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principios de hidraulica
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• los sistemas hidraulicos se utilizan
como un medio de transmision de
energia facil y eficiente
• la potencia se puede transmitir en
varias direcciones.
• se evita la necesidad de utilizar
elementos mecanicos como ejes
universales, engranajes y palancas
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• la hidrostatica se
basa en el principio
de que un liquido
confinado bajo
presion transmite
energia en todas las
direcciones de
manera uniforme
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
• la mayoria de las
maquinas modernas
utilzan sistemas
hidrostaticos
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
FLUJO 1 litro
1 2
• se refiere a la cantidad
de liquido que circula
por unidad de tiempo.
• normalmente se
expresa en galones por
minuto (gpm) o litros
por minuto. 1 seg
• normalmente se
expresa en libras por
pulgada cuadrada
(psi) o newton por
centimetro cuadrado
(bar) area de 1 in2
presion= 100 lbs/ in2
area de 4 in2
presion=25lbs/ in2
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
PRESION
• en un sistema
hidraulico la
presion indica la
fuerza que esta
10 psi
actuando sobre
cada pulgada
cuadrada del
mismo = 10 lbs
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
PRESION
• un liquido no
necesariamente
requiere de un
fuerza externa
para generar
presion...
• su propio peso
genera presion
sobre un recipiente
presion = peso/area
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacion entre flujo y presion
• estos 2 pistones,
conectados entre si estan
en equilibrio, tienen la
misma area, el mismo
peso del vastago y por lo
tanto la misma cantidad
de liquido...
• la presion es minima
debida al peso del
vastago y del liquido.
• no hay flujo...
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
relacion entre flujo y presion
• cuando el piston 2
baja, el 1 sube
exactamente la 1 2
misma distancia a la
misma velocidad.
• hay flujo de aceite
• no se desarrolla
presion ya que la
resistencia al flujo es
minima
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
relacion entre flujo y presion
• si se coloca un peso
en cada uno de los
pistones, se
desarrollara una
presion en el sistema.
(presion = fuerza
/area del piston)
• como los dos pesos
son iguales no hay
flujo
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
relacion entre flujo y presion
• al adicionar un
pequeño peso al
piston 2, se
desequilibra el
sistema...
• se produce flujo
• hay presion,
debida a los pesos
sobre los pistones
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
componentes
PRINCIPIOS DE
tanque HIDRAULICA
• ademas de almacenar el
liquido, el tanque es un
disipador de calor.
• el tanque tiene unas laminas
internas llamadas bafles, para
evitar que el aceite caliente
pase directamente a la salida.
evitan el flujo turbulento lo cual
mezclaria el aceite con aire
(muy noscivo para los sistema
hidraulicos)
PRINCIPIOS DE
tanque HIDRAULICA
• normalmente tiene un
filtro interno de malla
para evitar que entren
impurezas al sistema.
• un tapon de llenado
• drenaje
• compuerta para
limpieza
• medicion de nivel
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
TANQUE
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
tanque
• Y una valvula
atmosferica que
permite la entrada`de
aire en la atmosfera
evitando que se
produzca un vacio
PRINCIPIOS DE
filtros HIDRAULICA
• cumplen la importante
funcion de evitar que
penetren contaminantes
dentro de los elementos
del sistema.
• las particulas son
atrapadas en el elemento
filtrante.
• normalmente tienen una
valvula de desvio (by
pass) incorporada, para
permitir el paso de aceite
si el elemento se satura.
PRINCIPIOS DE
filtros HIDRAULICA
• los filtros se valoran
de acuerdo con el
flujo que pueden
soportar.
• la presion que
pueden soportar y ... el mantenimiento adecuado
de los filtros es el factor mas
• el tamaño de importante para una larga vida
particulas que pueden de un sistema hidraulico
atrapar.
PRINCIPIOS DE
bombas HIDRAULICA
BOMBA DE ENGRANAJES
• funciona de manera
similar a la bomba de
paletas.
• los pistones son
empujados por la
carcasa.
• el aceite es recibido y
expulsado por
orificios internos en el
rotor
PRINCIPIOS DE
bombas HIDRAULICA
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• es un tipo de bomba
muy utilizado en los
sistemas hidraulicos.
• su funcionamiento se
basa en el principio
de un piston y una
palanca
PRINCIPIOS DE
bombas HIDRAULICA
BOMBA DE PISTONES AXIALES pistones
• si se cambia la
palanca por un plano
inclinado,
• al mover el conjunto
cilindro - piston hacia
abajo, se obtiene un
movimiento de los
pistones hacia
adentro ... plano inclinado
PRINCIPIOS DE
bombas HIDRAULICA
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• ahora si se cambia el plano
inclinado por un plato
inclinable.
• y el cilindro por varios cilindros
colocados dentro de un
tambor...
• al girar el tambor por medio del
eje conductor se obtiene un
moviento de los pistones hacia
adentro y hacia afuera.
• de esta manera se obtiene una
bomba de pistones axiales.
• si el angulo de salida
inclinacion se varia en
el otro sentido, la
bomba enviara el
aceite en otro sentido
(la entrada se
convierte salida y
visceversa)
entrada
PRINCIPIOS DE
bombas HIDRAULICA
BOMBA DE PISTONES AXIALES
• la inclinacion de la
placa, normalmente se
controla por medo de
un pequeño cilindro
hidraulico (servo
cilindro).
