IMPORTANCIA DE LOS SENSORES

La siempre creciente automatización de los complejos

sistemas de producción, necesita la utilización de
componentes que sean capaces de adquirir y transmitir
información relacionada con el proceso de producción.

TIPOS DE SENSORES
Según el tipo de señal de salida:
• Analógicos. Dan como salida un valor de tensión o corriente
variables en forma continua dentro del campo de medida.
• Digitales. Dan como salida una señal en forma de una
palabra digital.
• Todo-nada. Indican cuándo la variable detectada rebasa un
cierto umbral.
Características Técnicas
Rango de medida: dominio en la magnitud
medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisión: es el error de medida máximo
esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable
de salida cuando la variable de entrada es nula. Si
el rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece
otro punto de referencia para definir el offset.
(Down)
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de
entrada a salida y la variación de la magnitud de
entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de
entrada que puede detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o
depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida
como magnitud de entrada, que influyen en la variable
de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras
como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del
sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la
misma medida.
Importancia de los sensores
La siempre creciente automatización de los complejos
sistemas de producción, necesita la utilización de
componentes que sean capaces de adquirir y
transmitir información relacionada con el proceso de
producción. Los sensores cumplen con estos
requerimientos, y por ello se han convertido en los
últimos años en componentes cada vez más
importantes en la tecnología de medición y en la de
control en bucle cerrado y abierto. Los sensores
proporcionan la información al control en forma de
variables individuales del proceso.
 SENSORES OPTICOS
Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es
capaz de detectar una presencia o algún objeto a
distancia, a través del cambio de intensidad de
luz. Debido a que estos dispositivos se basan en la
cantidad de luz detectada o reflectividad de los objetos,
es posible detectar casi todos los tipos de materiales, por
ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.
PARTES DE UN SENSOR ÓPTICO
Este tipo de sensor no es muy complejo por consecuencia están
conformados por pocas partes y todas sencillas de entender:
 Emisor: Da origen a un haz luminoso normalmente a travez de un led
infrarrojo.
 Receptor: Esta encargado de captar la señal producida por el emisor,
generalmente se utiliza un fototransistor o un fotodiodo.
 Lentes: Están diseñados para modificar el campo de visión de los
componentes, esto trae como consecuencia el aumento de la distancia de
detección
 Circuito de salida: Básicamente es el circuito que se encarga de mandar la
señal de salida ya sea digital o analógica.
Sensor De barrera
El emisor y el receptor están
colocados uno frente al otro, lo cual
indica que el fototransistor siempre
recibe la señal producida por el led
infrarrojo. Cuando un objeto se
posiciona entre los dos dispositivo
este obstaculiza la señal al Sensor Retroreflectivo o reflex
receptor. El emisor y el receptor están incluidos
en un solo lugar, con la diferencia que
se utiliza un espejo reflector que logra
rebotar la señal producida hacia el
mismo lugar de origen. Tiene el mismo
funcionamiento que el sensor óptico
de tipo barrera, cuando un objeto se
posiciona entre el dispositivo de
censado y el espejo reflector este
obstaculiza la señal para no poder
retornar.
Sensor Difuso-reflectivo
Todos sus componentes
están instalados en un
mismo cuerpo, y este
funciona de tal manera que
el haz de luz producido
Sensor Reconocimiento de
rebota en el objeto a
brillo
detectar.
Cuando el haz de luz rebota
en un objeto, este se refleja
de manera diferente según el
brillo del cuerpo detectado.
Este sensor es capaz de
diferenciar el brillo con el que
se refleja la señal de luz
producida.
 SENSORES DE MOVIMIENTO
Un sensor de presencia o sensor de movimiento es un dispositivo
electrónico que pone en funcionamiento un sistema (encendido o
apagado) cuando detecta movimiento en el área o ambiente en el
que está instalado. Se utilizan con frecuencia para optimizar el
consumo y la eficiencia energética de diversos sistemas como la
ventilación, la iluminación o el aire acondicionado en el hogar o
en la oficina, aunque también tiene aplicaciones en el ámbito de la
seguridad.
Sensores: Clasificacion
 Sensores Ultrasonicos: Definicion

