ESFUERZOS DE FLEXIÓN Y DE

CONTACTO EN ENGRANES
RECTOS (FACTORES DE LA
ECUACIÓN AGMA)
Integrantes:
- Bravo Baltazar, Wilfredo Charles
- Siu Alvarado, Andrés
- Ortiz Montero, Wilfredo
1. Ecuación de Flexión de Lewis
Wilfred Lewis introdujo una ecuación para estimar el esfuerzo de flexión en dientes de engranes en la que
interviene la forma de los mismo. La ecuación que fue dada a conocer en 1892, y aún sigue siendo la base
de la mayoría de los diseños de engranes.
El esfuerzo de flexión esta dado por:
𝑊𝑡
𝜎= … … (14 − 1)
𝐹𝑝𝑦
Donde:
- 𝜎 esfuerzo de flexión.
- 𝑊 𝑡 carga transmitida.
- 𝐹 ancho neto de la cara del elemento más angosto.
- 𝑝 es paso diametral.
- 𝑦 valores del factor de forma de Lewis
Efectos Dinámicos
Cuando un par de engranes se impulsan a velocidad moderada o alta y se genera ruido, con
toda seguridad se presentan efectos dinámicos.
En el siglo XIX, Carl G. Barth fue el primero que expreso el factor de velocidad que, en
términos de las normas actual AGMA, se representan mediante las ecuaciones:
600 + 𝑉
𝐾𝑣 = … … 𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜, 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑚𝑜𝑙𝑑𝑒𝑎𝑑𝑜 (14 − 4𝑎)
600
1200 + 𝑉
𝐾𝑣 = … … 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 (14 − 4𝑏)
1200
Donde 𝑉 es la velocidad en la línea de paso en pies/min.
 50 + 𝑉
𝐾𝑣 = … … 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑑𝑟𝑒 𝑜 𝑐𝑒𝑝𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜 (14 − 5𝑎)
50

78 + 𝑉
𝐾𝑣 = … … 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑐𝑒𝑝𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑒𝑠𝑚𝑒𝑟𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜 (14 − 5𝑏)
78

En unidades SI, las ecuaciones (14 − 4𝑎) a la (14 − 5𝑏) se convierten en:
3.05 + 𝑉
𝐾𝑣 = … … ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜, 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑚𝑜𝑙𝑑𝑒𝑎𝑑𝑜 14 − 6𝑎
3.05
6.1 + 𝑉
𝐾𝑣 = … … 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 (14 − 6𝑏)
6.1
3.56 + 𝑉
𝐾𝑣 = … … 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑑𝑟𝑒 𝑜 𝑐𝑒𝑝𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜 (14 − 6𝑐)
3.56

5.56 + 𝑉
𝐾𝑣 = … … 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑐𝑒𝑝𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑒𝑠𝑚𝑒𝑟𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜 (14 − 6𝑑)
5.56

Donde 𝑉 esta en metros por segundo (m/s).

Introduciendo el factor de velocidad en la ecuación (14 − 2) se obtiene
𝐾𝑣 𝑊 𝑡 𝑃
𝜎= … … (14 − 7)
𝐹𝑌
La versión métrica de esta ecuación corresponde a
𝐾𝑣 𝑊 𝑡
𝜎= … … (14 − 8)
𝐹𝑚𝑌
Donde el ancho de la cara 𝐹 y el módulo 𝑚 están en milímetros (mm). Si se expresa la componente tangencial de
la carga 𝑊 𝑡 en newton (N) se producen unidades de esfuerzo en mega pascales (MPa).
Como regla general, los engranes rectos deben tener el ancho de la cara 𝐹 de 3 a 5 el paso circular 𝑝.
Las ecuaciones (14 − 7) y 14 − 8 son importantes porque constituyen el fundamento del método AGMA de las
resistencia a la flexión de dientes de engranes. Se encuentran en uso general para estimar la capacidad de
transmisiones por engranes cuando la vida y la confiabilidad no son considerados importantes. Las ecuaciones
pueden ser útiles para obtener una estimación preliminar de los tamaños necesarios para diversas aplicaciones.
2. Durabilidad de la superficie
En esta sección se analiza la falla de las superficies de dientes de engranes, a la que suele llamarse desgaste. Una picadura es una
falla superficial por fatiga debida a muchas repeticiones de esfuerzo de contacto elevado. Otras fallas superficiales son el rayado,
que es una falla por falta de lubricación, y la abrasión, que es el desgaste debido a la presencia de material extraño.

