Вы находитесь на странице: 1из 39

Система

управления
бензиновым
двигателем 1
ЭБУ

Авторские права принадлежат KIA Motors. Все права


защищены.
Искусство
Искусство
Система управления бензиновым
2 дв
удивлять

Этапы развития систем


Высока Компактн
управления
Низкая двигателем
Низкий я Долгове ость и
стоимо
расход топлива надежн чность небольша
сть
Высока Хорошие ость
Низкий Низкийя масса
я тяговые уровень уровень
мощнос характер токсично шума и
ть истики сти вибрации

РегулятДатчик
Датчик ор температу Датчик
положения холосторы воздуха
дроссельной барометричес
го хода на впуске
заслонки кого давления
Расходом
Датчик
ер
положения
воздуха
распределител
ьного вала Впус
к
возд
уха
Воздуш
ный
Регулятор От фильтр
давления топлив
К
топлива Клапан
топли ного
в- Клапан рециркуля
насоса
ному
принудительной ции
баку
вентиляции отработав
картера (PCV)
Форс ших газов
унка (EGR)

Датчик
температуры
Электрома
охлаждающей
гнитный Адсорб
жидкости
клапан ер
системы EGR Электрома
Датчик
гнитный
детонаци
клапан
и
Кислородный продувки
датчик адсорбера

Датчик Каталитиче
положения ский
коленчато катализато
го вала р
Искусство
Система управления бензиновым
3 дв
удивлять

Основы процесса сгорания

HC, O2, N2
H2O, CO2, N2
N2
O2 O2 HC
HC
N2
Идеальный состав смеси — стехиометрический
Искусство
Система управления бензиновым
4 дв
удивлять

Влияние состава смеси

(частиц на
(частиц на

миллион)
миллион)
Топливо Воздух
1 кг 14,7 кг
NOХ
Газо-
обра N2+O2
зная
смес
ь

10 000 литров воздуха

1 литр топлива

λ = 1 — фактический уровень избыточного


воздуха равен
стехиометрическому
λ < 1 — обогащенная смесь (фактический уровень
избыточного
Каталитический
воздуха < стехиометрического)
катализатор
Искусство
Система управления бензиновым
5 дв
удивлять

Управление смесеобразованием

ЭБУ
двигате
ля
Расход
омер
Силовой
воздух
транзистор
а
ЭБ и катушка
У зажигания
Идеальный состав смеси — стехиометрический

Датчик температуры
охлаждающей жидкости

Датчик Топливная
положения форсунка
Регулятор
коленчатог
холостого хода
о вала
(частиц на

(частиц на
миллион)

миллион)

ЭБУ
двига
теля

Другие Топливн
Датчик
датчики ые
кислоро
форсун-
да O2 двигателя
ки

Сгор
ание

ЭБУ двигателя использует сигнал


от датчика кислорода O2 для
обеспечения точного дозирования
топлива
Искусство
Система управления бензиновым
6 дв
удивлять

Блок управления
ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ БЛОК УПРАВЛЕНИЯВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ

ЭБУ
Датчики Исполнительные
определяют обработк устройства
режим а влияют на режим
работы сигналов работы двигателя,
двигателя, например на
например управлен частоту вращения
частоту ие коленчатого вала,
вращения температуру
исполнит
коленчатого охлаждающей
вала, ельными
жидкости и др.
температуру механизм
охлаждающей ами
жидкости и др.
Искусство
Система управления бензиновым
7 дв
удивлять

Подсистемы управления двигателем

Система топливоподачи
Система подачи воздуха Система зажиган

Электронн
ая система
управлени
я
Система
ЭБУ выпуска
отработав
ших газов
Искусство
Система управления бензиновым
8 дв
удивлять

Описание систем подачи топлива


Клапан
Датчик
отключения
Топливны уровня
подачи топлива
Разъем топлива
при й насос
топливопровода
опрокидывании Топливный
топливного
бак
насоса
ЭБУ

Топливн
ый Адсорбе
фильтр
р

Форсунк
и Топливн
Регулятор
ая рампа
давления
топлива
Искусство
Система управления бензиновым
9 дв
удивлять

