводы

ТНВД с
Механический электронным
ТНВД управлением
(COVEC-F)
Избыт
ок
топли Механический
ва ТНВД
ТНВД при
с
ускорении
электронным
управлением 50 % 100 %
Положение педали акселератора
(COVEC-F)
Положение педали акселератора
Искусство
Управление дизельным двигате
34
удивлять

Компоненты системы
Потенциометрически Система впрыска Автомобиль
й датчик положения топлива
дозирующей муфты (CSP)  Датчики
Электромагнитный
Поворотный клапан  Датчик частоты  Выключатели
электромагнитный отсечки топлива вращения  Напряжение
механизм регулятора приводного аккумуляторной
ТНВД (GE) вала ТНВД (Np) батареи
 Потенциометрич
тчик частоты вращения
еский датчик
риводного вала ТНВД (Np)
положения
дозирующей
муфты (CSP)
 Датчик
температуры
топлива
 Регулировочный
ТНВД
потенциометр
Блок управления
 Датчик
 Поворотный Дополнитель
двигателем
электромагн
положения ное
итный управление
поршня
механизм
устройства
регулятора  Клапан
опережения
ТНВД (GE) системы EGR

впрыскивания  Свечи
Электромагн накаливания
итный клапан 
опережения Контрольная
впрыскивани лампа
я (TCV)
Электромагнитный клапан  Управление
опережения впрыскивания системой EGR
(TCV)
с датчиком положения
 Цикловая подача Управление
поршня  Момент впрыскивания
работой свечей
устройства опережения накаливания
впрыскивания (TPS)  Диагностика
Искусство
Управление дизельным двигате
35
удивлять

Привод электронного регулятора (GE),


электромагнитный клапан опережения
Сердечник
впрыскивания датчика положения поршня
(TCV) и датчик Возвратная пруж
устройства опережения впрыскивания
Неподвижная пластина (TPS) Ротор и серде

Вал

Шаровой па
Магнит
Катушка датчика
Вал

Дозирующая муфта
Подвижная пластина

A
Ток (А)

B
Датчик TPS

Угол поворота ротора (°) Клапан TCV


Искусство
Управление дизельным двигате
36
удивлять

Система непосредственного впрыска топлив


ТНВД
Форсунка

ЭБУ
двигателя

Топливный аккумулятор высокого давления (рампа)

Входное
регулировани
BOSCH DELPHI
е
Регулир Регулир
ование Выходное ование Входное
давлени регулировани давлени регулировани
я е я е
в аккум Входное и в аккум
уляторе уляторе
выходное
регулировани
е
Искусство
Управление дизельным двигате
37
удивлять

Блок управления двигателем

Микропроцессор

Датчики Исполнительные ме

KIA
SPORTAGE

Евро 4
Режим распознавания типа Замена = повторная
Искусство
Управление дизельным двигате
38
удивлять

Bosch CRDI, система топливоподачи, контур низко

Ведущая
шесте
рня

Всасы
вание

Нагнетание

Шестеренчатый насос
ЭБУ
двига-
теля
или

едукционный
клапан
Электрический шиберный насос
Искусство
Управление дизельным двигате
39
удивлять

Bosch CRDI, система топливоподачи, контур высок

Впускной клапан

Эксцентриковый
кулачок
Вал привода

Плунжер с гильзой

Выпус
кной
клапа
н
Искусство
Управление дизельным двигате
40
удивлять

Bosch CRDI, управление давлением в рампе


Поколение 1 Характер Поколение 2 Характер
истики истики
1. Выходное 1. Смешанное
2. регулиров 2. регулиров
ание ание
- 3. -
Электриче Электриче
ский ский
3. топливопо 4. топливопо
дка- дка-
чивающий чивающий
насос насос
- Давление - Давление
3. в топливной в топливной
системе 1350 1. системе 1600
2. бар 2. бар

1. Входное 3. Смешанное
регулиров регулиров
ание ание
4.
- -
Шестеренч Шестеренч
атый насос атый насос
- Давление - Давление
в топливной в топливной
системе 1350 системе 1600
Искусство
Управление дизельным двигате
41
удивлять

Bosch CRDI второго поколения, управление давле

Магнитный
пропорцион
альный Пуск двигателя
Холостой ход и
клапан (MPROP) низкие
обороты
двигателя

Датчик
Клапан давления
регулирования в рампе (RPS)
давления в
рампе (RPCV) Евро 4
Замена = повторная установка
Высокие обороты двигателя
Искусство
Управление дизельным двигате
42
удивлять

Bosch CRDI, типы форсунок и калибровка

Комбина Маркировка Замечания


ция форсунки
цифр
X Y Z
Евро 2 Цифра 1 0 4 0
Цифра 2 1 3 0
Цифра 3 0 3 1 Замечание
Как минимум две
Цифра 4 1 2 1 форсунки
с маркировкой «Y»
Цифра 5 2 2 0 должны быть
Цифра 6 установлены на
C1 0 2 2
Евро 3 двигателе.