El esfuerzo de contacto entre dos cilindros se puede mediante la ecuación (a):

2𝐹
𝑝𝑚á𝑥 =
𝜋𝑏𝑙
Donde:

- 𝑝𝑚á𝑥 : presión superficial máxima.

- 𝐹: fuerza que presiona los dos cilindros.

- 𝐿: longitud de los cilindros.

- 𝑏: se obtiene por medio de la ecuación (1):

1Τ2
2𝐹 1 − 𝑣12 Τ𝐸1 + 1 − 𝑣22 Τ𝐸2
𝑏=
𝑏𝑙 1Τ𝑑1 + 1Τ𝑑2
Donde 𝑣1 , 𝑣2 𝐸1 , 𝐸2 son constantes elásticas y 𝑑1 y 𝑑2 son los diámetros de los cilindros en contacto,
respectivamente.

𝑊𝑡
Para adaptar estas relaciones a la notación que se realiza para engranajes, se sustituye 𝐹 por , 𝑑 por 2𝑟 y 𝑡 por el
cos 𝜑
ancho de la cara 𝐹, con estos cambios, se puede sustituir el valor de 𝑏 según la ecuación (1) en la ecuación (a).
Reemplazando 𝑝𝑚á𝑥 por 𝜎𝑐 , se determina el esfuerzo de la compresión en la superficie mediante la ecuación (2):

𝑊𝑡 1Τ𝑟1 +1Τ𝑟2
𝜎𝑐2 = πFcos 𝜑 1−𝑣12 ൗ𝐸1 +1−𝑣22 Τ𝐸2

Donde 𝑟1 , 𝑟2 son los valores instantáneos de los radios de curvatura en los perfiles de los dientes del piñón y de la
corona, respectivamente, en el punto de contacto. Si se toma en cuenta la repartición de la carga en el valor empleado
de 𝑊 𝑡 , se despeja la ecuación (2) del esfuerzo hertziano en cualquier punto o en la totalidad de ellos, desde el inicio
hasta el fin del contacto del diente. Por supuesto, solo existe rodamiento y deslizamiento. En la ecuación (2) no se
considera ninguna acción de deslizamiento en la evaluación del esfuerzo. Se observa que AGMA utiliza la letra griega 𝜇
para denotar la relación de Poisson, en lugar de 𝑣 como se usa aquí.
Ya se ha advertido que la primera evidencia de desgaste se presenta cerca de la línea de paso. Los radios de curvatura de los perfiles de los
dientes en el punto de paso son (3):
𝑑𝑝 sin 𝜑
𝑟1 =
2
𝑑𝐺 sin 𝜑
𝑟2 =
2
Donde 𝜑 es el ángulo de la presión y 𝑑𝐺 , 𝑑𝑝 son los diámetros de paso del piñón y la rueda, respectivamente.

En la ecuación (2) se advierte que el denominador del segundo grupo de términos contiene cuatro constantes elásticas, dos para el piñón y
dos para la corona. Como un medio sencillo de combinar y tabular los resultados de diversas combinaciones de materiales del piñón y la
corona,AGMA define un coeficiente elástico 𝐶𝑝 de acuerdo con la ecuación (4):
1Τ2
1
𝐶𝑝 =
𝜋 1 − 𝑣𝑝2 ൗ𝐸𝑝 + 1 − 𝑣𝐺2 Τ𝐸𝐺