Топливный насос
Топливный
Редукци насос
онный (тип Wesco)
клапан

Топ
-
лив
Отверст Топ-
о
ие лив
нагнета о
ния Запорн Отверст
ый
топлива Электр ие
клапан о- впуска
двигат топлива
ель

Топливный фильтр (требует


Искусство
Система управления бензиновым
10 дв
удивлять

Управление топливным насосом


Bosch / Siemens Melco
Замок зажигания
Зажигание включено

Замок зажигания
Реле включения в положении
топливного насоса включения
стартера
Управляющее реле
системы MFI

Разъем для проверки Автоматическое


топливного насоса устройство отключения
Искусство
Система управления бензиновым
11 дв
удивлять

Магистраль подачи топлива и регулятор


давления
К
топливном
у баку
Топливный фильтр Регулировоч
ный винт
Пружина
Сальник
Топливный насос
Линия
Топливопровод обратного
слива
Впу
ск
Регулятор давления топлива Корпус клапана
Мембрана
Разреже
Регулирующая пружин
ние

Нулевое давление
(разрежение)
Форсунки
2,5 или 2,9 Давление
бар топлива
2,5 или 2,9
При обслуживании необходимо бар
провести визуальную проверку Атмосферно
системы топливоподачи на е
наличие утечек давление
Давление во
Вакуумную трубку регулятора впускном
давления топлива следует коллекторе
проверять при техническом
Искусство
Система управления бензиновым
12 дв
удивлять

Система топливоподачи без сливного


топливопровода Пластиков
ая
топливная
рейка

Опоры
крепления

Топливопрово
д
из
Искусство
Система управления бензиновым
13 дв
удивлять

Топливные
+B +B
форсунки
Электромагнитный
резистор

Форсунка Форсунка
низкого высокого
сопротивле сопротивле
ния ния

Узконап Конич Конич Форсунк Форсунка


рав- еский еский а с распыли
ленный факел факел с распыл телем
факел распы распы ителем с несколь
распыла ла ла (4Н) с2 кими
Внимание (штифт) отверст отверстия
иями ми
Запрещается подавать напряжение аккумуляторной батареи
непосредственно на форсунку низкого сопротивления, так как это
может привести к повреждению форсунки вследствие перегрева
Искусство
Система управления бензиновым
14 дв
удивлять

Описание системы подачи воздуха

Датчи Ресивер
к системы Впускно
массо впуска й клапан
Дроссельна
вого
я заслонка
Воздуш расхо
ный да
фильтр возду
ха Регулятор
оборотов
холостого
хода ISC

Датчик
положения
дроссельной
заслонки TPS
Искусство
Система управления бензиновым
15 дв
удивлять

Ресивер и впускной коллектор


Каналы разрежения

Ресивер систе
Впускной коллектор

Датчик положения
дроссельной
заслонки Раздель
(при неравномерной ная
работе двигателя на
холостом ходу может констру
потребоваться кция
регулировка)
Охлаждающая жидкость Ресивер
системы
впуска

Общая
Впускной коллектор
констру
При неустойчивой работе двигателя на кция
холостом ходу, возможно, потребуется
Искусство
Система управления бензиновым
16 дв
удивлять

Система регулирования оборотов


холостого хода ISC

При неравномерном холостом


ходе может потребоваться базовая
Искусство
Система управления бензиновым
17 дв
удивлять

Корпус дроссельной заслонки с электрическ

Дроссел Корпус
ьная дроссельн
Возвратная пружина
заслонк ой
а заслонки
Редукто
р

Вал

Датчик
положения
дроссельн
ой
заслонки 1, Электродвига
2 тель привода
Искусство
Система управления бензиновым
18 дв
удивлять

Блок-схема управления электрической дросс

Блок дроссельной заслонк

Дроссельна
я заслонка
Двигатель
TPS1
ЭБУ TPS2

APS 1, 2

Шестерн
Электрод
я
вигатель
привода
привода
ЭБУ ABS
заслонки
(управлени
Мультипл е системой
ексная TCS)
шина CAN
Искусство
Система управления бензиновым
19 дв
удивлять