Los transductores ultrasónicos o sensores ultrasónicos son

un tipo de sensor acústico dividido en tres grandes
categorías: transmisores, receptores y transceptores. Los
transmisores convierten las señales eléctricas en
ultrasonido, los receptores convierten el ultrasonido en
señales eléctricas, y los transceptores pueden transmitir y
recibir ultrasonido.
De manera similar al radar y al sonar, los transductores
ultrasónicos se utilizan en sistemas que evalúan los blancos
interpretando las señales reflejadas. Por ejemplo,
midiendo el tiempo entre el envío de una señal y la
recepción de un eco se puede calcular la distancia de un
objeto.
 Sensores Ultrasonicos: Aplicaciones

• El ultrasonido se puede utilizar para

medir la velocidad y dirección del viento
(anemómetro), el nivel de fluido en el
tanque o canal, y la velocidad a través del
aire o del agua.
• Para medir la velocidad o la dirección, un
dispositivo utiliza múltiples detectores y
calcula la velocidad a partir de las
distancias relativas a las partículas en el
aire o el agua.
 Sensores Ultrasonicos: Aplicaciones

• Para medir el nivel de líquido del tanque o

canal, y también el nivel del mar
(mareógrafo), el sensor mide la distancia
(rango) a la superficie del fluido.
• Otras aplicaciones incluyen:
humidificadores, sonar, ultrasonido
médico, alarmas antirrobo, pruebas no
destructivas y carga inalámbrica.
 Sensores Ultrasonicos: Aplicaciones Industriales

• Los sensores ultrasónicos pueden detectar el

movimiento de los objetivos y medir la distancia a
ellos en muchas fábricas y plantas de proceso
automatizadas. Los sensores pueden tener una salida
digital de encendido o apagado para detectar el
movimiento de objetos, o una salida analógica
proporcional a la distancia. Pueden sentir el borde del
material como parte de un sistema de guiado de
banda.
 Sensores Ultrasonicos: Aplicaciones Industriales

• Los sensores de ultrasonidos se utilizan

ampliamente en los coches como
sensores de aparcamiento para ayudar
al conductor a dar marcha atrás en las
plazas de aparcamiento. Se están
probando para una serie de otros usos
de automoción, incluyendo la detección
ultrasónica de personas y la asistencia
en la navegación autónoma con UAV.
 Sensores Electroquimicos: Definicion

• Son pequeños dispositivos que como resultado

de una interaccion quimica, el sensor transforma
dicha informacion quimica o bioquimica de tipo
cuantitativa en una señal medible y util
analiticamente. Esta tecnologia de sensores
electroquimicos es especialmente apropiada
para abordar de un modo economico, rapido y
fiable muchos de los problemas que demanda la
sociedad.
 Sensores Electroquimicos:
Componentes

• Los componentes básicos de un sensor

electroquímico son un electrodo de trabajo (o de
detección), un contraelectrodo y, generalmente,
un electrodo de referencia. Estos electrodos se
encuentran dentro del alojamiento de la carcasa
del sensor y en contacto con un líquido
electrolítico. El electrodo de trabajo está en la
cara interna de una membrana de teflón que es
porosa al gas pero impermeable al electrolito.
SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura son dispositivos que
transforman los cambios de temperatura en cambios en
señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico
Tipos de sensores de temperatura

 Termistor
El termistor está basado en que el comportamiento de
la resistencia de los semiconductores es variable en
función de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo
PTC. En los primeros, al aumentar la temperatura,
disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
 RTD ( resistance temperature detector )
Un RTD es un sensor de temperatura basado en la
variación de la resistencia de un conductor con la
temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son
platino, cobre, níquel y molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los
más comunes por tener mejor linealidad, más rapidez y
mayor margen de temperatura.

• PT100
 Termopar
El termopar, también llamado termocupla y que
recibe este nombre por estar formado por dos
metales, es un instrumento de medida cuyo
principio de funcionamiento es el efecto
termoeléctrico.

• Termocupla
SENSOR DE FLUJO

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en

línea con una tubería, permite determinar cuándo está
circulando un liquido o un gas.
SENSOR DE PRESIÓN
Un sensor de presión es un dispositivo capaz de medir
la presión de gases o líquidos.
PT100
SENSOR DE PESO
SENSOR ULTRASONICO
SENSOR DE PRESION
SENSOR DE PRESION
SENSOR INDUCTIVO
SENSOR DE FLUJO
MAGNETICO
SENSOR DE PRESION