INSTITUTO TÉCNOLOGICO SUPERIOR FRANCISCO DE

ORELLANA
TÉCNOLOGIA EN MECÁNICA INDUSTRIAL
FÍSICA

MOMENTO DE INERCIA

INTEGRANTES: Paul Gaibor

Patricio Jarrín
Jorge Hualinga

2do Mecánica Industrial

 MOMENTO DE INERCIA

 Oposición del cuerpo a rotar

 MOMENTO DE INERCIA

Es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a
uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada
como una magnitud vectorial llamada
momento de inercia. El momento de inercia
refleja la distribución de masa de un cuerpo
en rotación, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje
de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
 MOMENTO DE INERCIA

Dado un sistema de partículas y un eje

Ecuación para el momento de
arbitrario, el momento de inercia del inercia
mismo se define como la suma de los
productos de las masas de las partículas
por el cuadrado de la distancia r de
𝟐
cada partícula a dicho
Matemáticamente se expresa como:
eje.
𝑰= ෍ 𝒎 𝒊 𝒓𝒊
 En los análisis del movimiento de un cuerpo rígido, aparecen a
menudo expresiones en las que interviene el producto de la masa
de un pequeño elemento por el cuadrado de su distancia a una
recta de interés. Este producto recibe el nombre de momento de
inercia del elemento.
Así pues, el momento de inercia dI de un elemento de masa dm
respecto al eje OO es,
dI  r 2 dm
El momento de inercia de todo el cuerpo respecto al eje OO es,

I   r 2 dm
m

Siempre será positivo dado que tanto la masa como el cuadrado de su distancia al eje son cantidades positivas y
como tiene las dimensiones ML2, su unidad de medida del SI será el kg.m2
¿CUÁL DE LOS DOS GIROS ES MÁS DIFÍCIL DE
REALIZAR?

Dado que el momento de inercia

𝐼 = ෍ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊

es menor al hacer el giro 1 que al hacer el giro 2 y que

෍𝝉 = 𝑰 𝜶

al aplicar el mismo torque en el giro 1 y en el giro 2 se tendrá

más aceleración angular en el giro 1.

Entonces, mientras más extendido este el cuerpo con respecto

al eje de rotación (tiene más momento de inercia) mayor será el
torque necesario para obtener la misma aceleración angular.
 TEOREMA DE STEINER

El teorema de Steiner establece que el

momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo a un eje que
pasa por el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje
que pasa por el centro de masa más el
producto de la masa por el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes.
Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa
por el centro de masa
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al
anterior que pasa por el centro de masa
M (Masa Total).
H Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
 MOMENTO DE INERCIA

EJERCICIOS
 MOMENTO DE INERCIA

 CUATRO PARTICULAS PEQUEÑAS TODAS DE IGUAL MAS 0.2 Kg ESTAN UBICADAS EN UN CUADRADO
DE 0.4m DE LADO CONECTADOS POR VARILLAS DE MASA DESPRECIABLE.
 CACULAR EL MOMENTO DE INERCIA DEL SISTEMA ALREDEDOR DE UN EJE
 - QUE PASA POR EL CUADRADO PERPENDICULAR A SU PLANO QUE PASA POR EL PUNTO O DE LA
FIGURA
 -POR UN EJE QUE PASA POR LA LINEA A B DE LA FIGURA

0.40 m m=0.20kg

O
A B
 BIBLIOGRAFÍA / LINKOGRAFÍA

 Landau & Lifschitz: Mecánica, Ed. Reverté, Barcelona, 1991, ISBN 84-291-4081-6.

 https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Problemas/Momentos_de_inercia07.pdf

 http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/MR10_TEMAIII.pdf

 https://www.youtube.com/watch?v=lP79barnnrc

 http://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia.

 http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html