PRIMER TEOREMA DE

CASTIGLIANO: MÉTODO
DEL TRABAJO MÍNIMO
• El primer teorema de castigliano establece que la derivada
parcial de la energía de deformación con respecto a un
desplazamiento da la magnitud de la fuerza en ese punto al
moverse ésta a lo largo de ese desplazamiento.
• El método del trabajo mínimo tiene la desventaja de no ser
aplicable en su forma usual a las fuerzas causadas por
desplazamientos debido a cambios de temperatura,
asentamientos de los soportes o errores de fabricación.
• El método del trabajo mínimo establece que de todas las configuraciones
admisibles de un estructura elástica que satisfaga las condiciones de
equilibrio, la configuración con la energía potencial mínima es la
configuración del equilibrio estable.
• Una configuración admisible, en general, es la que no viola las condiciones
de frontera, de equilibrio y de continuidad del sistema. Una frase importante
en la definición de trabajo mínimo es “configuración admisible del sistema”.
-La energía potencial en una estructura es:

Π=U+Ω

Donde:
U = Energía de deformación almacenada en la estructura como resultado de
las cargas aplicadas
Ω = Energía potencial de las cargas aplicadas.

-El trabajo hecho por las cargas aplicadas, que es una pérdida de potencial
de efectuar trabajo, es igual a la suma de todas las cargas multiplicadas por
las distancias a través de las cuales se mueven.

Π = U - σ𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 𝐷𝑖
-El signo menos de la ecuación anterior se debe a que una fuerza pierde
energía potencial conforme realiza trabajo, es decir, su potencial de efectuar
trabajo disminuye.
-La energía potencial en el sistema es mínima para la configuración que
satisface la ecuación:

𝜕Π 𝜕Π
ⅆΠ = 0 = ⋅ ⅆ𝐷1 + ⋅ ⅆ𝐷2 + ⋯
𝜕𝐷1 𝜕𝐷2

-Para que exista una solución no trivial:

ⅆ𝐷𝑖 ≠ 0
-La única manera de que esta expresión sea cierta es que todos los
coeficientes que modifican a las derivadas de los desplazamientos sean
ceros.
𝜕Π
=0
𝜕𝐷𝑖
-Se tendrá tantas ecuaciones como grados de libertad se tengan en el
problema considerado.
Los coeficientes son:

𝜕Π 𝜕 𝜕𝑈
= 𝑈 − ෍ 𝑃𝑖 𝐷𝑖 = 0 = − 𝑃𝑖
𝜕𝐷𝑖 𝜕𝐷𝑖 𝜕𝐷ⅈ

-De esta ecuación vemos que:

𝜕𝑈
𝑃𝑖 =
𝜕𝐷𝑖

-Esta última ecuación es un enunciado del primer teorema de castigliano:

“La derivada de la energía de deformación con respecto a un
desplazamiento es igual a la fuerza en y hacia la dirección de ese
desplazamiento.”