ENGRANAJES

ELABORADO POR: ING.
FRANCISCO LUIS DELFIN

ELABORADO POR: ING. FRANCISCO LUIS DELFIN
INTRODUCCION
Es un mecanismo utilizado para transmitir potencia
mecánica entre las distintas partes de una máquina.
Los engranajes están formados por dos ruedas

dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina
corona y la menor piñón.
Un engranaje sirve para transmitir movimiento

circular mediante contacto de ruedas dentadas.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por

engranaje respecto de la transmisión por poleas es que
no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relación de transmisión.
HISTORIA
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos
es el mecanismo anticitera. Presenta características tecnológicas
avanzadas como trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el
descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el siglo
XIX.
Leonardo Da Vinci dejó numerosos dibujos

y esquemas de algunos de los mecanismos
utilizados hoy diariamente, incluido
varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.
Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma

o perfil del diente en Epicicloide. Inventando
la primera transmisión
Robert Willis (1800-1875) obtuvo la primera aplicación práctica de la

epicicloide al emplearla en la construcción de una serie de engranajes
intercambiables. Inventó el odontógrafo, aparato que sirve para el
trazado simplificado del perfil del diente de evolvente.
El francés Phillipe de Lahire fue el primero en concebir el diente

de perfil en evolvente en 1695. La primera aplicación práctica del
diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707).
En 1856, Christian Schiele descubrió el sistema de fresado de

engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el
procedimiento no se llevaría a la práctica hasta 1887, a base de la
patente Grant.
En 1874, el norteamericano William Gleason inventó la primera

fresadora de engranajes cónicos
En 1897, el inventor alemán Robert Hermann Pfauter (1885-1914),

inventó y patentó una máquina universal de dentar engranajes
rectos y helicoidales por fresa madre
CLASIFICACION
La principal clasificación de los engranajes se efectúa

según la disposición de sus ejes de rotación y según
los tipos de dentado. Según estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:
a. Ejes paralelos:
 Cilíndricos de dientes rectos
 Cilíndricos de dientes helicoidales
 Doble helicoidales
b. Ejes perpendiculares
 Cónicos de dientes rectos
 Cónicos de helicoidales
 Cónicos hipoides
 De rueda y tornillo sin fin
c. Por aplicaciones especiales se pueden citar:

 Interiores
 De cremallera
ENGRANES CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
ENGRANES CILINDRICOS DE DIENTES

HELICOIDALES
ENGRANES CONICOS DE
DIENTES RECTOS
ENGRANES CONICOS DE
DIENTES HELICOIDALES
ENGRANES CONICOS HIPOIDES

DE RUEDA Y TORNILLO SIN FIN

INTERIORES
DE CREMALLERA
NOMENCLATURA
CARACTERISTICAS
 Diente de un engranaje
 Módulo
 Circunferencia primitiva
 Paso circular
 Espesor del diente
 Número de dientes
 Diámetro exterior
 Diámetro interior
 Pie del diente
 Cabeza del diente
 Flanco
 Altura del diente
 Angulo de presión
 Largo del diente
 Distancia entre centro de dos engranajes
 Relación de transmisión
FORMULAS
 Diámetro primitivo:
 Módulo:
 Paso circular:
 Número de dientes:
 Diámetro exterior:
 Espesor del diente:

 Diámetro interior:
 Pie del diente:
 Cabeza del diente: M
 Altura del diente:
 Distancia entre centros:
 Ecuación general de transmisión:

 Diámetro exterior :
 Diámetro primitivo:
 Módulo normal o real:
 Paso normal o real:
 Angulo de la hélice:
 Paso de la hélice :
 Módulo circular o aparente:
 Paso circular aparente:
 Paso axial:
 Número de dientes:
APLICACIONES
BOMBA HIDRAULICA
MECANISMO DIFERENCIAL
CAJA DE CAMBIOS
REDUCTORES DE VELOCIDAD
MECANIZADO DE ENGRANAJES
TALLADO DE DIENTES CON

FRESA MADRE
TALLADO DE DIENTES EN FRESA

UNIVERSAL
Mecanismo divisor para el tallado de

engranaje
CHAFLANEADO Y REDONDEADO DE
DIENTES
Esta operación se realiza especialmente en los

engranajes desplazables de las cajas de velocidad
para facilitar el engrane cuando se produce el
cambio de velocidad. Hay máquinas y herramientas
especiales (Hurth) que realizan esta tarea
RECTIFICADO DE LOS DIENTES DE LOS

ENGRANJES
Se realiza después de haber sido endurecida la

pieza en un proceso de tratamiento térmico
adecuado y se puede realizar por rectificación por
generación y rectificación de perfiles o con
herramientas CBN repasables o con capa
galvanizada.

ENGRANAJES

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FRANCISCO LUIS DELFIN

Los engranajes están formados por dos ruedas

Un engranaje sirve para transmitir movimiento

La principal ventaja que tienen las transmisiones por

Leonardo Da Vinci dejó numerosos dibujos

Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma

Robert Willis (1800-1875) obtuvo la primera aplicación práctica de la

El francés Phillipe de Lahire fue el primero en concebir el diente

En 1856, Christian Schiele descubrió el sistema de fresado de

En 1874, el norteamericano William Gleason inventó la primera

En 1897, el inventor alemán Robert Hermann Pfauter (1885-1914),

La principal clasificación de los engranajes se efectúa

c. Por aplicaciones especiales se pueden citar:

ENGRANES CILINDRICOS DE DIENTES

ENGRANES CONICOS HIPOIDES

DE RUEDA Y TORNILLO SIN FIN

 Espesor del diente:

 Pie del diente:

 Cabeza del diente: M

 Altura del diente:

 Distancia entre centros:

 Ecuación general de transmisión:

 Módulo normal o real:

 Paso normal o real:

 Módulo circular o aparente:

 Paso circular aparente:

TALLADO DE DIENTES CON

TALLADO DE DIENTES EN FRESA

Mecanismo divisor para el tallado de

Esta operación se realiza especialmente en los

RECTIFICADO DE LOS DIENTES DE LOS

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