CONTROL DE LA TEMPERATURA

DE UN TANQUE PARA AGUA

MEDIANTE EL EMPLEO DEL PLC
SIEMENS LOGO 230RC.

INTEGRANTES

VICTOR ABAD
ANGEL PALACIOS
ERICK QUIZHPE
PABLO JARA
 OBJETIVO GENERAL:
 Realizar un sistema de control automático basado en la tecnología PLC para el
control de temperatura de un tanque para agua.
 OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Seleccionar las herramientas apropiadas para realizar lo planteado en el
objetivo general, como tipo de PLC, software de programación, y los diferentes
materiales que componen el proyecto.
 Calibrar los diferentes elementos constitutivos del proyecto, como el sensor de
temperatura y el sensor de nivel.
 Determinar la lógica funcional que controle de manera eficiente el
funcionamiento del sistema
 Utilizar la placa Arduino y la plataforma del mismo, para poder transformar una
señal analógica a digital.
 Detallar las especificaciones técnicas de los componentes y el programa
cargado en el PLC.
 INTRODUCCION:
 El proyecto a desarrollar consiste en controlar la tempratura del
agua de un tanque, la misma que es redirigida hacia otro deposito
mediante el empleo de una bomba, cuando ya alcance la
temperatura deseada
 METODOLOGIA:
 Se utilizo el metodo inductivo, ya que se
analizo un caso en particular,y cuyos
resultados fueron tomados para extraer
conclusiones de carácter general.
 Para el desarrollo del proyecto se recurrio a
la aplicación del sofware logo_soft_confort
V7.0, para realizar la correspondiente
programacion del PLC. Tambien se recurrio
al uso de la plataforma arduino para la
programacion del control de la
temperatura del sensor Lm35, por lo cual se
realizo una investigacion experimental
debido a que se puede jugar con las
diferentes variables de programacion.
Materiales

 Arduino

 ¿Qué es Arduino?
 Arduino es una plataforma de hardware libre,
basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso
de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
 Por otro lado Arduino nos proporciona un software
consistente en un entorno de desarrollo (IDE) que
implementa el lenguaje de programación de
Arduino y el bootloader ejecutado en la placa. La
principal característica del software de
programación y del lenguaje de programación es su
sencillez y facilidad de uso
SENSOR LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 °C. Su rango de medición abarca desde -
55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:
150 °C = 1500 mV
-55 °C = -550 mV1
Opera de 4v a 30v.

CARACTERÍSTICAS

Sus características más relevantes son:

