TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE JOCOTITLÁN
INGENIERÍA MECATRÓNICA

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

EXPOSICIÓN: UNIDAD I
“1.2 TIPOS DE CONTROL”
Cruz Bernardino Aleandro
Cruz Quiroz Laura Sofía
PRESENTAN: Felipe Jiménez Rubén

DOCENTE: M. en C. ROSALES DÁVALOS JAIME

IR-801

JOCOTITLÁN, EDO DE MÉXICO 22 DE FEBRERO DE 2019

 OBJETIVO
P R O P O R C I O N A R I N F O R M AC I Ó N
ÚTIL SOBRE LOS TIPOS DE
C O N T R O L A T R AV É S D E M E D I O S
A U D I OV I S UA L E S .

ADQUIRIR LOS
C O N O C I M I E N TO S S U F I C I E N T E S
E N R E L AC I Ó N A L O S T I P O S D E
CONTROL.
DESARROLLO
 SISTEMA DE CONTROL

Fig. 1.2.1 Diagrama de un sistema de control

Control: manipulación de las magnitudes de un sistema denominado

“planta” a través de otro llamado “sistema de control”, sin la
intervención del operador directamente sobre los elementos de salida.
• Composición de un sistema básico de control

Fig. 1.2.2 Diagrama de un sistema básico de control

 SISTEMA AUTOMATIZADO
• Es un sistema donde se transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
• Consta de dos partes principales:
o Parte de mando: suele ser un autómata programable (tecnología programada), que se
encuentra en el centro del sistema.
o Parte operativa: es la parte que actúa directamente sobre la maquina. Son los elementos que
forman la parte operativa son los actuadores de las maquinas como motores, cilindros
compresores y los sensores como fotodiodos.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
• Sistema de control que no recibe información del comportamiento de la planta.
• Los sistemas de lazo abierto tienen la ventaja de ser relativamente sencillos, por lo que su
costo es bajo y en general su confiabilidad es buena. Sin embargo, con frecuencia son
imprecisos ya que no hay corrección de errores.

Fig. 1.2.3 Diagrama de un sistema de control de lazo abierto

• Considerando un motor, con un sistema en lazo abierto, la velocidad de rotación del eje esta
determinada solo por el ajuste inicial de una perilla que afecta el voltaje aplicado al motor.
Cualquier cambio en el voltaje de la alimentación, o en las características del motor como
consecuencia de cambios en la temperatura, o bien en la carga del eje , cambiara su velocidad,
pero sin compensar dicho cambio. No existe retroalimentación.

Fig. 1.2.4 Ejemplo de un sistema de control l.a.

 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
• Existe una realimentación a través de los sensores desde la planta hacia el sistema de control.
• En un control por retroalimentación, el sistema de control compara la salida real
retroalimentada con el valor que se requiere y ajusta su salida de acuerdo con el resultado.
• Los sistemas en lazo cerrado tienen la ventaja de ser bastantes precisos para igualar el valor
real y deseado. Pero son más complejos , por lo tanto , más costosos y con mayor probabilidad
de descomposturas debido a la mayor cantidad de componentes.

Fig. 1.2.5 Diagrama de un sistema de control de lazo cerrado

• Tomando como referencia el ejemplo del motor, el ajuste inicial de la perilla de control
corresponde a cierta velocidad del eje, que se mantendrá constante mediante la
retroalimentación, independientemente de los cambios en el voltaje de alimentación, las
características del motor o la carga.

Fig. 1.2.6 Ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado

• El sistema tiene un termostato o controlador, el
cual automáticamente enciende o apaga el horno,
según entre la diferencia entre la temperatura
predeterminada y la temperatura real. Este sistema
permite mantener una temperatura constante.
• Si alguien desea tomar un lápiz que este sobre una
banca, debe recurrir a un sistema de control para
Fig. 1.2.7 Control por retroalimentación de la temperatura ambiente
garantizar que la mano llegue hasta el lápiz y lo
tome. Para ello, la persona observa la posición de
su mano en relación con el lápiz, hace los ajustes
necesarios de posición al moverla hacia el lápiz. Se
tiene una retroalimentación de información relativa
a la posición real de la mano, para poder modificar
sus reacciones y lograr los movimientos y posición
de la mano requeridos. Mediante este sistema de
control q se regula la posición y el movimiento de
la mano. Fig. 1.2.8 Control por retroalimentación para tomar un lápiz
 SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN LA NATURALEZA DE LAS
SEÑALES QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO
• Sistemas analógicos
Trabajan con señales continuas, representando magnitudes físicas del
proceso tales como presión, temperatura, velocidad, etc., mediante una
Fig. 1.2.9 Sistema analógico
tensión o corriente proporcionales a su valor (0-10 volts, 4 a 20 mA,
etc.)
• Sistemas digitales
Trabajan con señales todo o nada también llamadas binarias, Fig. 1.2.10 Sistema digital
representadas con variables lógicas o bits, cuyos valores solo pueden ser
0 ó 1. si la variable es de un bit se llaman automatismos lógicos. Si la
variable procesan señales de varios bits ara representar valores
numéricos se llaman automatismos digitales.
• Sistemas híbridos analógicos-digitales
Procesan tanto señales analógicas como digitales.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Fig. 1.2.11 Tipos de sistemas de control

COMPARACIÓN DE SISTEMAS CABLEADOS

Tabla 1.2.1 Comparación de sistemas cableados

 CONCLUSIÓN

• Este tema como todos los demás respecto a lo que es el automatismo son de suma
importancia ya que ahora sin un sistema de control no podemos realizar algunas situaciones
que competen a la programación con diferentes sistemas.
 BIBLIOGRAFÍA
• T. Pablo, «Monografías,» 1 Marzo 2018. [En línea]. Available:
https://www.monografias.com/trabajos101/automatismos-y-control-sistemas-basicos-control-
industrial/automatismos-y-control-sistemas-basicos-control-industrial.shtml. [Último acceso: 21 Febrero
2019].
• B. W., Mecatrónica, Alfaomega.
• D. Joseph, Teoría y problemas de sistemas de control, México: McGraw Hill.
• C. Carlos, «Automatización General,» 23 02 2018. [En línea]. Available:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/3_AUTOMATIZACION_
GENERAL.PDF. [Último acceso: 21 Febrero 2019].
• FIUBA, «Automatización,» 23 02 2018. [En línea]. Available:
http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf. [Último acceso: 21 02 2019].