SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

EJERCICIO NRO. 1
Reemplace el sistema de fuerzas y par que se muestra en la figura por una fuerza resultante equivalente y un
momento que actúen en el punto “O”.
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A

1
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

SOLUCIÓN EJERCICIO NRO. 1

Primero se debe calcular la fuerza resultante del sistema de fuerzas que actúa sobre pieza.

E Fuerza F2 = 5 kN
S
T 3 4
Á 𝐹2𝑋 = 5 𝑘𝑁 ∗ = 3 𝑘𝑁 𝐹2𝑌 = −5 𝑘𝑁 ∗ = −4𝑘𝑁
T 5 5
I
C
A
Fuerza F3 = 4 kN

Y
𝐹3𝑌 = −4 𝑘𝑁

D
I Fuerza Resultante:
N
Á
M
𝑅𝑋 = 5,6 𝑖 − 6,5 𝑗 𝑘𝑁
I
C 𝑅= 5,62 + 6,52
A Fuerza F1 = 3 kN
𝐹1𝑋 = 3 𝑘𝑁 ∗ cos 30° = 2,60 𝑘𝑁
𝑅 = 8,58 𝑘𝑁
𝐹1𝑌 = 3 𝑘𝑁 ∗ 𝑠𝑖𝑛 30° = 1,5 𝑘𝑁
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

En segundo lugar, se debe calcular el momento resultante de todas las fuerzas con respecto al punto indicado, que
para este ejercicio en particular es el punto “O”.
Todas las unidades de fuerza en kN y de distancia en metros.
E Sentido anti-horario es positivo.
S
T
Á
T
𝑀𝑅 = −2,6 ∗ 0,1 + 1,5 ∗ 0,2 − 4 ∗ 0,2 − 4 ∗ 0,5 + 3 ∗ 0,1 𝑘𝑁𝑚
I
C
A
𝑀𝑅 = −2,46 𝑘𝑁𝑚

Y
Este resultado nos indica que el momento resultante es igual a 2,46 kNm en sentido horario.
D
I Después de haber calculado la fuerza y momento resultante, éstos deben ser trasladados al punto donde se piden que
N
Á actúen, que para este ejercicio es el punto “O”.
M
I
C
A
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

EJERCICIO NRO. 2
Reemplazar el sistema de fuerzas que actúa sobre la armadura por una fuerza equivalente.
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A

4
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

SOLUCIÓN EJERCICIO NRO. 2

Primero se debe calcular la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la armadura.

E Fuerza F3 = 300 lb.

S
T 𝐹3𝑋 = −300 ∗ cos 40° = −229,81 𝑙𝑏
Á
T
I
𝐹3𝑌 = −300 ∗ 𝑠𝑖𝑛 40° = −192,83 𝑙𝑏
C
A Fuerza F4 = 180 lb.
Y
𝐹4𝑌 = −180 𝑙𝑏
D
I
N
Fuerza Resultante:
Á
M Fuerza F1 = 240 lb. 𝑅𝑋 = −147 𝑖 − 758,36 𝑗
I
C 𝐹1𝑋 = 240 ∗ cos 70° = 82,08 𝑙𝑏
A
𝑅 = 772,48 𝑙𝑏
𝐹1𝑌 = −240 ∗ 𝑠𝑖𝑛 70° = −225,53 𝑙𝑏
Fuerza F2 = 160 lb.
𝐹2𝑌 = −160 𝑙𝑏
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

Como segundo paso a realizar en la solución del ejercicio planteado, es ubicar la fuerza resultante calculada
anteriormente, en un punto donde realice el mismo momento que hacen todas las fuerzas que actúan en la armadura
y para ello se debe seleccionar un punto de la armadura y calcular el momento de todas las fuerzas con respecto a
E este punto seleccionado.
S
T
Á
Elegimos arbitrariamente el punto “B” para calcular el Momento Resultante,
T esto porque la línea de acción de las fuerzas de 240 lb y la componente
I
C
horizontal de la fuerza de 300 lb pasan por el punto “B” y no generarán
A Momento; de esta forma el Momento Resultante en (lb*ft) será:
Y 𝑀𝑅 = −160 × 8 − 300 × sin 40° × 16 − 180 × 4 𝑙𝑏 𝑓𝑡
D
I
𝑀𝑅 = −5.085,38 𝑙𝑏 𝑓𝑡
N
Á
M
I
C
A Si ubicamos a la fuerza resultante en un punto de la
barra que une los Nodos B y F, se puede representar el
resultado en la figura que se muestra al lado derecho:
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

