DINÁMICA

Velocidad Absoluta y
relativa del Movimiento en
el plano
Recordar

• Rotación.
• Movimiento de un cuerpo rígido.
Logros de la sesión:

Al término de la sesión de aprendizaje, el estudiante

comprenderá los conceptos relacionados con velocidad
Absoluta y relativa del movimiento en el plano, así como
desarrollará problemas, siguiendo un proceso ordenado.
 Temario
1. Introducción.
2. Traslación.
3. Rotación alrededor de un cuerpo fijo.
4. Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido
alrededor de un eje fijo.
5. Movimiento plano general.
6. Velocidad Absoluta y relativa en el plano.
 INTRODUCCIÓN
Se investigan las relaciones existentes entre el tiempo, las

posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las

diferentes partículas que forman un cuerpo

rígido. Como se verá, los diferentes tipos de movimiento de

cuerpo rígido pueden agruparse de manera conveniente en la

forma que sigue:

1. Traslación

2. Rotación alrededor de un eje fijo.

3. Movimiento plano general

4. Movimiento alrededor de un punto fijo.
 Traslación
Considere un cuerpo rígido en traslación (ya
sea rectilínea o curvilínea), y deje que A y B
sean cualesquiera dos de sus partículas

La velocidad:

La aceleración:

Cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpo tienen la
misma velocidad y la misma aceleración en cualquier instante dado
Rotación alrededor de un eje fijo

De la figura se tiene que:

Y al dividir ambos miembros entre , se

obtiene en el límite, cuando tiende a
cero,
También podríamos expresar la velocidad como:

Y su aceleración:
 MOVIMIENTO PLANO GENERAL

El movimiento plano general es un movimiento plano que no es ni una

traslación ni una rotación. Sin embargo, como se verá, un movimiento
plano general siempre puede considerarse como la suma de una traslación
y una rotación.
 VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL
MOVIMIENTO PLANO

La velocidad absoluta 𝐯B de una partícula B de la cadena se obtiene de la

fórmula

Velocidad Absoluta Velocidad Relativa de

Velocidad de rotación
Traslación
Podemos expresar mediante la velocidad angular:

donde 𝑟 es la distancia de 𝐴 a 𝐵
Por ejemplo:

Este resultado es bastante general;

por lo tanto, se debe tener presente
que la velocidad angular de un
cuerpo rígido en movimiento plano
es independiente del punto de
referencia
Ejemplo 01:
Ejemplo 02:
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de
aprendizaje del curso de Dinámica , semestre 2019 – 1.
Universidad Privada del Norte.