ЭБУ
двигателя

Образец Евро 4
Евро 4
Искусство
Управление дизельным двигате
43
удивлять

Bosch CRDI, диагностическое древо прибора HI-


SCAN KIA
SPORTAGE

KIA
SPORTAGE
Искусство
Управление дизельным двигате
44
удивлять

Delphi CRDI, контур низкого давления Впуск

Регулятор Регулятор Выходной кан


давления давления
топливоподачи топливопода
чи
Впускной канал
Лопасть

Сторона
всасыв Приводно
ания

бар

10
Шиберный 8
топливопо 6
д-
4
качивающи
Топливный фильтр 2
й насос
Частота
вращения
500 1000 1500 2000 2500
вала
топливопод
Топливный бак Давление топливоподачи
качи-
Искусство
Управление дизельным двигате
45
удивлять

Delphi CRDI, контур высокого давления


Клапан ограничения
Плунжер насоса
давления
Ролик

Впускной
клапан
(закрыт)

Кулачок

Нагнетател
ьный
клапан
(закрыт)
Искусство
Управление дизельным двигате
46
удивлять

Deplhi CRDI, управление давлением топлива в рампе


Впускной дозирующий клапан (IMV)
Клапан ограничения давления

К
топлив
ной
рампе

Клапан Тру
ограничени бка
я давления Вен
Сброс давления
турчерез форс
и трубку
и Вентури

Форсунка
KIA
SPORTAGE

ЭБУ
двигателя
Искусство
Управление дизельным двигате
47
удивлять

Основные входные и выходные сигналы


1.

3.
10.
8.
7.
5.

2.

9.

4.

11.

12.

6.
Искусство
Управление дизельным двигате
48
удивлять

Управление крутящим моментом двигателя

Н·м
Н·м

Команда от
Команда от педали акселератора
Н·м антипробуксовочно
й системы (TCS)/
системы курсовой
устойчивости (ESP)
Н·м

Команда коррекции Управление


момента при включении оборотами
кондиционера (A/C) и при холостого хода
управлении
генератором
Искусство
Управление дизельным двигате
49
удивлять

Н·м
+/- Н·м

+/- Н·м
об/мин
Активное Компенсация Ограничение
демпфировани потерь момента,
е вибраций и на внутреннее переключени
рывков трение е передач в
Н·м в двигателе
Н·м АКП

0 Н·м
об/мин
об/мин

Ограничение Ограничение момента, торможени


момента,
переключение
передач в МКП
Искусство
Управление дизельным двигате
50
удивлять

Расчет продолжительности впрыска топлива

То Давление
мм³ п- t
ли
во Перевод ВМТ
Н·м Топливо
значения
крутящего
мм³ момента
в количество
топлива

+
Н·м
6 6 6 6 о
Выбор
б/
наименьшего
м
и
н

+
+

+
мм³ мм³
6 5 6 7

Ограничение уровняФункция
Баланс по цилиндрам дымностиостанова двигат
Искусство
Управление дизельным двигате
51
удивлять

Топ-
мм³ ливо Акселероме
Длительность тр
открытия
+

t (только с
форсунки, Delphi CRDI)
базовая
длительность
Датчик
давления
в рампе (RPS)

Температура
охлаждающей 160 град.

+
t
+

жидкости двигателя после ВМТ

Температура
охлаждающей
жидкости двигателя

Предвари Регенераци Компенсация задержки


тельный я впрыскивания
впрыск противосажево
Искусство
Управление дизельным двигате
52
удивлять

Компенсация
волн давления
+

ВМТ

1–3–4–2

+
+

об/мин Датчик
положени
я педали
акселера
тора (APS)

Включение форсунок
Продолжительность впрыскивания
Давление топлива
Искусство
Управление дизельным двигате
53
удивлять

Расчет требуемого количества воздуха

Датчи
к Привод EGR
массо
Топливо
вого
расхо
да мм³
возду
ха
об/мин
ЭБУ
Расчет требуемого кол
°C

Воздух
Датчик Электромагн
абсолютного итный
давления (BPS) клапан бар
(только на турбокомпре
двигателях с с-сора с Расчет требуемого кол
турбо- изменяемой
компрессоро геометрией
Искусство
Управление дизельным двигате
54
удивлять

Управление работой свечей накаливания


Температура
охлаж-
дающей
жидкости
двигателя

ЭБУ Воспл
двигателя а-
менен
ие Контрол
ьная
лампа
системы
предвар Частота вращения коленч
итель-
Предварительный
ного
подогре Пуск/послепус
подогрев/
ва ковой
предпусковой подогрев
подогрев

Реле Свеча Отключение


включени накали промежуточного подогре
я свечей вания
накалива
ния
Промежуточный подогрев
Искусство
Управление дизельным двигате
55
удивлять

Меры предосторожности
- Топливная система находится под очень
высоким давлением (1600 бар).

- Запрещается выполнять работы с топливной


системой, когда двигатель работает, а также
в течение 30 секунд после его выключения.

- Всегда необходимо соблюдать меры


предосторожности.

- Во время работы соблюдайте чистоту.

- Запрещается разбирать форсунки.

- Запрещается откручивать трубопроводы


высокого давления во время работы
двигателя (например, для поиска цилиндра с
пропусками воспламенения).

- Следует внимательно прочитать


Руководство по ремонту, прежде чем
приступать к ремонту топливной системы
Искусство
Управление дизельным двигате
56
удивлять

Снятие форсунок (на примере системы CRDI)

Пример:
комплект
заглушек Delphi
Специальный
инструмент
Съемник форсунок
системы CRDI
※ Комплект
специального
инструмента для
Искусство
Управление дизельным двигате
57
удивлять

Установка форсунок (на примере системы CRDI)

Шайба

Всегда использовать только новые топл