Система впуска воздуха изменяемой геометр


Работа Работа на
на малых высоких
оборота оборотах
Заслонка
х изменения
направления
потока
воздуха

Привод
заслонки
изменени
я
направле
ния Датчик
потока положения
воздуха
заслонки
изменения
направления
потока воздуха

ЭБУ
Искусство
Система управления бензиновым
20 дв
удивлять

Система впуска воздуха изменяемой геометр

Резона
нсная
заслон
Заслонка ка
во впускн
ом
коллектор
е
Верхний ряд
впускных каналов
цилиндров № 1, 3 и
5Нижний ряд
впускных каналов
цилиндров № 2, 4 и
6

При проведении технического


обслуживания необходимо выполнить
Искусство
Система управления бензиновым
21 дв
удивлять

Система впуска воздуха изменяемой геометр


ВАКУУМНАЯ ПОЛОСТЬ

ЗАПОРНЫЙ КЛАПАН

ЭЛЕКТРОМАГНИТ-
НЫЙ КЛАПАН

УСТРОЙСТВО
ПРИВОДА

Переключаю
щая
заслонка
закрыта

Переключаю
1400 об/мин3950 об/мин
щая
заслонка
открыта
ОткрытаЗакрытаОткрыта

Датчик
положения
дроссельно ОткрытаОткрытаОткрыта
й заслонки
TPS показывает
25%
Искусство
Система управления бензиновым
22 дв
удивлять

Управление изменением фаз газораспределе

Лопас
Заде Остано Опереж
тное
колес
ржка Камер вка ение
а Камер
о
запаз а
ды- опере
вания жения

Корпус
с лопас
тями
Клап

подъ

Клап

подъ
Клап

подъ
ан/

ан/
ан/

ем
ем

ем

Выпу Впу Выпу Впу Выпу Впу


ск ск ск ск ск ск
НМ ВМТ НМ Коленч НМ ВМТ НМ Коленч НМ ВМТ НМ Коленч
Т Т атый Т Т атый Т Т атый
вал/уго вал/уго вал/уго
* НМТ: нижняя л л л
поворо поворо поворо
мертвая точка
та та та
Искусство
Система управления бензиновым
23 дв
удивлять

Диаграмма режимов системы CVVT

Опережен Запаздыв
ие ание
Для Для
повышения повышения
крутящего мощности
момента Высокая
Низкая
частота
частота
вращени
вращения
я/
/
высокая
высокая
нагрузк
нагрузка
узка
Нагр

а
Частичная
нагрузка
Низкая
частота
вращени
я/
низкая
нагрузк
а Опережен
Запаздыв ие
ание Частота Расход
Стабильное вращения топлива/
протекание токсичност
процесса коленчато ь
сгорания го вала отработавш
их газов
двигателя
Искусство
Система управления бензиновым
24 дв
удивлять

Контроль за снижением токсичности


Цикл
лямбда-
регулирова
ния
Смесь
обедняе
Обедне
тся
нная Продолж
смесь и-
тельнос
ть
впрыски
Сигнал
вания
кислор
сокраща
одного
ется
датчик
а
< 0,5 В ЭБУ
обедн
яет
смесь
ЭБУ
обога
щает
смесь

Сигнал
кислор
Продолж одного
и- датчик
тельно а
сть > 0,5 В
впрыск
ивания Обогащ
увеличи Смесь
енная
-вается обогаща
смесь
ется
Искусство
Система управления бензиновым
25 дв
удивлять

Контроль за снижением токсичности

Датчик
массового
расхода
воздуха
Воздух

Возду
шный
фильт
р
Клапан
EGR
Выкл.
Вкл.