Y finalmente para calcular la distancia X, se puede observar que la componente en “y” de la resultante realiza
momento y la componente en “x” de la resultante no realiza momento porque su línea de acción pasa por el punto
“B”.
E De esta forma, el momento de la componente “y” de la resultante debe ser igual a 5.085, 38 lb ft en sentido de las
S
T manecillas del reloj:
Á
T 𝑀𝑅 = 5.085,38 𝑙𝑏 𝑓𝑡
I
C
A 772,48 𝑙𝑏 ∗ sin(79) ∗ 𝑥 = 5.085,38 𝑙𝑏 𝑓𝑡
Y 5.085,38 𝑙𝑏 𝑓𝑡
𝑥=
D 772,48 𝑙𝑏 ∗ sin(79)
I
N 𝑥 = 6,71 𝑓𝑡
Á
M
I
C
Por lo tanto, el sistema de fuerzas que actúa sobre la armadura
A mostrada al inicio del problema, puede ser reemplazado por un
sistema equivalente cuya fuerza resultante R = 772,48 lb; debe
estar ubicada a 6,71 ft a la derecha del punto “B”, sobre la línea
que une los nodos BF.
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

EJERCICIO NRO. 3
Si el hombre en B ejerce una fuerza P = 30 lb sobre su cuerda, determine la magnitud de la fuerza F que el
E hombre en C debe ejercer para evitar que el poste gire, es decir, de manera que el momento resultante de
S
T
ambas fuerzas con respecto al punto A sea cero.
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A

8
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

SOLUCIÓN EJERCICIO NRO. 3

1.- Primero se debe descomponer cada tensión.

E Tensión T1 = P = 30 lb Tensión T2 = F
S
T 𝑇1𝑋 = 30𝑙𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 45° = 21,21𝑙𝑏 4 3
Á 𝑇2𝑋 = 𝐹 𝑇2𝑌 = 𝐹
T 𝑇1𝑌 = 30𝑙𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠 45° = 21,21𝑙𝑏 5 5
I
C
A
2.- Luego se debe calcular el momento ejercido por cada tensión respecto
Y al punto A.
D
4
I
Momento T1 = P = 30 lb Momento T2 = F 𝑀2 = − 𝐹 ∗ 12𝑓𝑡 = −9,6𝐹 (𝑓𝑡)
N 5
Á
M 𝑀1 = 30𝑙𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 45° ∗ 18𝑓𝑡 = 381,84 (𝑙𝑏 𝑓𝑡)
I
C
A 3.- Y por último se deben sumar ambos momentos y su resultado debe ser igual a cero.

෍ 𝑀𝐴 = 0 381,84 𝑙𝑏 𝑓𝑡 − 9,6𝐹 𝑓𝑡 = 0 𝐹 = 39,78 𝑙𝑏

Nota: En este ejemplo las fuerzas verticales de cada tensión no realizan momento porque su línea de acción pasan por el punto “A”.
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

EJERCICIO NRO. 4
La tensión en el cable unido al extremo C de un aguilón ajustable ABC es de 560 lb. Reemplazar la fuerza ejercida
E por el cable en C por un sistema equivalente fuerza-par en el punto “A” y punto “B”.
S
T
Á Nota: Para resolver este ejercicio, es
T
I importante considerar que no es
C necesario calcular la fuerza resultante,
A
debido a que solamente hay una
Y fuerza actuando en el sistema, por lo
que sólo debemos trasladar la fuerza
D
I al punto que se pide, junto con el
N valor del momento que realiza la
Á
M
tensión respecto a este punto.
I
C
A

10
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

SOLUCIÓN EJERCICIO NRO. 4

a) Reemplazo de un sistema equivalente Fuerza-Par en el punto A.

E
S
T
Á
T 1.- Momento de la Tensión respecto al punto “A”, Anti-horario positivo
I
C
A 𝑀𝐴 = {−560𝑙𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 20° ∗ 18 ∗ 𝑐𝑜𝑠30° − 560𝑙𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠20° ∗ 18 ∗ 𝑠𝑒𝑛30° 𝑙𝑏 𝑓𝑡
Y
𝑀𝐴 = −7.721,73 𝑙𝑏 𝑓𝑡
D
I
N
Este resultado nos indica que el momento es igual a 7.721,73 lb ft en sentido horario.
Á
M
I
2.- Luego se debe trasladar la Tensión y el Momento al punto “A”.
C
A
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

b) Reemplazo de un sistema equivalente Fuerza-Par en el punto B.