• entrando el aceite al
servo por un lado o
por el otro, se obtiene
la inclinacion del plato
en un sentido u otro. angulo de inclinacion
PRINCIPIOS DE
bombas HIDRAULICA
ESPECIFICACIONES
• los acumuladores
pueden ser cargados
con:
– resorte
– peso
– gas
PRINCIPIOS DE
valvulas HIDRAULICA
3 4
• se utilizan para controlar el flujo
del aceite.
• para ilustrara su funcion, imagine
un sistema bomba - cilindro con 2 5
valvulas convencionales de
compuerta.
• se requeririan 5 valvulas de
1
compuerta para controlar el flujo.
• con el cilindro quieto, la valvula 1
esta abierta permitiendo el paso
de aceite de la bomba - tanque -
bomba, las otras estan cerradas
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
valvulas
3 4
• si se quiere subir el
cilindro, habria que
simultaneamente, cerrar 2 5
1 y abrir2 y 4.
• que habria que hacer 1
para bajar el cilndro ?
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA actuador (cilindro en
este caso)
valvulas
• todas estas operaciones complicadas
de abrir y cerrar valvulas se pueden hacia el tanque
hacer con una sola valvula,
denomnada valvula de carrete.
• compuesta por un carrete rectificado,
que hace la funcion de sello contra el
cuerpo de la valvula.
• las valvulas se clasifican de acuerdo
con la forma de su centro (camino
bomba- tanque) y de sus puertos
(caminos salida y retorno al actuador).
• ademas la cantidad de vias
(conexiones) y el numero de
posiciones que puede tomar.
de la bomba
PRINCIPIOS DE
valvulas HIDRAULICA
hacia el tanque
• al mover el carrete para
extender el cilindro se
tiene:
• el camino bomba -
tanque se cierra. se
abre el camino bomba -
base cilindro. se abre el
camino vastago cilindro
- tanque de la bomba
PRINCIPIOS DE
valvulas HIDRAULICA
hacia el tanque
• al mover el carrete en el
otro sentido:
• se cierra el camino -
bomba tanque, se abre
el camino bomba -
vastago cilindro, se abre
el camino base cilindro -
tanque.
de la bomba
PRINCIPIOS DE
valvulas HIDRAULICA
• las valvulas hasta ahora se
denominan valvulas de control
direccional, existen otra serie de
valvulas para cumplir otras
funciones en un sistema
hidraulico...
• la valvula de alivio.. al tanque
• su proposito es proteger los
componentes del sistema
hidraulico de un exceso de
presion.
• durante la operacion normal se
encuentra cerrada por la presion
del resorte (la cual es ajustable a la carga
con el tornillo)
PRINCIPIOS DE
valvulas
HIDRAULICA
carga carga
al tanque
al tanque
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
valvulas de retencion
• esta valvula es muy comun
en los sistemas hidraulicos.
• esta compuesta por un
carrete presionado por un libre paso
resorte de baja capacidad.
• cuando el aceite fluye contra
el carrete, vence el resorte,
permitiendo su circulacion.
• \el aceite fluyendo en
sentido contrario ayuda al
carrete a sellar impidiendo
el paso de aceite
no hay paso
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
valvulas de retencion piloteada
• cuando se va subir el
piston, el aceite fluye
libremente por la valvula
de retencion.
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada
• su ventaja principal es
que puede mantener la
carga en caso de la
ruptura de una
manguera, ya que la
valvula de retencion no
permite el retorno de
aceite.
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada
• y finalmente de doble
efecto con areas
iguales.
• en este caso se obtiene
la misma velocidad en
un sentido o en el otro.
PRINCIPIOS DE
enfriadores
HIDRAULICA
• debido a la alta potencia desarrollada
en un sistema hidraulico, es natural
que se forme calor.
• este calor es retirado del sistema por
medio de un enfriador.
• el cual consiste en un serpentin por
donde pasa el aceite, unas laminillas
concectadas al serpentin, ayudan a
retirar el calor.
• un ventilador movido normalmente
por un motor hidraulico se encarga de
forzar aire fresco para lograr la
transferencia de calor.
• una valvula de retencion con un
resorte calibrado hace la funcion de
desvio, cuando el aceite esta frio
(mas denso, mas presion)
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
motores
diagnostico de sistemas
hidraulicos
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
• como resumen:
– presion neutra es generada por la resistencia al
flujo cuando el sistema esta en neutro
– presion de trabajo generada por la carga
– presion de alivio esta determinada por la
regulacion de la valvula de alivio.
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
analisis de flujo
• el siguiente paso es el analisis de flujos
• el flujo es muy diferente la presion
• en el siguiente ejemplo se puede ver el efecto del flujo.
• como conclusion:
– si a un sistema le falta fuerza esto se debe a falta
de presion
– si le falta velocidad es porque le falta flujo
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
– valvulas de control
direccional.
- el numero de cuadros
indica la cantidad de
posiciones
3 posiciones
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• valvulas de control
direccional a b
– centro cerrado - puerto cerrado.
a b
p t
– centro cerrado - puerto abierto.
a b
– centro abierto - puerto cerrado. p t
p t
– centro abierto - puerto abierto a b
p t
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• acondicionadores de
flujo
– filtro (con by pass)
– enfriador
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• orificios
controladores de
flujo:
– Fijo
– variable
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• indicadores
– manometro (indicador de
presion).
– indicador de temperatura
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• cilindros:
– cilindro de doble accion
areas desiguales
– cilindro de doble accion
areas iguales
SIMBOLOS HIDRAULICOS
• otros:
– tanque abierto
– tanque presurizado
– valvula lanzadera