Вкл.
Электрома
гнитный Выкл. Адсор
клапан бер
Электрома
системы EGR
гнитный
Кислородный клапан
датчик продувки
адсорбера Адсорбер
может быть
Каталитическ заменен при
ий
техническом
катализатор
обслуживании
Искусство
Система управления бензиновым
26 дв
удивлять

Управление продолжительностью впрыска


Определение общей продолжительности впрыска
топлива — основная функция трехэтапного процесса
управления.
Датчик
Этап 1
давления во
впускном
коллекторе Определение базовой
MAP/расходоме продолжительности
р воздуха MAF Этап 2
впрыска
Воспламенен Расчет
ие скорректированного
времени впрыска
Температура
(коррекция базовой
воздуха на продолжительности
впуске IAT впрыска)
Коррекция по
Датчик
температуры температуре воздуха на
охлаждающей впуске
жидкости ETC Обогащение смеси при
Датчик
прогреве
положения Обогащение после
дроссельной запуска
заслонки TPS Коррекция по нагрузке
Коррекция по сигналу
Кислородный обратной связи
датчик
о составе
Этап 3
топливовоздушной
Расчет общей
смеси
продолжительности
Напряжение
на клемме В+ впрыска (компенсация
напряжения
аккумуляторной батареи)

Форсунки
Искусство
Система управления бензиновым
27 дв
удивлять

Коррекция топливоподачи

Увеличение
топливоподачи

топливоподач
Коэффициент
Коэффициент

коррекции
коррекции

и
1

20°C

Коэффициент коррекции
70°C
Температура воздуха на впуске Температура охлаждающей жид

Увеличение
топливоподачи
Временн
ая Сигнал впрыска топлива
задержк
а
ВК
Сигнал
Л.
впрыска
топлива ВЫКЛ. 1
ОТКР.
Форсунки
ЗАКР. Объем подаваемого воздуха/
угол открытия дроссельной заслонки
Открытое состояние форсунки
Малый Большой

Компенсация напряжения аккумуляторной


Коррекция
батареи
по нагрузке
Искусство
Система управления бензиновым
28 дв
удивлять

Управление пуском и прогревом

Продолжител
двигателя
Базовая

впрыска, мс
продолжит Температу

ьность
ельность ра
впрыска охлаждающ
топлива ей
при пуске Коррекция
жидкости
двигателя по

температу
ре
воздуха на
впуске –20 0
-50 5 20 40 80
Компенсац Температура
ия охлаждающей
напряжени жидкости
я Базовая
двигателя, °C
продолжите MAF/MAP
Фактическая льность CKP
продолжительность впрыска
Длительность
впрыска сигнала
топливоподачи при пуске Скорректир
двигателя ованная Сигналы
продолжите датчиков IAT,
льность ECT, O2, TPS
впрыска

Общая Компенсаци
продолжите я
льность напряжения
впрыска
Искусство
Система управления бензиновым
29 дв
удивлять

Коррекция при разгоне


и торможении
Частота

коленчатого
прекра-
Сигнал

двигателя,
ВК щения

вращения
Частота
холостого подачи
Л.

об/мин
хода топлива

вала
2000
Сигнал ВЫКЛ.
от
датчика Частота
возобнов-
положения ления подачи
колен- топлива
12
чатого
Сигнал В
вала
впрыска CKP 0
топлива В -40 -20 0 20 40 60 80

Температура
Боль
шой
охлаждающей
жидкости
двигателя, °C
Объе
м
впры
ски-
ваем
ого
топл
ива
Мал
ый
Максимальная частота
вращения, об/мин
Низ Частот Выс
кая а ока
вращен я
ия
Искусство
Система управления бензиновым
30 дв
удивлять

Режимы впрыска и опережение


зажигания Параллельный
впрыск

Одновременны Последовател
й впрыск ьный впрыск
Такт впуска Впрыск топлива Зажигание

Цилиндр № 1

Цилиндр № 3

Цилиндр № 4
0° 180° 360° 540°
Цилиндр № 2
720°
Искусство
Система управления бензиновым
31 дв
удивлять

Описание системы Катушки


зажигания зажигания
статической
Свеча системы
Датчик положения
зажиган зажигания DLI
Датчик распределитель-
ия ного вала CMP
положени
я
дроссель
ной
заслонки
Возд
Во
ух
Кислород
зд ный
датчик
ух
Датчик
детона
ции
Датчик
температуры
охлаждающей
жидкости
двигателя
Датчик
положения
коленчатого
вала CKP

