Transformada Z inversa

Integrantes:
● Castañeda Larios Josua Yair
● González Castañeda Jesús David
● Mares López Víctor Fernando
● Murillo Bañales Jesús
● Ramírez García Jorge Arturo
 ¿Qué es la
transformada Z inversa?
La transformada Z inversa convierte una señal real o compleja
del dominio de la frecuencia discreta a una representación en
el dominio del tiempo discreto.
 Definición
La transformada inversa se define como:

Donde la integral se calcula sobre una curva cerrada simple C positivamente

orientada que encierra el origen y que cae en la región de convergencia (ROC)
de X(z) .
 Notación para la transformada z inversa.

● La transformada Z inversa tendrá como notación Z^-1.

● La transformada Z inversa de X[z] da como resultado la

correspondiente secuencia de x[n], así como la señal de tiempo
muestreada x[kT].
 Nota
Se debe observar que a partir de la
transformada z inversa sólo se
obtiene la secuencia de tiempo en los
instantes de muestreo. Esto significa
que la transformada inversa da como
resultado una secuencia de tiempo
que especifica los valores de x(t)
solamente en los valores discretos de
tiempo, t=0, T, 2T.
 Métodos para encontrar la transformada z
inversa.

Método de división directa

El método de la división directa proviene del hecho de que si X(z) está expandida
en una serie de potencias de z-1, esto es, si

entonces x(kT) o x(k) es el coeficiente del término z-k. Por lo tanto, los valores de
x(kT) o x(k) para k=0, 1, 2, ... se pueden determinar por inspección.
 Ejemplo método de la división directa

Hallen X[n] para n = 0, 1, 2, 3, 4 cuando:

Solución:

Primero, X(z) se reescribe como un cociente de polinomios en z-1, como sigue:

Método de fracciones parciales

Un método muy útil para resolver la Transformada Inversa z es

tomando fracciones parciales de X(z). De cada fracción parcial se
tiene la esperanza que se encuentre en una forma tan simple que se
pueda hallar en una Tabla de Transformadas z de señales, la cual
suministrará la secuencia correspondiente en el dominio del tiempo.
Ejemplo del método de fracciones parciales

Dada la transformada z

Determine la transformada z inversa x(kT) utilizando el método de

expansión en fracciones parciales.
Solución:

La expansión en fracciones parciales de X(z)/z se tiene que es

Por lo tanto la transformada Z inversa es:

Método computacional

Consideremos un sistema G(z) definido mediante la expresión

La entrada X(z) es la transformada z es la entrada d, en matlab está dada por x= [1 zeros (1,N)]

donde N corresponde al final de la duración del tiempo discreto considerado

Referencias

Azor Montoya, J. R. (09 de Septiembre de 2019). www.um.edu.ar. Obtenido de

http://www.um.edu.ar/math/mariana/3-transf.pdf

Marsel. (29 de Septiembre de 2009). ocw.uv.es. Obtenido de http://ocw.uv.es/ingenieria-y-

arquitectura/1-1/tema4.pdf

Ogata, K. (s.f.). Sistemas de control en tiempo discreto. México: Pearson.