 Está calibrado directamente en grados Celsius.
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60 μA).
 Bajo coste.
 BOMBA DE AGUA. - Es una
máquina capaz de
transformar energía mecánica
en hidráulica, se caracterizan
por llevar a cabo dicha
transformación de energía por
medio de un elemento móvil
denominado impulsor, rodete
o turbina, que gira dentro de
otro elemento estático
denominado cuerpo o
carcasa de la bomba. Ambos
disponen de un orificio anular
para la entrada del líquido.
Cuando el impulsor gira,
comunica al líquido una
velocidad y una presión que
se añade a la que tenía a la
entrada.
 SENSOR NIVEL DE AGUA. – Es el
mejor sensor ya sea para medir
el nivel del agua o para una
operación de llenado y vaciado
de un tanque de agua (sensor
interruptor de nivel de agua). El
cual está basado en un
interruptor magnético tipo Reed
Switch que se encuentra
herméticamente sellado dentro
del vástago de nuestro sensor y
que se acciona al mover el
flotador de espuma el cual
contiene un imán permanente.
 ELECTROVALVULA. – Controlar el
flujo de fluido utilizando esta
válvula es fácil. Esta válvula
tiene una rosca de 3/4.
Normalmente, la válvula está
cerrada. Cuando se aplica 110
VAC a los dos terminales, la
válvula se abre y el agua puede
pasar a través. La válvula tiene
una disposición de junta interior,
por lo que no es un requisito una
presión mínima de 0,02 MPa (3
PSI). Además, el líquido puede
fluir sólo en una dirección.
 PULSADORES. -
 Se los puede encontrar generalmente en dos
posiciones diferentes NO o NC.
 MICRO PLC LOGO SIEMENS. - Es una
computadora utilizada en la
ingeniería automática o
automatización industrial, para
automatizar procesos
electromecánicos.
 FUNCIONAMIENTO:
 Inicialmente el sistema se encuentra en reposo, al pulsar el
botón de marcha inicia el funcionamiento con la apertura
de la electroválvula, siempre y cuando el sensor de nivel
indique que el tanque está vacío, cuando el tanque llegue
al nivel deseado se activa el contactor, y empieza a
funcionar la resistencia, por lo tanto la temperatura del
agua empezara a subir hasta que el sensor LM35 mande la
señal de que ya se encuentra en la temperatura deseada
y se activara la bomba, la cual va a impulsar el fluido hacia
el depósito, y estará listo para su posterior uso.
 Nota: Debido a que el sensor de temperatura LM35 manda
una señal analógica se utilizó un circuito adicional con la
ayuda de Arduino, ya que el PLC SIEMENS solo recepta
señales digitales.
RESULTADOS:
 ESQUEMA DE CONEXIÓN EN ARDUINO
 Arduino se encargará de
convertir la señal analógica
de entrada del sensor en
una señal de salida digital, a
través del siguiente Sketch:
CIRCUITO EN LOGO (DIAGRAMA DE CONTACTOS)
 CONEXIÓN CON EL
AUTOMATA PROGRAMABLE
 DIAGRAMA_CONTACTOR

 SISTEMA REAL
 Fotografías del Proyecto
Realizado
 Discusión
La automatización de un proceso brinda bastantes ventajas a nivel económico, social
y tecnológico. Automatizar es importante para grandes producciones de la industria
ya que permite aumentar la capacidad de producción, muchas personas piensan que
esta algo que requiere inversiones fuertes y que esta fuera del alcance de su bolsillo,
esto depende del nivel de automatización, ya que si se tiene maquinas se puede hacer
con ellas automatización con PLC como es el caso del proyecto realizado, y con
control industrial con bajos costos y muy alta rentabilidad. Asegurando una mejora en
la calidad del trabajo del operador y en ele desarrollo del proceso, esta dependerá de
la eficiencia del sistema implementado. Como desventaja se puede mencionar que la
automatización reduce los puestos de trabajo para las personas.
  Conclusiones

* Mediante el uso de Arduino es posible convertir una se・nal analｴogica en digital, a travｴes
de un relｴe que controla hasta 110V esta se・nal digital puede ser enviada para ser procesada
por el PLC.
* El PLC existente en el laboratorio de la Universidad solo sirve para entradas y salida
digitales, por lo que si se requiere una entrada digital se necesita un circuito externo.
* El proyecto realizado permitiｴo poner en prｴactica los conocimientos adquiridos en la
materia de Automatizaciｴon Industrial, principalmente la programaciｴon en logo PLC y
en Arduino.
*El proyecto Realizado, que consiste en el sistema de calentamiento de agua, puede tener
muchas aplicaciones, como por ejemplo en un servicio de lavanderｴia o en un hotel.
 Recomendaciones
*Cuidar de que entre las patas de el sensor de temperatura no haya gotas de agua, ya
que esto provocara lecturas erróneas en la temperatura.
* Verificar el programa de Arduino y el de LOGO PLC, que estén funcionando correctamente
para evitar inconvenientes.
* Utilizar un diodo protector para que cuando se conecta el relｴe que activarｴa la entrada
digital al PLC, las corrientes inversas no vayan a da・nar la Placa Arduino.
* Realizar las conexiones con el PLC desconectado, y verificar muy bien que no quede
ningｴun cable en cortocircuito, para evitar da・nar el PLC o algｴun otro elemento del la
instalaciｴon.