Аккумуля
торная
батарея Выключат
ель
зажигани
яи
Цепь зажигания
стартера
Искусство
Система управления бензиновым
32 дв
удивлять

Основные компоненты

Вне зависимости от типа системы зажигания ее


основными элементами являются: IGT: сигнал о моменте
зажигания
IGF: сигнал о
IGF
неисправности в
MAF/MAP
зажигании

CKP/CMP IGT Электронны


й модуль
Датчик зажигания
температуры
охлаждающей
жидкости ETC
Датчик ЭБУ Катушка
положения зажигания
дроссельной
заслонки TPS
Выключатель Распредели
зажигания тель
(если
имеется)
Датчик
детонации
Свечи
зажигания
Искусство
Система управления бензиновым
33 дв
удивлять

Управление углом
Зажигание
опережения зажигания
и замкнутого ВМТ

состояния первичной IGT


Вторичное напряжение, кВ

обмотки Угол опережения


Угол
Ток в первичной опережения
обмотке зажигания

40

состояния первичной
Угол замкнутого

обмотки, градусы
С управлением 80
30 углом замкнутого
состояния первичной 60
обмотки
20 40

10 Без управления
углом замкнутого
0 состояния первичной 0
об/мин
обмотки
об/мин
Искусство
Система управления бензиновым
34 дв
удивлять

Схема опережения зажигания

Первоначальный угол опережения зажигания


 Положение распределительного вала

Базовый угол
опережения
зажигания
 Частота вращения
коленчатого вала
двигателя
 Нагрузка на
двигатель
Скорректированный угол опережения зажиг
 Температура охлаждающей жидкости
 Стабилизация частоты вращения коленчато
 Детонация
 Температура охлаждающей жидкости/EGR/высо
Система управления бензиновым
35 дв

опережения зажигания
Искусство
удивлять

Базовый угол опережения зажигания

Базовый угол
Базовый угол

Кондиционе
опережения
зажигания

р включен на
холостом
ходу

Нагрузк
Частота Меньше а Больше
Меньше
вращения Больше на двига
коленчатог тель
Увеличение
Уменьшение
о вала
Скорректирован
ное опережение

двигателя
Объем
зажигания

впрыскив
аемого
топлива
Угол
опережения
0

-40 -20 0 20 40 60 80
Температура охлаждающей жидкости двигателя, °CВремя
Искусство
Система управления бензиновым
36 дв
удивлять

Коррекция момента зажигания


Большая
Большая

Рецирку
ляция Высота

Большой
отработ
авших
газов

Малая Мал
ая
Коррекция опережения Коррекция опережения зажиг
зажигания Меньше Бо

Скорректированный угол
Меньше

опережения или запазды-


Больше
Большое КОНДИЦИОНЕР ВКЛ.

вания зажигания
Опережение КОНДИЦИОНЕР ВЫКЛ.
зажигания

Малое

1-2 2-3 3-4


Пример переключения 0 25 50 об/мин
передач в КПП
Разность с базовым значением х
Искусство
Система управления бензиновым
37 дв
удивлять

Коррекция при превышении температуры


Скорректированн

Зафиксирована
опереже
ое опережение

Запазды
детонация
Угол

Выключатель
ния

вание
зажигания

холостого двигателя
хода включен

0 Прекращение
запаздыва

Опереже
детонации
ние
двигателя
Угол

ния

Выключатель холостого
хода выключен

40 60 80 100 120
Температура охлаждающей жидкости
двигателя, °C

Угол
запа
зды-
вани
я 0
Датчик
детонации
регистрируе
т детонацию ЭБУ
(в форме двигателя Слабая
неправильно снижает Сильная
го сгорания) угол
опережени Детонация
я двигателя
зажигания
Искусство
Система управления бензиновым
38 дв
удивлять

Контроль детонации
Напряжение
датчика

Порогов
ое
Зажиг значени
ание е
0 напряже
В ния

Детонация Сильная Слабая


Опер
еже-

отсутствует детонация детонация


ние
опережения
зажигания

Базово
е
Угол

значен
ие
опереж
ыва-ние
Запазд

ения
Искусство
Система управления бензиновым
39 дв
удивлять