E
S
T
Á
T 1.- Momento de la Tensión respecto al punto “B”, Anti-horario positivo
I
C
A 𝑀𝐵 = {−560𝑙𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 20° ∗ 10 ∗ 𝑐𝑜𝑠30° − 560𝑙𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠20° ∗ 10 ∗ 𝑠𝑒𝑛30° 𝑙𝑏 𝑓𝑡
Y
𝑀𝐵 = −4.289,85 𝑙𝑏 𝑓𝑡
D
I
N
Este resultado nos indica que el momento es igual a 4.289,85 lb ft en sentido horario.
Á
M
I
2.- Luego se debe trasladar la Tensión y el Momento al punto “B”.
C
A
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

EJERCICIO NRO. 5
Una fuerza P de 160 lb se aplica en el punto A de un elemento estructural. Reemplace la fuerza P por:
a) Un sistema equivalente fuerza - par en el punto “C”.
E b) Por una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D.
S
T
Á Nota: Al igual que en el ejercicio Nro. 4, se debe
T considerar que no es necesario calcular una fuerza
I
C resultante, debido a que solamente hay una fuerza
A actuando en el sistema, para el caso de lo pedido
Y en a), sólo debemos trasladar la fuerza al punto
que se pide, junto con el valor del momento que
D
I
realiza “P” respecto a este punto.
N Para el caso de lo solicitado en b), debemos
Á colocar una fuerza vertical en B y una fuerza en D,
M
I pero ambas fuerzas al sumarlas deben ser igual a
C “P” (porque es un sistema equivalente) y el
A
Momento Total de ambas fuerzas, debe ser igual al
momento que realiza P respecto a un punto
cualquiera.
13
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

SOLUCIÓN EJERCICIO NRO. 5

a) Reemplazo de un sistema equivalente Fuerza-Par en el punto C.

E 1.- Momento de P respecto al punto “C”, Anti-horario positivo, las

S
T
unidades de distancia y fuerza en pie y libra fuerza respectivamente.
Á
T 𝑀𝐶 = 160 ∗ 𝑠𝑒𝑛 60° ∗ 4 − 160 ∗ 𝑐𝑜𝑠60° ∗ 2,75 𝑙𝑏 𝑓𝑡
I
C
A 𝑀𝐶 = 334,26 𝑙𝑏 𝑓𝑡
Y
Este resultado nos indica que el momento es igual a 334,26 lb ft en
D sentido anti-horario.
I
N
Á
M 2.- Luego se debe trasladar la Fuerza P y el Momento de P, al punto “C”.
I
C
A
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

b) Reemplazo por una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D.

1.- La suma de las de las fuerza F1 y F2 debe ser igual a la fuerza P

E para que el sistema sea equivalente.
S
T
Á 𝑃𝑋 = 𝐹1𝑋 + 𝐹2𝑋
T
I
C 𝑃𝑌 = 𝐹1𝑌 + 𝐹2𝑌
A
Así, tenemos las siguientes ecuaciones:
Y

D
160 ∗ 𝑐𝑜𝑠60° = 0 + 𝐹2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐹2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 80
I
N 160 ∗ 𝑠𝑒𝑛60° = 𝐹1 + 𝐹2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐹2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 138,564 − 𝐹1
Á
M
I
C
2.- Además, el momento de las fuerzas respecto al punto “C” debe ser igual al Momento calculado en b), sentido
A Anti-horario positivo.

𝑀𝐶 = −2 ∗ 𝐹1 − 1,25 ∗ 𝐹2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 4 ∗ 𝐹2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 334,26 = −2𝐹1 − 100 + 554,256 − 4𝐹1

334,26 = −2 ∗ 𝐹1 −1,25 ∗ 80 + 4 ∗ (138,564 − 𝐹1 ) 𝐹1 = 20 𝑙𝑏

 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

Reemplazando F1 en la ecuación anterior se tiene que:

E
S 𝐹2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 118,564 𝑙𝑏
T
Á
T 𝐹2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 80 𝑙𝑏
I
C
A Dividiendo ambas ecuaciones:
Y
𝐹2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 118,564 𝑙𝑏
=
D 𝐹2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 80 𝑙𝑏
I
N
Á
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 1,4825 𝜃 = 56°
M
I
C
A 𝐹2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 80 𝐹2 = 143,1 𝑙𝑏
 EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO EN 2D