Con esta simplificación y la adición de un factor de velocidad 𝐾𝑣 , la ecuación (2) puede escribirse como:
𝐾𝑣 𝑊 𝑡 1 1
𝜎𝐶2 = −𝐶𝑝 +
𝐹 cos 𝜑 𝑟1 𝑟2
Donde el signo es negativo porque 𝜎𝐶2 es un esfuerzo de compresión.
3. Ecuación del esfuerzo AGMA
En la metodología AGMA se manejan dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo, una del
esfuerzo de flexión y la otra de la resistencia de picadura (esfuerzo de contacto). En la
terminología AGMA, se les llama numero de esfuerzo, en contraste con los esfuerzo reales
aplicado, y se designan mediante las letras minúsculas en vez de la letra griega 𝜎. Las
ecuaciones fundamentales son:

𝑡
𝑃𝑑 𝐾𝑚 𝐾𝐵
𝜎 = 𝑊 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑆 … … 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑏𝑖𝑡𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑈𝑆𝐴
𝐹 𝐽
(14 − 15)
1 𝐾𝐻 𝐾𝐵
𝜎= 𝑊𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑆 … … (𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑆𝐼)
𝑚𝑡 𝑏 𝑌𝐽
Donde según las unidades habituales en los estados unidos (unidades SI)

𝑊 𝑡 : es la carga tangencial transmitida, en lbf (N).

𝐾𝑜 : es el factor de sobrecarga.

𝐾𝑣 : es el factor dinámico.

𝐾𝑆 : es el factor de tamaño.

𝑃𝑑 : es el paso diametral tangencial.

𝐹(𝑏): es el ancho de la cara del elemento mas angosto.

𝐾𝑚 𝐾𝐻 : es el factor de distribución de la carga.

𝐾𝐵 : es el factor del espesor del aro.

𝐽 (𝑌𝐽 ): es el factor geométrico de resistencia a la flexión (que incluye el factor de concentración en la raíz del entalle 𝐾𝑓 ).

𝑚𝑡 : es el módulo métrico transversal.

Para usar la ecuación (14 − 15) se debe tomar en cuenta las sugerencias de la AGMA respectos de estos
puntos que el diseñador debe considerar ya sea que siga o no la norma voluntaria. Dichas observaciones
son:
- Magnitud de la carga transmitida.
- Sobrecarga.
- Aumento dinámico de la carga transmitida.
- Tamaño.
- Geometría: paso y ancho de cara.
- Distribución de la carga a lo largo de los dientes.
- Soporte del aro de los dientes.
- Factor de forma de Lewis y concentración de esfuerzos en el detalle de la raíz.
La ecuación fundamental de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto) se expresa como:

𝐾𝑚 𝐶𝑓
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 𝑊 𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑆 … … (𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑏𝑖𝑡𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑈𝑆𝐴)
𝑑𝑝 𝐹 𝐼
(14 − 16)

𝐾𝑚 𝑍𝑅
𝜎𝑐 = 𝑍𝐸 𝑊 𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑆 … … (𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑆𝐼)
𝑑𝑤1 𝑏 𝑍𝐼

Para las unidades del SI, los términos adicionales son:

𝐶𝑝 (𝑍𝐸 ): es un coeficiente elástico 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙𝑔2 𝑁/𝑚𝑚2
𝐶𝑓 (𝑍𝑅 ): es el factor de condición superficial.
𝑑𝑝 (𝑑𝑤1 ): es el diámetro de paso del piñón, en (mm).
𝐼 (𝑍𝐼 ): es el factor geométrico de resistencia a la picadura.
4. Ecuación de resistencia AGMA
En vez de utilizar el término de resistencia, AGMA emplea datos denominados números de
esfuerzos permisibles y los designa mediante los signos 𝑆𝑎𝑡 y 𝑆𝑎𝑐 . Se usará la letra
mayúscula S para designar la resistencia y las letras minúsculas griega 𝜎 y 𝜏 para el esfuerzo.
Se empleará el término resistencia de engranes en vez de la frase números de esfuerzo
permisible que utiliza AGMA. Los valores de resistencia a la flexión de engrane, que se
designan aquí como 𝑆𝑡 , se proporcionan en las figuras 14-2, 14-3 y 14-4, y en tablas 14-3 y
14-4.
En este método las resistencias se modifican mediante diversos factores que producen
valores limitantes del esfuerzo de flexión y de contacto.
La ecuación del esfuerzo de flexión permisible resulta ser:
𝑆𝑡 𝑌𝑁
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = … … (𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑏𝑖𝑡𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑈𝑆𝐴)
𝑆𝐹 𝐾𝑇 𝐾𝑅
(14 − 17)
𝑆𝑡 𝑌𝑁
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = … … (𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑆𝐼)
𝑆𝐹 𝑌𝜃 𝑌𝑍
Donde, según las unidades habituales de Estados Unidos (unidades SI)
𝑆𝑡 : es el esfuerzo de flexión permisible, 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙𝑔2 (𝑁/𝑚𝑚2 ).
𝑌𝑁 : es el factor de ciclos de esfuerzo del esfuerzo de flexión.
𝐾𝑇 (𝑌𝜃 ): son los factores de temperatura.
𝐾𝑅 (𝑌𝑍 ): son los factores de confiabilidad.
𝑆𝐹 : es el factor de seguridad de AGMA, una relación de esfuerzo.
La ecuación del esfuerzo de contacto permisible 𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 está dada por
𝑆𝑐 𝑍𝑁 𝐶𝐻
𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 = … … 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 ℎ𝑎𝑏𝑖𝑡𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑜𝑠
𝑆𝐻 𝐾𝑇 𝐾𝑅
(14 − 18)
𝑆𝑐 𝑍𝑁 𝑍𝑊
𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 = … … 𝑢𝑛𝑖𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑆𝐼
𝑆𝐻 𝑌𝜃 𝑌𝑍

Donde la primera ecuación se expresa en las unidades habituales de Estados Unidos y la segunda en unidades SI. Asimismo:

𝑆𝑐 : son los esfuerzos de contacto permisibles, 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙𝑔2 (𝑁/𝑚𝑚2 ).

𝑍𝑁 : es el factor de vida de ciclos de esfuerzo.

𝐶𝐻 (𝑍𝑊 ): son los factores de la relación de durezas de resistencia a la picadura.

𝐾𝑇 (𝑌𝜃 ): son los factores de temperatura.

𝐾𝑅 (𝑌𝑍 ): son los factores de confiabilidad.

𝑆𝐻 : es el factor de seguridad AGMA, una relación de esfuerzo.

Los valores del esfuerzo de contacto permisible, designados aquí como 𝑆𝑐 se proporcionan en la figura 14-5 y en las tablas 14-5, 14-6 y 14-7.
Los números de esfuerzo permisible AGMA (resistencias) de esfuerzo de flexión y de
contacto son para:
- Carga unidireccional.
- 10 millones de ciclos de esfuerzo.
- Confiabilidad de 99%.
Cuando se tiene carga en dos sentidos (alternante), como con engranes secundarios libres,
AGMA recomienda utilizar 70% de los valores 𝑆𝑡 . Lo anterior equivale a 1Τ0.70 = 1.43
como un valor de 𝑘𝑒 en el ejemplo 14-2. La recomendación se ubica entre el valor de 𝑘𝑒 =
1.33 para un lugar geométrico de falla de Goodman y 𝑘𝑒 = 1.65 para un lugar geométrico
de falla de Gerber.
5. Factores geométricos
La determinación de I y J dependen de la relación de contacto de la cara 𝑚𝐹 . Esto se define
como:
𝐹
𝑚𝐹 = … … (14 − 19)
𝑝𝑥
Donde 𝑝, es el paso axial y 𝐹 es el ancho de la cara. En el caso de engranes rectos, 𝑚𝑓 = 0.

