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1.2.2.3.

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR


UN VECTOR, PRODUCTO ESCALAR Y
VECTORIAL ENTRE VECTORES
Producto de un Escalar por un Vector
Si multiplicamos un vector 𝐴Ԧ por un escalar c, cada componente del
producto 𝐷 = 𝑐𝐴Ԧ es el producto de c por la componente
correspondiente de 𝐴Ԧ

La ecuación indica que cada componente del vector 2𝐴Ԧ es dos veces
mayor que la componente correspondiente del vector 𝐴Ԧ de manera que
2𝐴Ԧ está en la misma dirección que 𝐴Ԧ pero tiene el doble de magnitud.
Producto de un Escalar por un Vector
Cada componente del vector −3𝐴Ԧ
es tres veces mayor que la
componente correspondiente del
vector 𝐴Ԧ pero tiene el signo
contrario, así que −3𝐴Ԧ está en la
dirección opuesta de 𝐴Ԧ y su
magnitud es tres veces mayor.
1.2.3 VECTOR UNITARIO
1.2.3.1 DEFINICIÓN DE VECTOR
UNITARIO
Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su única
finalidad consiste en direccionar, es decir, señalar una dirección en el
espacio.

Para escribirlo se incluirá un acento circunflejo o “sombrero” (^) sobre


el símbolo de un vector unitario para distinguirlo de los vectores
ordinarios cuya magnitud podría ser 1 o alguna otra.
1.2.3.2 VECTORES UNITARIOS
CARTESIANOS
En un sistema de coordenadas x-y podemos definir un vector unitario 𝑖Ƹ
que apunte en la dirección del eje +x, y un vector unitario 𝑗Ƹ que apunte en
la dirección del eje +y (figura a). Así, podemos expresar la relación entre
los vectores componentes y las componentes, como sigue:
1.2.3.2 VECTORES UNITARIOS
CARTESIANOS
De forma similar, escribimos un vector A en términos de sus componentes
como:

Las ecuaciones anteriores son ecuaciones vectoriales; cada término, como


𝐴𝑥 𝑖Ƹ es una cantidad vectorial (figura b)
1.2.3.2 VECTORES UNITARIOS
CARTESIANOS
Usando vectores unitarios, podemos expresar la resultante R de dos
vectores A y B como sigue:

La ecuación R = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ replantea el contenido de las ecuaciones de las


componentes vectoriales rectangulares en forma de una sola ecuación
vectorial.
1.2.3.2 VECTORES UNITARIOS
CARTESIANOS
Si no todos los vectores están en el plano xy, necesitamos una tercera
componente, entonces introducimos un tercer vector unitario 𝑘෠ que apunta
en la dirección del eje +z como se observa en la siguiente figura. A su vez
las ecuaciones anteriores se convierten en:
1.2.3.2 VECTORES UNITARIOS
CARTESIANOS
EJEMPLO:
Dados los dos desplazamientos:

obtenga la magnitud del desplazamiento 2D - E


1.2.3.2 VECTORES UNITARIOS
CARTESIANOS
SOLUCIÓN EJEMPLO :
Multiplicamos el vector D por 2 (un escalar) y luego restamos el vector E
del resultado, para obtener el vector F = 2D - E.
Para multiplicar por 2, se multiplica cada una de sus componentes por 2.
Después, para efectuar la resta; restar un vector es lo mismo que sumar el
negativo de ese vector.
1.2.3.2 VECTORES UNITARIOS
CARTESIANOS
SOLUCIÓN EJEMPLO :
La magnitud de F es:
Producto Escalar entre Vectores
Los vectores no son números ordinarios, así que no podemos aplicarles
directamente la multiplicación ordinaria.

Definiremos dos tipos de productos de vectores.

El primero, llamado producto escalar, produce un resultado escalar.

El segundo, el producto vectorial, genera otro vector.


Producto Escalar entre Vectores
El producto escalar de dos vectores 𝐴 y 𝐵 se denota con 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 Debido a
esta notación, el producto escalar también se denomina producto
punto. Aun cuando 𝐴 y 𝐵 sean vectores, la cantidad es un escalar.
Para definir el producto escalar 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 dibujamos 𝐴 y 𝐵 con su cola en el
mismo punto (figura a). El ángulo ∅ (la letra griega fi) puede tomar
valores entre 0° y 180°.
Producto Escalar entre Vectores
Ԧ
La figura b muestra la proyección del vector 𝐵 sobre la dirección de 𝐴;
esta proyección es la componente de 𝐵 sobre la proyección de 𝐴Ԧ y es
igual a B cos ∅. (Podemos obtener componentes en cualquier dirección
conveniente, no solo en los ejes x y y). Definimos 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 como la
magnitud 𝐴Ԧ de multiplicada por la componente de 𝐵 paralela a 𝐴. Ԧ
Expresado en la forma de ecuación,
Producto Escalar entre Vectores

También podemos definir 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 como la magnitud de multiplicada por


la componente de 𝐴Ԧ paralela a 𝐵 como en la figura c. Así, 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = B(A
cos ∅ ) = AB cos ∅, que es lo mismo que la ecuación:
Producto Escalar entre Vectores
(Continuación)
Cálculo del Producto Escalar usando componentes.
Podemos calcular el producto escalar 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 directamente si conocemos las
componentes x, y y z de y Para saber cómo se hace, obtenemos primero los
productos escalares de los vectores unitarios. Esto es simple, pues 𝑖,Ƹ 𝑗Ƹ y 𝑘෠
tienen magnitud 1 y son perpendiculares entre sí. Entonces se tiene:

Ahora expresamos 𝐴Ԧ y 𝐵 en términos de sus componentes, realizamos el


producto escalar entre estos vectores, así como entre los vectores unitarios:
Producto Escalar entre Vectores
(Continuación)
Producto Escalar entre Vectores
(Continuación)
Vemos que seis de estos nueve términos son cero, y los otros tres que
quedan simplemente dan:

Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los


productos de sus respectivas componentes.
El producto escalar permite calcular directamente el ángulo ∅ entre dos
vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 y cualesquiera, cuyas componentes conocemos.
Producto Escalar entre Vectores
(Continuación)
EJEMPLO:
Obtenga el producto escalar 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 de los dos vectores de la figura. Las
magnitudes de los vectores son A = 4,00 y B = 5,00.
Producto Escalar entre Vectores
(Continuación)
SOLUCIÓN EJEMPLO:
Podemos calcular el producto escalar de dos formas: usando las
magnitudes de los vectores y el ángulo entre ellos; o usando las
componentes de los vectores. Efectuaremos ambos, y los resultados se
verificarán uno con otro.
El ángulo entre los dos vectores es ∅ = 130,0° - 53,0° = 77,0°, así que nos da:

Para usar las componentes de los vectores, necesitamos calcularlas


primero. Los ángulos de 𝐴Ԧ y 𝐵 se dan con respecto al eje +x, medidos
hacia el eje +y, de modo que se obtiene:
Producto Escalar entre Vectores
(Continuación)
SOLUCIÓN EJEMPLO:

Calculamos el producto escalar:

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