EJERCICIO NRO. 6
Una grúa fija tiene una masa de 1.000 kg y se usa para levantar una caja de 2.400 kg. La grúa se mantiene en su
E lugar por medio de un perno en A y un Balancín en B. El centro de gravedad de la grúa está ubicado en G.
S
T
Determinar las componentes de las reacciones en A y B.
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A

17
 SISTEMAS EQUIVALENTES EN 2D

SOLUCIÓN EJERCICIO NRO. 6

1.- Primero debemos se debe calcular los pesos de grúa y de la caja, para posteriormente realizar el DCL de todo
el sistema:
E
S Wg = 1.000 x 9,81 N = 9.810 N 2.- Por sumatoria de Momentos en A se tiene que:
T
Á
Wc = 2.400 x 9,81 N = 23.544 N
T ෍ 𝑀𝐴 = 0
I
C Diagrama de Cuerpo Libre - DCL
A 1,5 ∗ 𝐵𝑋 − 2 ∗ 𝑊𝐺 − 6 ∗ 𝑊𝐶 = 0
Y 𝐵𝑋 = 107.256 𝑁
D
I
3.- Por sumatoria de Fuerzas en el eje x se tiene que:
N
Á
෍ 𝐹𝑋 = 0 𝐵𝑋 − 𝐴𝑋 = 0 𝐴𝑋 = 107.256 𝑁
M
I
C
A 4.- Por sumatoria de Fuerzas en el eje y se tiene que:

෍ 𝐹𝑌 = 0 𝐴𝑌 − 𝑊𝐺 − 𝑊𝐶 = 0

𝐴𝑌 = 33.354 𝑁
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 2D

EJERCICIO NRO. 7
Un Tractor de 2.100 lbf se utiliza para levantar 900 lbf de grava. Determine las reacción en las llantas traseras y
E delanteras.
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A

19
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 2D

1.- Se debe realizar el DCL 2.- Realizar sumatoria de momentos en A o B, para la

solución del ejercicio, en este ejemplo, se realizará Sumatoria
E de Momentos en A.
S
T
Á ෍ 𝑀𝐴 = 0
T
I
C −20 ∗ 𝑊𝐺 + 60 ∗ 𝐵𝑌 − 110 ∗ 900 = 0
A
𝐵𝑌 = 950 𝑙𝑏f
Y

D 3.- Por sumatoria de Fuerzas en el eje y se tiene que:

I
N
Á
M ෍ 𝐹𝑌 = 0 𝐴𝑌 − 𝑊𝐺 + 𝐵𝑌 − 900 = 0
I
C 𝐴𝑌 = 2.050 𝑙𝑏𝑓
A
WG = 2.100 lbf

20
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN 2D

EJERCICIO NRO. 8
Determinar la reacción Normal en el rodillo A y las componentes horizontal y vertical en el pasador B, para lograr
el equilibrio del elemento mostrado en la figura.
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A

21
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 2D

1.- Se debe realizar el DCL ෍ 𝑀𝐵 = 0

E 6 ∗ 0,4 + 10 ∗ (0,6 + 1,2 ∗ 𝑐𝑜𝑠60°) − 𝐴𝑌 ∗ (1,2 + 1,2 ∗ 𝑐𝑜𝑠60°) = 0

S
T 𝐴𝑌 = 8 𝑘𝑁
Á
T
I 3.- Por sumatoria de Fuerzas en el eje y se tiene que:
C
A
෍ 𝐹𝑌 = 0 𝐴𝑌 − 10 − 6 ∗ 𝑐𝑜𝑠60° + 𝐵𝑌 = 0
Y

D
𝐵𝑌 = 5 𝑘𝑁
I
N
Á 4.- Por sumatoria de Fuerzas en el eje x se tiene que:
M 2.- Realizar sumatoria de momentos en
I
C B, que es el punto donde hay una ෍ 𝐹𝑋 = 0 𝐵𝑋 − 6 ∗ 𝑠𝑒𝑛60° = 0 𝐴𝑋 = 5,2 𝑘𝑁
A mayor cantidad de incógnitas para el
problema planteado; las unidades de
las fuerzas y de las distancias serán kN y
m respectivamente.
22
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 2D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A

23