En consecuencia, aquí solo se utilizaran engranes rectos con 𝑚𝑓 = 0 y engranes

convencionales con 𝑚𝑓 > 1.
Factor geométrico 𝐽 𝑌𝐽 de resistencia a la flexión
El factor J AGMA emplea un valor modificado del factor de forma de Lewis, que se denota
también por Y, un factor de concentración de esfuerzo por fatiga 𝐾𝑓 y una relación de
repartición de la carga 𝑚𝑁 del diente. La ecuación resultante de J para engranes rectos y
helicoidales se expresa como:
𝑌
𝐽= … … (14 − 20)
𝐾𝑓 𝑚𝑁
Es importante denotar que el factor de forma Y en la ecuación (14-20) no es el factor de
forma de Lewis. Aquí el valor de Y se obtiene a partir de cálculos referentes al AGMA 908-
B89 y se basa con frecuencia en el punto mas alto de contacto con un solo diente.
La relación de repartición de la carga 𝑚𝑁 resulta igual al ancho de la cara, divido entra la longitud
mínima de las líneas de contacto. Este factor depende de la relación transversal de contacto 𝑚𝑝 , de la
relación de contacto de la cara 𝑚𝐹 , de los defectos de cualquier modificación del perfil y de la
deflexión del diente. En el caso de los engranes rectos, 𝑚𝑁 = 1.0 . La figura 14-6 se utiliza para
obtener el factor geométrico J de engranes rectos con un ángulo de presión de 20° y de dientes de
tamaño completo.
Factor geométrico 𝐼(𝑍𝐼 ) de resistencia superficial
El factor I también se conoce como factor geométrico de resistencia a la picadura, según
AGMA y se expresa como:
cos ∅𝑡 sin ∅𝑡 𝑚𝐺
𝐼= … … 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠
2𝑚𝑁 𝑚𝐺 + 1
(14 − 23)
cos ∅𝑡 sin ∅𝑡 𝑚𝐺
𝐼= … … (𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠)
2𝑚𝑁 𝑚𝐺 − 1
6. Coeficiente elástico 𝐶𝑃 (𝑍𝐸 )
Los valores de 𝐶𝑃 pueden calcularse directamente por medio de la ecuación (14-13) o se
obtienen en la tabla 14-8.
7. Factor dinámico 𝐾𝑣
Los factores dinámicos se toman en cuenta para imprecisiones en la fabricación y acoplamientos de dientes
de engranes en movimiento. El error de transmisión se define como la desviación de la velocidad angular
uniforme del par de engranes. Algunos de los efectos que producen errores de transmisión son:
- Imprecisiones producidas en la generación del perfil del diente, entre las que se incluyen errores en el
espaciamiento entre dientes, el avance del perfil y el acabado.
- Vibración de los dientes durante el acoplamiento debido a su rigidez.
- Magnitud de la velocidad en la línea de paso.
- Desequilibrio dinámico de los elementos rotatorios.
- Desgastes y deformaciones permanentes de las partes en contacto de los dientes.
- Desalineamiento del eje del engranaje y la deflexión lineal y angular del eje.
- Fricción entre dientes.
Las siguientes ecuaciones del factor dinámico se basan en estos números 𝑄𝑣 (Número de nivel
de exactitud en la transmisión 𝑄𝑣 de AGMA):
𝐵
𝐴+ 𝑉 𝑝𝑖𝑒
𝐾𝑣 = … … 𝑉 𝑒𝑛
𝐴 𝑚𝑖𝑛
(14 − 27)
𝐵
𝐴 + 200𝑉
𝐾𝑣 = … … 𝑉 𝑒𝑛 𝑚/𝑠
𝐴
Donde
𝐴 = 50 + 56 1 − 𝐵
(14 − 28)
𝐵 = 0.25(12 − 𝑄𝑣 )2Τ3
Y la velocidad máxima, que representa el punto final de la curva 𝑄𝑣 , se obtiene mediante:
(𝑉𝑡 )𝑚á𝑥 = 𝐴 + 𝑄𝑣 − 3 2 … … 𝑝𝑖𝑒Τ𝑚𝑖𝑛
(14 − 29)
𝐴 + 𝑄𝑣 − 3 2
(𝑉𝑡 )𝑚á𝑥 = … … 𝑚Τ𝑠
200
8. Factor de sobrecarga 𝐾𝑂
Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se
aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal 𝑊 𝑡 en una aplicación
particular (vea las figuras 14-17 y 14-18). Los ejemplos incluyen variaciones del valor medio
del par de torsión, debidas al encendido de los cilindros en un motor de combustión
interna o la reacción a las variaciones del par de torsión en una transmisión de bomba de
émbolo. Existen otros factores similares tales como el factor de aplicación o el de servicio.
Estos factores se establecen después de obtener una considerable experiencia de campo
para una aplicación particular.